一种激光钎焊焊缝打磨片的修型装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光钎焊焊缝打磨片的修型装置，包括回转平台、驱动回转平台转动的驱动装置以及设置在回转平台上且用于对打磨片进行修型处理的若干修型刀具。该修型刀具上设有多个刀口，一修型刀具匹配一种车型。本实用新型专利技术的修型装置，当需要更换打磨片时，根据传送到工位的车型数据，修型装置切换适配的修型刀具并朝向机器人一侧；机器人更换好打磨片后，启动修型装置上的驱动装置，并带动回转平台上的修型刀具高速转动，从而实现对打磨片的修型，修型完成后的打磨片可用于车身焊缝打磨。打磨。打磨。

【技术实现步骤摘要】
一种激光钎焊焊缝打磨片的修型装置


[0001]本技术涉及汽车加工制造领域，具体涉及一种激光钎焊焊缝打磨片的修型装置。

技术介绍

[0002]随着激光钎焊大量应用在汽车焊接领域中，车顶盖激光钎焊工艺逐步取代汽顶盖点焊工艺。激光钎焊焊接速度快，焊缝质量好，但是对车身配合精度要求高，激光钎焊后的焊缝需要进一步打磨处理；然而全新的打磨片无法匹配激光钎焊焊缝，导致更换新打磨片后的车身打磨效果较差，需要人工返修处理，增加了汽车生产成本，故新打磨片需要在打磨前进行修型处理，以匹配车身焊缝。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术所述的缺陷，本技术提供一种激光钎焊焊缝打磨片的修型装置。
[0004]本技术为解决其问题所采用的技术方案是：
[0005]一种激光钎焊焊缝打磨片的修型装置，包括回转平台、驱动所述回转平台转动的驱动装置以及设置在所述回转平台上且用于对打磨片进行修型处理的若干修型刀具，其中：
[0006]所述修型刀具上设有多个刀口，一所述修型刀具匹配一种车型。
[0007]由此，当需要更换打磨片时，根据传送到工位的车型数据，修型装置切换适配的修型刀具并朝向机器人一侧，机器人更换好打磨片后，启动修型装置上的驱动装置，该驱动装置带动回转平台上的修型刀具高速转动，从而实现对打磨片的修型，修型完成后的打磨片可用于车身焊缝打磨。
[0008]进一步地，所述回转平台包括工作台以及设置在所述工作台上的分度盘，所述分度盘上设有用于安装所述修型刀具的安装工位；所述工作台与驱动装置的活动端连接。
[0009]进一步地，所述分度盘为四分度盘，其设有四个安装工位，且相互间隔90度布置。
[0010]进一步地，若干所述修型刀具有四套，且对应安装在所述四分度盘的四个安装工位上。
[0011]进一步地，所述分度盘的中间位置还设有废料收集盒，所述废料收集盒位于若干修型刀具之间；
[0012]所述废料收集盒的上方开口高度低于若干所述修型刀具的高度。
[0013]由此，设置废料收集盒可以方便收集修型过程中打磨片掉出的粉末，从而保证了工作台的干净整洁。
[0014]进一步地，所述工作台的底部还设有若干万向轮。
[0015]进一步地，若干所述万向轮有三个，且相互间隔120度布置。
[0016]进一步地，所述驱动装置为电机。
[0017]进一步地，所述激光钎焊焊缝打磨片的修型装置还包括：至少一个检测块，且每一检测块均连接所述工作台；至少一个传感器，其安装在机器人侧；当所述工作台转动时，传感器通过与检测块之间的感应信号判断车型与修型刀具是否匹配。
[0018]进一步地，所述检测块和修型刀具均有4个，所述传感器有2个；其中，一个修型刀具的一侧设有2个检测块，两个修型刀具的一侧均对应仅设有1个检测块。
[0019]综上所述，本技术提供的激光钎焊焊缝打磨片的修型装置中，当需要更换打磨片时，根据传送到工位的车型数据，修型装置切换适配的修型刀具并朝向机器人一侧，机器人更换好打磨片后，启动修型装置上的驱动装置，该驱动装置带动回转平台上的修型刀具高速转动，从而实现对打磨片的修型，修型完成后的打磨片可用于车身焊缝打磨；且通过传感器和检测块的感应保证车型与修型刀具相匹配，减少错误发生几率。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例1中修型装置的结构示意图。
[0021]图2为本技术实施例1中修型装置另一视角的结构示意图。
[0022]图3为本技术实施例2中修型装置的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了更好地理解和实施，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术。
