摄像头参数标定系统技术方案

本公开涉及摄像头系统参数标定技术领域，尤其涉及一种摄像头参数标定系统，该摄像头参数标定系统包括标定板组件；旋转台，旋转台包括底座、第一支架和第二支架，第一支架设置于底座的一侧，且第一支架绕第一转轴转动，第二支架绕第二转轴与第一支架转动连接；控制单元，控制单元与旋转台电连接。本申请所提供的摄像头参数标定系统中，通过控制单元控制第一支架和第二支架相对底座转动，使摄像头准确地转动设定角度，提高了摄像头转动角度的准确性；且摄像头重量较小，转动摄像头的难度较低，提高了摄像头转动角度的精度，使得在摄像头对标定板组件进行摄像时，获取的图像更为准确清晰，提高了摄像头内参的标定效率以及摄像头内参数值的准确性。参数值的准确性。参数值的准确性。

【技术实现步骤摘要】
摄像头参数标定系统


[0001]本公开涉及摄像头系统参数标定
，尤其涉及一种摄像头参数标定系统。

技术介绍

[0002]平视摄像头、鱼眼摄像头是智能驾驶汽车用于感知环境的重要传感器，它通常安装于车身周围，用于探测车辆周围的物理环境，将探测到的信号传递给处理器来进行计算，然后给出一些执行的信号，从而控制油门、刹车以及转向，实现自动驾驶、自动泊车、车道线识别和跟车功能。
[0003]在摄像头组装过程中，因为装配精度和摄像头自身模组的差异，每个摄像头的物理参数不完全相同。而智能驾驶汽车对摄像头的物理参数要求比较高，微小的内参差异随着探测距离的增加而成倍放大，导致中央处理器计算出错误的结果，造成智能驾驶汽车功能失效。故在摄像头装配完成后，对摄像头的参数进行计算和筛选，记录每个合格的摄像头的内参。
[0004]现有技术中，通常通过旋转标定板实现摄像头的标定。标定板为长度为2米，宽度为1.5米的铝板，且重量在100千克左右。由于标定板的体积较大、重量较重，导致旋转标定板的难度较大，转动精度较差。

技术实现思路
<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头参数标定系统，其特征在于，包括：标定板组件(1)；旋转台(2)，所述旋转台(2)包括底座(21)、第一支架(22)和用于与摄像头(6)连接的第二支架(23)，所述第一支架(22)设置于所述底座(21)的一侧，且所述第一支架(22)绕第一转轴转动，所述第一转轴的延伸方向与所述底座(21)垂直，所述第二支架(23)绕第二转轴与所述第一支架(22)转动连接，所述第二转轴的延伸方向与所述第一转轴的延伸方向垂直；控制单元(3)，用以控制所述第一支架(22)和所述第二支架(23)转动，所述控制单元(3)与所述旋转台电连接。2.根据权利要求1所述的摄像头参数标定系统，其特征在于，所述标定板组件(1)包括标定板(11)和标定板支架(12)；其中，沿所述底座(21)指向所述第一支架(22)的方向，所述标定板(11)的尺寸范围为大于或等于2000毫米且小于或等于2200毫米；沿平行于所述标定板(11)所在平面且平行于所述底座(21)所在平面的方向，所述标定板(11)的尺寸范围为大于或等于1500毫米且小于或等于1700毫米；沿所述标定板(11)朝向所述旋转台(2)的一侧指向所述标定板(11)远离所述旋转台(2)的一侧，所述标定板(11)的尺寸范围为大于或等于6毫米且小于或等于10毫米。3.根据权利要求2所述的摄像头参数标定系统，其特征在于，所述标定板(11)的重量范围为大于或等于70千克且小于或等于74千克。4.根据权利要求1所述的摄像头参数标定系统，其特征在于，所述第一支架(22)包括用于与所述底座(21)连接的第一连接板(221)和用于与所述第二支架(23)连接的第二连接板(222)，所述第一连接板(221)中相对的两端设置有所述第二连接板(222)，所述第二连接板(222)沿远离所述底座(21)的方向延伸。5.根据权利要求4所述的摄像头参数标定系统，其特征在于，所述第二支架(23)包括用于安装所述摄像头(6)的第三连接板(231)和第四连接板(232)，所述第三连接板(231)中相对的两端设置有所述第四连接板(232)，所述第四连接板(232)与所述第二连接板(222)连接。6.根据权利要求4所述的摄像头参数标定系统，其特征在于，所述底座(21)与所述第一连接板(221)之间设置有用于驱动所述第一支架(22)转动的第一驱动部件(24)，所述控制单元(3)与所述第一驱动部件(24)电连接。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕劲松，杨文纲，罗赛，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：