一种缺陷自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种缺陷自动检测设备，包括：传输单元(1)，沿所述传输单元(1)的传输方向，依次设置的上料单元(2)、检测单元(3)、分拣单元(4)、下料单元(5)、上下料抬升单元(6)及补料单元(7)；所述传输单元(1)包括：检测平台(11)和取补平台(12)；沿所述传输单元(1)的传输方向，所述检测平台(11)可在所述上料单元(2)、检测单元(3)、所述取补平台(12)之间往复移动，所述取补平台(12)可在所述分拣单元(4)和所述下料单元(5)之间往复移动。本方案实现了物料检测的自动化，极大的提高了生产效率。极大的提高了生产效率。极大的提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种缺陷自动检测设备


[0001]本技术机械领域，尤其涉及一种缺陷自动检测设备。

技术介绍

[0002]科学技术的快速发展，使得相机、手机、数码摄影机等数码影像产品被广泛应用。进而随着对摄像模组像素及质量的要求也越来越高，例如，近年来对红外截止滤光片IR组件缺陷的检测也越来越严格，由于人工检验的方式，存在漏检率高、检测效率低及产品二次污染严重等问题，人工检测镜片的形式已经不能满足市场的需求，迫切需要设计一款兼容不同尺寸的IR组件缺陷自动检测的设备，来实现产品的自动上下料及自动检测，满足产品高质量及高生产率的要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种缺陷自动检测设备，解决检测效率低的问题。。
[0004]为实现上述技术目的，本技术提供一种缺陷自动检测设备，包括：传输单元，沿所述传输单元的传输方向，依次设置的上料单元、检测单元、分拣单元、下料单元、上下料抬升单元及补料单元；
[0005]所述传输单元包括：检测平台和取补平台；
[0006]沿所述传输单元的传输方向，所述检测平台可在所述上料单元、检测单元、所述取补平台之间往复移动，所述取补平台可在所述分拣单元和所述下料单元之间往复移动。
[0007]根据本技术的一个方面，所述检测平台包括，与所述传输单元的传输方向相平行设置的第一X轴运动模块，支承在所述第一X轴运动模块上且与所述第一X轴运动模块运动方向相垂直的第一Y轴运动模块，以及支承在所述第一Y轴运动模块上的第一夹紧模块。
[0008]根据本技术的一个方面，所述第一夹紧模块包括：与所述第一Y轴运动模块相连接的第一支承板，与所述第一支承板可拆卸连接的第一载具板，与所述第一支承板可拆卸连接的第一夹紧装置，与所述第一支承板可拆卸连接的第一物料传感器；
[0009]所述第一支承板上设置有贯穿其本体的第一通道，所述第一载具板上设置有贯穿其本体的第二通道，所述第一通道与所述第二通道相互连通。
[0010]根据本技术的一个方面，所述第一载具板上设置有相对设置的主承靠结构和辅助承靠结构。
[0011]根据本技术的一个方面，所述取补平台包括：与所述传输单元的传输方向相平行设置的第二X轴运动模块，支承在所述第二X轴运动模块上的第二夹紧模块；
[0012]所述第二夹紧模块包括：第二支承板，夹持方向相互垂直的第二夹紧装置和第三夹紧装置，以及第二物料传感器。
[0013]根据本技术的一个方面，所述第三夹紧装置包括：相对设置的滑板，与所述滑板可拆卸连接的第二载具板，用于驱动所述滑板相互靠近或远离的滑板驱动。
[0014]根据本技术的一个方面，所述滑板驱动为电缸。
[0015]根据本技术的一个方面，所述上料单元包括：第一承载板，与所述第一承载板可拆卸连接的底座，与所述底座相互可拆卸连接的第一料仓，与所述第一承载板相连接的第一物料夹紧装置，与所述底座相连接的第一搁料夹紧装置；
[0016]所述第一承载板上设置有贯穿其本体的第一物料通道；
[0017]所述第一物料夹紧装置在所述第一物料通道相对的两侧分别设置，所述第一搁料夹紧装置在所述第一物料通道相对的两侧分别设置，所述第一物料夹紧装置与所述第一搁料夹紧装置的夹紧运动方向相互垂直。
[0018]根据本技术的一个方面，所述第一物料夹紧装置包括：第一夹紧块和用于驱动所述第一夹紧块的第一夹紧驱动；
[0019]所述第一搁料夹紧装置包括：第二夹紧块和用于驱动所述第二夹紧块的第二夹紧驱动；
[0020]所述第二夹紧块远离所述第二夹紧驱动的一侧设置有用于承载物料的突起。
[0021]根据本技术的一个方面，所述第一承载板上设置有用于调整所述底座安装位置的刻度；
[0022]所述第一料仓外侧设置有余料传感器和卡料传感器。