[0025]实施例1：
[0026]参阅图1
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2，本技术公开了一种激光钎焊焊缝打磨片的修型装置，包括回转平台1，该回转平台1包括工作台12以及设置在工作台12上的分度盘11，该分度盘11上设有安装工位，该安装工位上设有用于对激光钎焊焊缝打磨片进行修型的修型刀具3。该修型刀具3上设有多个刀口，且一套修型刀具3匹配一种车型；该工作台12的底部还安装有驱动该工作台12转动的驱动装置2。
[0027]在本实施例中，该工作台12为一圆盘；该分度盘11为四分度盘，其为带有四个支撑腿的矩形架，且该矩形架四条边的顶面均设有安装工位。该修型刀具3有四套，且分别对应安装在分度盘11的安装工位上。该驱动装置为电机，该电机的转动端与工作台12连接。
[0028]再参阅图1
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2，该分度盘11的中间位置还安装有废料收集盒4，且该废料收集盒4位于多个修型刀具3之间，且该废料收集盒4的上方开口高度低于修型刀具3的高度。
[0029]由此，设置废料收集盒4可以方便收集修型过程中打磨片掉出的粉末，从而保证了工作台12的干净整洁。
[0030]另外，该工作台12的底部还设有若干万向轮5。在本实施例中，该万向轮5有三个，且相互间隔120度布置。
[0031]本技术的修型装置的工作原理如下：
[0032]当机器人接收到PLC发送的更换打磨片请求后，机器人更换打磨片的同时，PLC根
据当前车型数据并控制回转平台1上与当前车身相匹配的修型刀具3转向机器人一侧。机器人更换新的打磨片后，启动工作台12下方的电机，电机带动回转平台1上的修型刀具3高速转动，从而实现对打磨片的修型，修型完成后的打磨片可用于车身焊缝打磨。
[0033]实施例2：
[0034]如图3所示，本实施例与实施例1的不同之处仅在于，所述激光钎焊焊缝打磨片的修型装置还包括：至少一个检测块，且每一检测块均连接所述工作台；至少一个传感器，其安装在机器人侧；当所述工作台12转动时，传感器通过与检测块之间的感应信号判断车型与修型刀具是否匹配，若匹配，则修型刀具执行打磨片修型作业，若不匹配，则产生报警信号。
[0035]具体的，本实施例中的检测块(即图3中的检测块61、62、63、64)和修型刀具(即图3中的修型刀具31、32、33、34)均有4个，传感器有2个(即图3中的传感器7，另一传感器未示出)，其中，修型刀具31的一侧设有2个检测块61、62，修型刀具32的一侧设有1个检测块63，修型刀具33的一侧设有1个检测块64，修型刀具34的一侧未设置检测块，当所述工作台12转动时，2个传感器与不同检测块之间产生的感应信号如表1所示。
[0036]表1传感器与检测块的感应信号关系
[0037]传感器修型刀具31修型刀具32修型刀具33修型刀具34传感器7ONONOFFOFF另一传感器ONOFFONOFF<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光钎焊焊缝打磨片的修型装置，其特征在于，包括回转平台(1)、驱动所述回转平台(1)转动的驱动装置(2)以及设置在所述回转平台(1)上且用于对打磨片进行修型处理的若干修型刀具(3)，其中：所述修型刀具(3)上设有多个刀口，一所述修型刀具(3)匹配一种车型。2.根据权利要求1所述的修型装置，其特征在于，所述回转平台(1)包括工作台(12)以及设置在所述工作台(12)上的分度盘(11)，所述分度盘(11)上设有用于安装所述修型刀具(3)的安装工位；所述工作台(12)与驱动装置(2)的活动端连接。3.根据权利要求2所述的修型装置，其特征在于，所述分度盘(11)为四分度盘，其设有四个安装工位，且相互间隔90度布置。4.根据权利要求3所述的修型装置，其特征在于，若干所述修型刀具(3)有四套，且对应安装在所述四分度盘的四个安装工位上。5.根据权利要求2所述的修型装置，其特征在于，所述分度盘(11)的中间位置还设有废料收集...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正杰，钟熠，田峰磊，邢宏伟，程明，温新洋，沈秋实，刘进，刘红军，吴苶，
申请(专利权)人：华工法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：