一种双轴往复移动机构制造技术

本实用新型专利技术公布了一种双轴往复移动机构，它由往复摆动机构和往复升降机构组成；往复摆动机构由旋转驱动机构驱动，且旋转驱动机构通过旋转驱动轴与往复摆动机构连接；往复升降机构由升降驱动机构驱动，且升降驱动机构通过升降驱动轴与往复升降机构连接；往复摆动机构还包括与旋转驱动轴配合连接的摆动盘，摆动盘外端设置有往复升降机构；往复升降机构还包括与升降驱动轴连接的升降座；实现配合喷洗装置在连续运瓶生产线中快速高效冲洗安瓿瓶的效果。连续运瓶生产线中快速高效冲洗安瓿瓶的效果。连续运瓶生产线中快速高效冲洗安瓿瓶的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种双轴往复移动机构


[0001]本技术属于安瓿瓶清洗设备
，具体为一种双轴往复移动机构。

技术介绍

[0002]安瓿瓶常用作药品的容器，其正立状态下包括下部的瓶身、上部的颈部以及直径小于瓶身的瓶嘴。作为药用容器，安瓿瓶在装瓶之前需要在超声波清洗机里面进行清洗。西林瓶在经过超声波水池清洗之后还需要进过一遍冲洗过程。
[0003]在冲洗过程中，往往采用自动化环形送瓶生产线，为了保证加工过程的高效性，生产线往往连续不停地运行，而现有的安瓿瓶清洗设备喷头不能随着安瓿瓶一边做圆周移动一边清洗，同时清洗完需要将清洗喷头向下推出瓶口并返回原有位置进行下一批安瓿瓶的冲洗工作，现有技术也无法通过现有的往复驱动机构实现这一操作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对以上问题，提供一种双轴往复移动机构，它可以做到装置在进行往复圆周摆动的同时，前端可以进行与之相配合的往复升降动作；实现配合喷洗装置在连续运瓶生产线中快速高效冲洗安瓿瓶的效果。
[0005]为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种双轴往复移动机构，它由往复摆动机构和往复升降机构组成；所述往复摆动机构由旋转驱动机构驱动，且旋转驱动机构通过旋转驱动轴与往复摆动机构连接；所述往复升降机构由升降驱动机构驱动，且升降驱动机构通过升降驱动轴与往复升降机构连接；所述往复摆动机构还包括与旋转驱动轴配合连接的摆动盘，所述摆动盘外端设置有往复升降机构；所述往复升降机构还包括与升降驱动轴连接的升降座。
[0006]进一步的，所述往复摆动机构为一种由不完全齿轮、齿条和完全齿轮两两配合传动的组合机构，所述不完全齿轮作为主动轮在定向旋转过程中，周期性分别驱动完全齿轮和齿条，使得完全齿轮间歇受不完全齿轮和齿条分别驱动实现周期往复摆动过程；所述完全齿轮中心设置有旋转驱动轴。
[0007]进一步的，所述往复升降机构为一种定时升降气缸结构。
[0008]进一步的，所述往复升降机构为一种由不完全齿轮、完全齿轮和齿条配合传动的组合机构，所述不完全赤露作为主动轮在定向旋转过程中，周期性驱动完全齿轮带动齿条上升一定距离，后再由齿条在重力作用下自行下落复位，使得作为升降驱动轴的齿条其上端的升降座实现周期往复升降过程。
[0009]进一步的，所述摆动盘为扇形，且其外端设置有多个往复升降机构；所述升降座在摆动盘外缘设置有扇环形的喷洗装置，所述喷洗装置上均匀间隔设置有用于清洗安瓿瓶的喷嘴。
[0010]进一步的，所述摆动盘为半圆形，且其外端均匀间隔设置有三个往复升降机构。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]1、本技术装置可以做到在进行往复圆周摆动的同时，前端可以进行与之相配合的往复升降动作；配合连续自动化运转的环形运瓶生产线，实现多批次安瓿瓶高效清洗的效果；具体效果表现为帮助喷洗装置的喷嘴同步跟随做圆周位移的安瓿瓶的同时，还能伸进瓶口进行高效清洗，清洗完成后还能将喷嘴推出瓶口并将喷洗装置返回原有位置进行下一批安瓿瓶的清洗。
