【技术实现步骤摘要】
一种适用于匣钵自动装车系统的机械抓匣手
[0001]本技术一种适用于匣钵自动装车系统的机械抓匣手属于机械自动化生产设备的
，具体涉及粉料煅烧所使用的的匣钵装车。
技术介绍
[0002]在化工生产中，经常需要对粉料进行煅烧的工序，例如陶瓷生产中对a
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氧化铝粉末的煅烧，粉料煅烧时，需要将其填装在匣钵中，并在窑车上堆积，并将窑车推入煅烧窑中进行煅烧，而现在基本都是以人工去将填好料的匣钵搬运至窑车，工作效率慢，且浪费了大量的劳动力成本。因此有必要实现匣钵装料及搬运自动化，以提高整体生产效率，节约劳动力成本。但是由于匣钵的圆体结构，使其在进行自动化抓取时需要尤其注意抓取牢固性，不能翻倒或脱落，因此有必要设计一种适用于自动装车的机械抓匣手。
技术实现思路
[0003]本技术克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种适用于匣钵自动装车系统的机械抓匣手，使用方便，抓取圆形匣钵牢固可靠。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种适用于匣钵自动装车系统的机械抓匣手，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于匣钵自动装车系统的机械抓匣手，其特征在于：包括机械臂（1）、抓手固定架（2）、伸缩气缸（3）、连杆（4）、固定盘（5）、升降底盘（6）、双杆（7）、抓指（8）和拉杆（9），机械臂（1）上端活动安装在竖向定位轨道（13）上，机械臂（1）的下端一侧安装有抓手固定架（2），抓手固定架（2）上面安装有伸缩气缸（3），伸缩气缸（3）的活塞杆贯穿伸至抓手固定架（2）下方并在端部固定连接有连杆（4），固定盘（5）通过多根细杆固定在抓手固定架（2）下面且固定盘（5）中心设有伸缩通孔，连杆（4）的下端贯穿伸缩通孔伸至固定盘（5）下方并在端部固定有升降底盘（6）...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢广全，李红正，陈永平，梅新军，吴三清，王选栋，许秀娥，薛东兴，毋再飞，侯小娜，杨成娃，
申请(专利权)人：河津市卓晶纳米材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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