一种整层码垛平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种整层码垛平台，包括导轨板，所述导轨板的下方安装有滑块，所述滑块的下方安装有自锁弹簧平衡器，所述自锁弹簧平衡器的下方安装有夹具，所述导轨板的两端下方安装有支撑腿，所述支撑腿的一侧安装有托板。本实用新型专利技术的夹具安装在自锁弹簧平衡器上，通过其可以对夹具进行平衡控制，使其对可以对起吊的材料进行自锁平衡，降低受力压力，使操作更加轻松，且导轨板的两端安装有支撑腿，在支撑腿的底端安装有万向轮，通过万向轮方便控制装置的转运，使用方便，在支撑腿的一侧安装有托板，在托板的顶部一侧安装有护板，此种一体设计方便对堆落的材料进行实时转运，灵活性较高。灵活性较高。灵活性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种整层码垛平台


[0001]本技术涉及码垛平台领域，具体是一种整层码垛平台。

技术介绍

[0002]码垛:堆放物品的一种机器，码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高，码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单，机械手原理上属于直线运动.本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
[0003]目前阶段的码垛平台存在诸多的不足之处，例如，不方便转运，且不方便组装，无法对码垛物料进行实时移动跟进，灵活性差，在码垛过程对材料的升降控制较为费力，能耗较大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种整层码垛平台，以解决现有技术中的不方便转运，且不方便组装，无法对码垛物料进行实时移动跟进，灵活性差，在码垛过程对材料的升降控制较为费力，能耗较大的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种整层码垛平台，包括导轨板，所述导轨板的下方安装有滑块，所述滑块的下方安装有自锁弹簧平衡器，所述自锁弹簧平衡器的下方安装有夹具，所述导轨板的两端下方安装有支撑腿，所述支撑腿的一侧安装有托板，所述托板的顶部一侧安装有护板，所述支撑腿的底端安装有万向轮。
[0006]优选的，所述导轨板的底部内侧设置有滑槽，且滑块与滑槽滑动连接。
[0007]优选的，所述自锁弹簧平衡器上安装有挂钩，且自锁弹簧平衡器与滑块的底部的吊环悬挂连接。
[0008]优选的，所述支撑腿共设置有四条，且四条支撑腿顶部之间安装有稳固横板。
[0009]优选的，所述夹具的一侧安装有把手架，所述夹具的另一侧安装有电推杆，所述电推杆的一端安装有夹板，且夹板安装在滑板上，所述滑板的一端安装在夹具上。
[0010]优选的，所述自锁弹簧平衡器的内部收卷有吊绳，所述夹具的顶部安装有防护盖，且防护盖的顶部安装有吊杆，且吊绳的底部通过吊环与吊杆悬挂固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的夹具安装在自锁弹簧平衡器上，通过其可以对夹具进行平衡控制，使其对可以对起吊的材料进行自锁平衡，降低受力压力，使操作更加轻松，且导轨板的两端安装有支撑腿，在支撑腿的底端安装有万向轮，通过万向轮方便控制装置的转运，使用方便，在支撑腿的一侧安装有托板，在托板的顶部一侧安装有护板，此种一体设计方便对堆落的材料进行实时转运，灵活性较高。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图2为本技术的支撑腿的侧视图。
[0014]图3为本技术的导轨板的仰视图。
[0015]图4为本技术的夹具的结构示意图。
[0016]图中：1、导轨板；2、滑块；3、挂钩；4、自锁弹簧平衡器；5、吊绳；6、吊杆；7、把手架；8、夹具；9、滑板；10、电推杆；11、夹板；12、稳固撑板；13、支撑腿；14、护板；15、托板；16、万向轮；17、滑槽。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种整层码垛平台，包括导轨板1，导轨板1的下方安装有滑块2，滑块2可以在导轨板1上的滑槽17上滑动，使滑块2可以带动夹具8横向移动，导轨板1的底部内侧设置有滑槽17，且滑块2与滑槽17滑动连接，滑块2的下方安装有自锁弹簧平衡器4，自锁弹簧平衡器4设置为SW1
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3型号，用来对起吊材料进行自动平衡，使操作较为省力，自锁弹簧平衡器4的内部收卷有吊绳5，夹具8的顶部安装有防护盖，且防护盖的顶部安装有吊杆6，且吊绳5的底部通过吊环与吊杆6悬挂固定连接，自锁弹簧平衡器4上安装有挂钩3，且自锁弹簧平衡器4与滑块2的底部的吊环悬挂连接，自锁弹簧平衡器4的下方安装有夹具8，夹具8用来对材料进行夹紧固定，夹具8的一侧安装有把手架7，把手架7方便对夹具8进行手持操作，夹具8的另一侧安装有电推杆10，电推杆10用来对夹板11进行夹紧控制，电推杆10的一端安装有夹板11，且夹板11安装在滑板9上，滑板9的一端安装在夹具8上，导轨板1的两端下方安装有支撑腿13，支撑腿13用来对导轨板1进行架高支撑，支撑腿13共设置有四条，且四条支撑腿13顶部之间安装有稳固横板，支撑腿13的一侧安装有托板15，托板15用来对叠落的材料进行放置，托板15的顶部一侧安装有护板14，支撑腿13的底端安装有万向轮16，万向轮16方便控制装置的转运。
[0019]本技术的工作原理是：该设备在使用时，通过万向轮16控制装置的转运，手动控制把手架7，使把手架7控制夹具8的高低，通过电推杆10控制夹板11对材料进行夹紧，在自锁弹簧平衡器4的作用下，方便控制材料起重的高低，且通过滑块2在导轨板1上横向移动，使其带动夹具8控制材料转运至托板15上，使材料在托板15上上叠落。
[0020]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整层码垛平台，包括导轨板(1)，其特征在于：所述导轨板(1)的下方安装有滑块(2)，所述滑块(2)的下方安装有自锁弹簧平衡器(4)，所述自锁弹簧平衡器(4)的下方安装有夹具(8)，所述导轨板(1)的两端下方安装有支撑腿(13)，所述支撑腿(13)的一侧安装有托板(15)，所述托板(15)的顶部一侧安装有护板(14)，所述支撑腿(13)的底端安装有万向轮(16)。2.根据权利要求1所述的一种整层码垛平台，其特征在于：所述导轨板(1)的底部内侧设置有滑槽(17)，且滑块(2)与滑槽(17)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种整层码垛平台，其特征在于：所述自锁弹簧平衡器(4)上安装有挂钩(3)，且自锁弹簧平衡器(4)与滑块(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴跃明，
申请(专利权)人：天津华旺达自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：