[0013]2、本技术装置完成圆周摆动和升降两个方向上的同步驱动，可以完成更为复杂的加工操作动作，整个机构运转稳定可靠，在环形连续性加工生产线上应用范围非常广泛。
附图说明
[0014]图1为本技术装置的立体结构示意图。
[0015]图2为本技术装置的左视示意图。
[0016]图3为本技术装置设置有喷洗装置9的立体结构示意图。
[0017]图4为本技术装置中往复摆动机构1的动作分解示例图。
[0018]图5为本技术装置中往复升降机构2的动作分解示例图。
[0019]图中：1、往复摆动机构；2、往复升降机构；3、旋转驱动机构；4、旋转驱动轴；5、升降驱动机构；6、升降驱动轴；7、摆动盘；8、升降座；9、喷洗装置；10、喷嘴。
具体实施方式
[0020]为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
[0021]如图1
‑
3所示，本技术的具体结构为：一种双轴往复移动机构，它由往复摆动机构1和往复升降机构2组成；所述往复摆动机构1由旋转驱动机构3驱动，且旋转驱动机构3通过旋转驱动轴4与往复摆动机构1连接；所述往复升降机构2由升降驱动机构5驱动，且升降驱动机构5通过升降驱动轴6与往复升降机构2连接；所述往复摆动机构1还包括与旋转驱动轴4配合连接的摆动盘7，所述摆动盘7外端设置有往复升降机构2；所述往复升降机构2还包括与升降驱动轴6连接的升降座8。
[0022]如图4所示，所述往复摆动机构1为一种由不完全齿轮、齿条和完全齿轮两两配合传动的组合机构，所述不完全齿轮作为主动轮在定向旋转过程中，周期性分别驱动完全齿轮和齿条，使得完全齿轮间歇受不完全齿轮和齿条分别驱动实现周期往复摆动过程；所述完全齿轮中心设置有旋转驱动轴4。
[0023]优选的，所述往复升降机构2为一种定时升降气缸结构。
[0024]如图5所示，所述往复升降机构2为一种由不完全齿轮、完全齿轮和齿条配合传动的组合机构，所述不完全赤露作为主动轮在定向旋转过程中，周期性驱动完全齿轮带动齿条上升一定距离，后再由齿条在重力作用下自行下落复位，使得作为升降驱动轴6的齿条其上端的升降座8实现周期往复升降过程。
[0025]为了进一步提高本装置与环形自动运瓶生产线的高效配合洗瓶效果，所述摆动盘7为扇形，且其外端设置有多个往复升降机构2；所述升降座8在摆动盘7外缘设置有扇环形
的喷洗装置9，所述喷洗装置9上均匀间隔设置有用于清洗安瓿瓶的喷嘴10。
[0026]优选的，所述摆动盘7为半圆形，且其外端均匀间隔设置有三个往复升降机构2。
[0027]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0028]本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轴往复移动机构，其特征在于，它由往复摆动机构(1)和往复升降机构(2)组成；所述往复摆动机构(1)由旋转驱动机构(3)驱动，且旋转驱动机构(3)通过旋转驱动轴(4)与往复摆动机构(1)连接；所述往复升降机构(2)由升降驱动机构(5)驱动，且升降驱动机构(5)通过升降驱动轴(6)与往复升降机构(2)连接；所述往复摆动机构(1)还包括与旋转驱动轴(4)配合连接的摆动盘(7)，所述摆动盘(7)外端设置有往复升降机构(2)；所述往复升降机构(2)还包括与升降驱动轴(6)连接的升降座(8)。2.根据权利要求1所述的一种双轴往复移动机构，其特征在于，所述往复摆动机构(1)为一种由不完全齿轮、齿条和完全齿轮两两配合传动的组合机构，所述不完全齿轮作为主动轮在定向旋转过程中，周期性分别驱动完全齿轮和齿条，使得完全齿轮间歇受不完全齿轮和齿条分别驱动实现周期往复摆动过程；所述完全齿轮中心设置有旋转驱动轴(4)。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：唐浩云，唐国顺，
申请(专利权)人：长沙顺雄机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：