[0023]根据本技术的一个方面，所述分拣单元包括：第二Y轴运动模块，安装在所述第二Y轴运动模块上的分拣模块；
[0024]所述分拣模块包括：视觉定位系统和与所述视觉定位系统并排设置的拾取装置；
[0025]所述拾取装置包括：拾取机构，用于驱动所述拾取机构沿竖直方向移动的第一Z轴驱动。
[0026]根据本技术的一个方面，所述第一Z轴驱动采用曲柄滑块机构。
[0027]根据本技术的一个方面，所述第一Z轴驱动包括：动力源，与所述动力源相连接的原动臂，与所述原动臂相连接的连杆，以及与所述连杆相连接且可线性往复移动的滑块。
[0028]根据本技术的一个方面，所述检测单元包括：第一检测模块和第二检测模块；
[0029]沿Z轴方向，所述第一检测模块位于所述第二检测模块的上方；
[0030]沿Z轴方向，所述传输单元位于所述第一检测模块和所述第二检测模块之间；
[0031]根据本技术的一个方面，所述第一检测模块包括：第一光学检测系统，以及用于调整所述第一光学检测系统位置的第一调整平台；
[0032]所述第二检测模块包括：第二光学检测系统，以及用于调整所述第二光学检测系统位置的第二调整平台。
[0033]根据本技术的一个方面，所述第一检测模块和所述第二检测模块分别设置有两个；
[0034]在至少一个所述第二检测模块的所述第二调整平台上设置有用于调整两个所述第二检测模块之间间距的跨距调整装置。
[0035]根据本技术的一个方面，所述下料单元包括：第二承载板，与所述第二承载板可拆卸连接的切换座，与所述切换座相互可拆卸连接的第二料仓，与所述切换座相连接的第一搁料装置；
[0036]所述第二承载板上设置有贯穿其本体的第二物料通道；
[0037]所述第一搁料装置在所述第二物料通道相对的两侧分别设置。
[0038]根据本技术的一个方面，所述第一搁料装置包括：搁料翻板，用于与所述搁料翻板转动连接的翻板座，设置在所述翻板座上对所述搁料翻板的转动角度进行限位的限位件；
[0039]所述搁料翻板与所述翻板座连接位置设置有弹性复位件。
[0040]根据本技术的一个方面，所述第二承载板上设置有用于调整所述切换座安装位置的刻度；
[0041]所述第二料仓外侧设置有满料传感器。
[0042]根据本技术的一个方面，所述上下料抬升单元在所述上料单元、所述分拣单元和所述下料单元下方分别设置；
[0043]所述上下料抬升单元包括：第一支承架，与所述第一支承架相互固定连接的驱动装置，以及与所述驱动装置相连接的移动平台；
[0044]沿竖直方向，所述驱动装置驱动所述移动平台上下移动。
[0045]根据本技术的一个方面，沿所述传输单元的传输方向，所述补料单元在所述下料单元的两侧分别设置。
[0046]根据本技术的一个方面，所述补料单元包括：第三承载板，与所述第三承载板可拆卸连接的调整座，与所述调整座相互可拆卸连接的第三料仓和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缺陷自动检测设备，其特征在于，包括：传输单元(1)，沿所述传输单元(1)的传输方向，依次设置的上料单元(2)、检测单元(3)、分拣单元(4)、下料单元(5)、上下料抬升单元(6)及补料单元(7)；所述传输单元(1)包括：检测平台(11)和取补平台(12)；沿所述传输单元(1)的传输方向，所述检测平台(11)可在所述上料单元(2)、检测单元(3)、所述取补平台(12)之间往复移动，所述取补平台(12)可在所述分拣单元(4)和所述下料单元(5)之间往复移动。2.根据权利要求1所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述检测平台(11)包括，与所述传输单元(1)的传输方向相平行设置的第一X轴运动模块(111)，支承在所述第一X轴运动模块(111)上且与所述第一X轴运动模块(111)运动方向相垂直的第一Y轴运动模块(112)，以及支承在所述第一Y轴运动模块(112)上的第一夹紧模块(113)。3.根据权利要求2所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述第一夹紧模块(113)包括：与所述第一Y轴运动模块(112)相连接的第一支承板(1131)，与所述第一支承板(1131)可拆卸连接的第一载具板(1132)，与所述第一支承板(1131)可拆卸连接的第一夹紧装置(1133)，与所述第一支承板(1131)可拆卸连接的第一物料传感器(1134)；所述第一支承板(1131)上设置有贯穿其本体的第一通道，所述第一载具板(1132)上设置有贯穿其本体的第二通道，所述第一通道与所述第二通道相互连通。4.