一种钕铁硼永磁体翻转运输装置制造方法及图纸

一种钕铁硼永磁体翻转运输装置，涉及钕铁硼永磁体生产技术领域，包括机架，以及设置在所述机架上的多轴机械臂，所述多轴机械臂上设置有用于对钕铁硼永磁体进行抓取后再进行翻转输出的抓取翻转装置，还包括设置在所述机架上的用于对从所述抓取翻转装置输出的钕铁硼永磁体进行抓取和搬运至输送带上进行输送的抓取搬送装置，所述输送带设置在所述机架上，本实用新型专利技术结构紧凑，通过多轴机械手、抓取翻转装置和抓取搬送装置相互配合，对钕铁硼永磁体形成翻转，改变其放置方向，保证其在输送带上运输时，不容易发生倾倒，结构简单，实用性高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种钕铁硼永磁体翻转运输装置


[0001]本技术涉及钕铁硼永磁体生产
，具体涉及一种钕铁硼永磁体翻转运输装置。

技术介绍

[0002]烧结钕铁硼永磁体生产过程中，需要经过成型、烧结、机加工、清洗、喷涂等多个工序。其中钕铁硼永磁体经过烧结工序之后，需要将烧结托盘中的钕铁硼永磁体取出并置于输送带上，才能输送至下一工序进行处理。
[0003]因烧结工艺要求，钕铁硼永磁体需要竖直放置于托盘中进行烧结，完成烧结的钕铁硼永磁体必须从托盘中取出并输送至下一工序，才能继续加工操作，现有处理方法多为人工转移和机械臂取放。依靠人工转移工作量大，工人劳动强度高且工作效率低，现有机械臂取放至输送带上不能改变钕铁硼永磁体的放置方向，竖直放置的材料稳定性差，在输送过程中容易发生倒伏，需要人工干预调整。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决现有技术中的钕铁硼永磁体在完成烧结后运输至下一工序一般采用人工或者机械臂操作，人工操作的效率低下，机械臂操作又无法改变钕铁硼永磁体的放置方向，竖直放置的材料稳定性差，在输送过程中容易发生倾倒的技术缺陷。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钕铁硼永磁体翻转运输装置，其特征在于：包括机架(6)，以及设置在所述机架(6)上的多轴机械臂(1)，所述多轴机械臂(1)上设置有用于对钕铁硼永磁体(7)进行抓取后再进行翻转输出的抓取翻转装置(2)，还包括设置在所述机架(6)上的用于对从所述抓取翻转装置(2)输出的钕铁硼永磁体(7)进行抓取和搬运至输送带(4)上进行输送的抓取搬送装置(3)，所述输送带(4)设置在所述机架(6)上。2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼永磁体翻转运输装置，其特征在于：所述多轴机械臂(1)包括纵向机械臂(11)和横向机械臂(12)，所述抓取翻转装置(2)安装在所述横向机械臂(12)上。3.根据权利要求2所述的一种钕铁硼永磁体翻转运输装置，其特征在于：所述抓取翻转装置(2)包括与所述横向机械臂(12)固定连接的连接板(21)，所述连接板(21)上固定有旋转气缸(22)，旋转气缸(22)的输出端与气缸固定板(24)固定连接，所述气缸固定板(24)的侧面设有用于抓取所述钕铁硼永磁体(7)的抓取组件(23)。4.根据权利要求3所述的一种钕铁硼永磁体翻转运输装置，其特征在于：所述抓取组件(23)包括相向对立设置的夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端连接有用于夹紧所述钕铁硼永磁体(7)的夹块。5.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶祥，吉村洋一，门间义则，谢新永，如澤健，吴宇聪，胡友存，梁志朋，胡贤君，陈伟军，
申请(专利权)人：广东东电化广晟稀土高新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：