【技术实现步骤摘要】
一种缺陷自动检测设备
[0001]本技术机械领域，尤其涉及一种缺陷自动检测设备。
技术介绍
[0002]科学技术的快速发展，使得相机、手机、数码摄影机等数码影像产品被广泛应用。进而随着对摄像模组像素及质量的要求也越来越高，例如，近年来对红外截止滤光片IR组件缺陷的检测也越来越严格，由于人工检验的方式，存在漏检率高、检测效率低及产品二次污染严重等问题，人工检测镜片的形式已经不能满足市场的需求，迫切需要设计一款兼容不同尺寸的IR组件缺陷自动检测的设备，来实现产品的自动上下料及自动检测，满足产品高质量及高生产率的要求。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种缺陷自动检测设备，解决检测效率低的问题。。
[0004]为实现上述技术目的，本技术提供一种缺陷自动检测设备，包括：传输单元，沿所述传输单元的传输方向，依次设置的上料单元、检测单元、分拣单元、下料单元、上下料抬升单元及补料单元；
[0005]所述传输单元包括：检测平台和取补平台；
[0006]沿所述传输单元的传输方向，所述检测平台可...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缺陷自动检测设备，其特征在于，包括：传输单元(1)，沿所述传输单元(1)的传输方向，依次设置的上料单元(2)、检测单元(3)、分拣单元(4)、下料单元(5)、上下料抬升单元(6)及补料单元(7)；所述传输单元(1)包括：检测平台(11)和取补平台(12)；沿所述传输单元(1)的传输方向，所述检测平台(11)可在所述上料单元(2)、检测单元(3)、所述取补平台(12)之间往复移动，所述取补平台(12)可在所述分拣单元(4)和所述下料单元(5)之间往复移动。2.根据权利要求1所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述检测平台(11)包括，与所述传输单元(1)的传输方向相平行设置的第一X轴运动模块(111)，支承在所述第一X轴运动模块(111)上且与所述第一X轴运动模块(111)运动方向相垂直的第一Y轴运动模块(112)，以及支承在所述第一Y轴运动模块(112)上的第一夹紧模块(113)。3.根据权利要求2所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述第一夹紧模块(113)包括：与所述第一Y轴运动模块(112)相连接的第一支承板(1131)，与所述第一支承板(1131)可拆卸连接的第一载具板(1132)，与所述第一支承板(1131)可拆卸连接的第一夹紧装置(1133)，与所述第一支承板(1131)可拆卸连接的第一物料传感器(1134)；所述第一支承板(1131)上设置有贯穿其本体的第一通道，所述第一载具板(1132)上设置有贯穿其本体的第二通道，所述第一通道与所述第二通道相互连通。4.根据权利要求3所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述第一载具板(1132)上设置有相对设置的主承靠结构(1132a)和辅助承靠结构(1132b)。5.根据权利要求4所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述取补平台(12)包括：与所述传输单元(1)的传输方向相平行设置的第二X轴运动模块(121)，支承在所述第二X轴运动模块(121)上的第二夹紧模块(122)；所述第二夹紧模块(122)包括：第二支承板(1221)，夹持方向相互垂直的第二夹紧装置(1222)和第三夹紧装置(1223)，以及第二物料传感器(1224)。6.根据权利要求5所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述第三夹紧装置(1223)包括：相对设置的滑板(1223a)，与所述滑板(1223a)可拆卸连接的第二载具板(1223b)，用于驱动所述滑板(1223a)相互靠近或远离的滑板驱动(1223c)。7.根据权利要求6所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述滑板驱动(1223c)为电缸。8.根据权利要求1至7任一所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述上料单元(2)包括：第一承载板(21)，与所述第一承载板(21)可拆卸连接的底座(22)，与所述底座(22)相互可拆卸连接的第一料仓(23)，与所述第一承载板(21)相连接的第一物料夹紧装置(24)，与所述底座(22)相连接的第一搁料夹紧装置(25)；所述第一承载板(21)上设置有贯穿其本体的第一物料通道(211)；所述第一物料夹紧装置(24)在所述第一物料通道(211)相对的两侧分别设置，所述第一搁料夹紧装置(25)在所述第一物料通道(211)相对的两侧分别设置，所述第一物料夹紧装置(24)与所述第一搁料夹紧装置(25)的夹紧运动方向相互垂直。9.根据权利要求8所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述第一物料夹紧装置(24)包括：第一夹紧块(241)和用于驱动所述第一夹紧块(241)的第一夹紧驱动(242)；
所述第一搁料夹紧装置(25)包括：第二夹紧块(251)和用于驱动所述第二夹紧块(251)的第二夹紧驱动(252)；所述第二夹紧块(251)远离所述第二夹紧驱动(252)的一侧设置有用于承载物料的突起(2511)。10.根据权利要求9所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述第一承载板(21)上设置有用于调整所述底座(22)安装位置的刻度；所述第一料仓(23)外侧设置有余料传感器(231)和卡料传感器(232)。11.根据权利要求1至7任一项所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述分拣单元(4)包括：第二Y轴运动模块(41)，安装在所述第二Y轴运动模块(41)上的分拣模块(42)；所述分拣模块(42)包括：视觉定位系统(421)和与所述视觉定位系统(421)并排设置的拾取装置(422)；所述拾取装置(422)包括：拾取机构(4221)，用于驱动所述拾取机构(4221)沿竖直方向移动的第一Z轴驱动(4222)。12.根据权利要求11所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述第一Z轴驱动(4222)采用曲柄滑块机构。13.根据权利要求12所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述第一Z轴驱动(4222)包括：动力源(4222a)，与所述动力源(4222a)相连接的原动臂(4222b)，与所述原动臂(4222b)相连接的连杆(4222c)，以及与所述连杆(4222c)相连接且可线性往复移动的滑块(4222d)。14.根据权利要求1至7任一项所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述检测单元(3)包括：第一检测模块(31)和第二检测模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹一馨，王建涛，刘志强，项旭帅，方海峰，
申请(专利权)人：宁波舜宇仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。