根据权利要求3所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述第一载具板(1132)上设置有相对设置的主承靠结构(1132a)和辅助承靠结构(1132b)。5.根据权利要求4所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述取补平台(12)包括：与所述传输单元(1)的传输方向相平行设置的第二X轴运动模块(121)，支承在所述第二X轴运动模块(121)上的第二夹紧模块(122)；所述第二夹紧模块(122)包括：第二支承板(1221)，夹持方向相互垂直的第二夹紧装置(1222)和第三夹紧装置(1223)，以及第二物料传感器(1224)。6.根据权利要求5所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述第三夹紧装置(1223)包括：相对设置的滑板(1223a)，与所述滑板(1223a)可拆卸连接的第二载具板(1223b)，用于驱动所述滑板(1223a)相互靠近或远离的滑板驱动(1223c)。7.根据权利要求6所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述滑板驱动(1223c)为电缸。8.根据权利要求1至7任一所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述上料单元(2)包括：第一承载板(21)，与所述第一承载板(21)可拆卸连接的底座(22)，与所述底座(22)相互可拆卸连接的第一料仓(23)，与所述第一承载板(21)相连接的第一物料夹紧装置(24)，与所述底座(22)相连接的第一搁料夹紧装置(25)；所述第一承载板(21)上设置有贯穿其本体的第一物料通道(211)；所述第一物料夹紧装置(24)在所述第一物料通道(211)相对的两侧分别设置，所述第一搁料夹紧装置(25)在所述第一物料通道(211)相对的两侧分别设置，所述第一物料夹紧装置(24)与所述第一搁料夹紧装置(25)的夹紧运动方向相互垂直。9.根据权利要求8所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述第一物料夹紧装置(24)包括：第一夹紧块(241)和用于驱动所述第一夹紧块(241)的第一夹紧驱动(242)；
所述第一搁料夹紧装置(25)包括：第二夹紧块(251)和用于驱动所述第二夹紧块(251)的第二夹紧驱动(252)；所述第二夹紧块(251)远离所述第二夹紧驱动(252)的一侧设置有用于承载物料的突起(2511)。10.根据权利要求9所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述第一承载板(21)上设置有用于调整所述底座(22)安装位置的刻度；所述第一料仓(23)外侧设置有余料传感器(231)和卡料传感器(232)。11.根据权利要求1至7任一项所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述分拣单元(4)包括：第二Y轴运动模块(41)，安装在所述第二Y轴运动模块(41)上的分拣模块(42)；所述分拣模块(42)包括：视觉定位系统(421)和与所述视觉定位系统(421)并排设置的拾取装置(422)；所述拾取装置(422)包括：拾取机构(4221)，用于驱动所述拾取机构(4221)沿竖直方向移动的第一Z轴驱动(4222)。12.根据权利要求11所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述第一Z轴驱动(4222)采用曲柄滑块机构。13.根据权利要求12所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述第一Z轴驱动(4222)包括：动力源(4222a)，与所述动力源(4222a)相连接的原动臂(4222b)，与所述原动臂(4222b)相连接的连杆(4222c)，以及与所述连杆(4222c)相连接且可线性往复移动的滑块(4222d)。14.根据权利要求1至7任一项所述的缺陷自动检测设备，其特征在于，所述检测单元(3)包括：第一检测模块(31)和第二检测模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹一馨，王建涛，刘志强，项旭帅，方海峰，
申请(专利权)人：宁波舜宇仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：