光电吊舱测角精度标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了光电吊舱测角精度标定装置，属于光电吊舱技术领域。光电吊舱具有可见光机芯光轴；包括基座体和激光指示器；基座体具有延伸方向，且基座体沿其延伸方向的一端固定设有一个分度盘；光电吊舱能够固定装配于分度盘，且光电吊舱能够随着分度盘转动；基座体沿其延伸方向的另一端固定安装有一个靶板；靶板位于可见光机芯光轴的延伸路径；激光指示器相对基座体固定设置，且激光指示器能够发出激光射线，靶板位于激光射线的延伸路径。该装置能够对同批次的光电吊舱测角精度进行标定，能够使同批次的若干个光电吊舱达到一致性要求，同时可消除光电吊舱组件在安装时的误差累计对光电吊舱测角精度的影响，提高光电吊舱的性能。性能。性能。

【技术实现步骤摘要】
光电吊舱测角精度标定装置


[0001]本技术涉及光电吊舱
，具体涉及光电吊舱测角精度标定装置。

技术介绍

[0002]目前，光电吊舱是一种集成红外热像仪、激光测距仪和可见光成像的两框架陀螺稳定平台，挂载在无人机上可实现对目标的搜索、跟踪和定位功能。对光电吊舱框测角精度的标定，可以消除光电吊舱各组件装配时的误差累计对测角精度的影响。现有技术中的光电吊舱对测角精度标定的方法普遍是：使用平行光管和经纬仪，但这种方法成本较高，且操作繁琐。
[0003]针对上述已有技术状况，本技术申请人做了大量反复而有益的探索，最终产品取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供了光电吊舱测角精度标定装置，以解决现有技术中对于光电吊舱测角精度标定时的成本较高且操作较繁琐的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]光电吊舱测角精度标定装置，所述光电吊舱具有一个可见光机芯光轴；所述光电吊舱测角精度标定装置包括：
[0007]基座体；所述基座体具有一个延伸方向，且所述基座体沿其延伸方向的一端固定设有一个分度盘；所述光电吊舱能够固定装配于所述分度盘，且所述光电吊舱能够随着所述分度盘转动；所述基座体沿其延伸方向的另一端固定安装有一个靶板；所述靶板位于所述可见光机芯光轴的延伸路径；和
[0008]激光指示器；所述激光指示器相对所述基座体固定设置，且所述激光指示器能够发出激光射线，所述靶板位于所述激光射线的延伸路径。
[0009]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：
[0010]进一步地，所述分度盘具有一个固定端和一个旋转端；所述固定端的一侧与所述基座体相固接，所述固定端的另一侧固接设有一个吊舱安装座；
[0011]所述旋转端穿过所述吊舱安装座；所述光电吊舱能够稳定转动设于所述吊舱安装座，且所述光电吊舱能够固定装配于所述分度盘的旋转端，所述光电吊舱能够随所述分度盘的旋转端并相对于所述吊舱安装座转动。
[0012]进一步地，所述激光指示器固接设于所述吊舱安装座朝向所述靶板的一侧端。
[0013]进一步地，在所述靶板中心刻设有一条竖向延伸的对位刻线；由所述激光指示器发出的激光射线能够打在所述靶板并对应所述对位刻线。
[0014]进一步地，在所述靶板还设有能够水平正对所述光电吊舱的可见光机芯光轴的十字靶心。
[0015]本技术具有如下优点：
[0016]该装置能够对同批次的光电吊舱测角精度进行标定，能够使同批次的若干个光电吊舱达到一致性要求，同时可消除光电吊舱组件在安装时的误差累计对光电吊舱测角精度的影响，提高光电吊舱的性能。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0018]图1为本技术实施例提供的整体结构示意图。
[0019]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0020]基座体1、分度盘2、光电吊舱3、吊舱安装座4、激光指示器5、靶板6、对位刻线61、十字靶心62。
具体实施方式
[0021]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1所示，本技术实施例提供了光电吊舱测角精度标定装置，包括基座体1、分度盘2、吊舱安装座4、激光指示器5和靶板6；用以通过此测角精度标定装置对同批次的光电吊舱3测角精度进行标定，能够使同批次的若干个光电吊舱3达到一致性要求，同时可消除光电吊舱3组件在安装时的误差累计对光电吊舱3测角精度的影响，提高光电吊舱3的性能。具体设置如下：
[0023]所述基座体1具有一个延伸方向，且所述基座体1沿其延伸方向的一端固定设有一个分度盘2；具体地，所述分度盘2具有一个固定端和一个旋转端，所述固定端与所述基座体1相固接，且所述吊舱安装座4固定设于所述固定端；所述旋转端穿过所述吊舱安装座4；所述光电吊舱3能够稳定转动设于所述吊舱安装座4，且所述光电吊舱3能够固定装配于所述分度盘2的旋转端，使得所述光电吊舱3能够随所述分度盘2旋转端并相对于所述吊舱安装座4转动。
[0024]所述基座体1沿其延伸方向的另一端固定安装有一个靶板6；在所述吊舱安装座4朝向所述靶板6的一侧端固定有一个激光指示器5；在所述靶板6中心刻设有一条竖向延伸的对位刻线61；由所述激光指示器5发出的激光射线能够打在所述靶板6并对应所述对位刻线61。在所述靶板6还设有能够水平正对所述光电吊舱3的可见光机芯光轴的十字靶心62。
[0025]需要说明的是，所述激光指示器5的型号可采用但不限于M305。
[0026]所述分度盘2可采用但不限于型号为PX110
‑
60/100的高精度分度盘。
[0027]该光电吊舱测角精度标定装置的使用过程如下：
[0028]使用时，分别给分度盘2、激光指示器5以及待检测的光电吊舱3上电，使激光指示器5发出的激光射线红色指示光点打在靶板6的对位刻线61上，并使光电吊舱3的可见光机芯锁定靶板6的十字靶心62。
[0029]控制分度盘2带动光电吊舱3旋转，每次旋转10度，直至旋转360度，依次记录光电吊舱3的框架角。可通过算法对光电吊舱3输出的框架角进行修正，以提高光电吊舱3的测角精度，进而保证同批次吊舱的测角精度一致性。
[0030]上述说明对本技术的案例实施进行了描述说明，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅为示意性，而非限制性的。技术人员可在不偏离本技术核心理念和权利要求所保护的范围的前提下，进一步做出多种形式，这些均属于本技术的保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.光电吊舱测角精度标定装置，所述光电吊舱具有一个可见光机芯光轴；其特征在于，所述光电吊舱测角精度标定装置包括：基座体；所述基座体具有一个延伸方向，且所述基座体沿其延伸方向的一端固定设有一个分度盘；所述光电吊舱能够固定装配于所述分度盘，且所述光电吊舱能够随着所述分度盘转动；所述基座体沿其延伸方向的另一端固定安装有一个靶板；所述靶板位于所述可见光机芯光轴的延伸路径；和激光指示器；所述激光指示器相对所述基座体固定设置，且所述激光指示器能够发出激光射线，所述靶板位于所述激光射线的延伸路径。2.根据权利要求1所述的光电吊舱测角精度标定装置，其特征是，所述分度盘具有一个固定端和一个旋转端；所述固定端的一侧与所述基座体相固接，所述固定端的另一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪福，姜文辉，任延平，姚春利，王萌，徐楠，李玥，
申请(专利权)人：沈阳峰尚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：