一种家庭陪伴机器人行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种家庭陪伴机器人行走机构，包括底座，所述底座上端固定连接有放置块，所述放置块内设有放置槽，所述放置槽内设有水杯，所述放置块两侧均固定连接有与底座固定连接的L形杆，所述L形杆内设有用于夹紧水杯的夹紧机构，所述放置槽内设有用于启动夹紧机构的联动机构，所述底座上设有用于行走的行走机构。本实用新型专利技术结构合理，其稳定性好，遇到不平稳路面时也不易倾倒，转弯时更加稳定，除了能陪伴主人还能放置东西，为主人提供了便利。利。利。

【技术实现步骤摘要】
一种家庭陪伴机器人行走机构


[0001]本技术涉及陪伴机器人
，尤其涉及一种家庭陪伴机器人行走机构。

技术介绍

[0002]家庭陪伴机器人随着国家政策的推行和时代的发展变化，得到了社会的广泛关注，具有极大的市场潜力，关于家庭陪伴机器人行走机构所需的几项关键技术，在近几年也逐渐取得突破并趋向成熟。
[0003]现有的家庭陪伴机器人在使用过程中依旧有不少的缺陷，目前的家庭陪伴机器人在使用的过程中行走及转弯都不平稳，行走过程中遇到不平稳路面容易倾倒，使机器人损坏，同时现有的家庭陪伴机器人仅仅具有陪伴功能，缺乏一些为主人提供便捷的功能。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种家庭陪伴机器人行走机构，其稳定性好，遇到不平稳路面时也不易倾倒，转弯时更加稳定，除了能陪伴主人还能放置东西，为主人提供了便利。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种家庭陪伴机器人行走机构，包括底座，所述底座上端固定连接有放置块，所述放置块内设有放置槽，所述放置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家庭陪伴机器人行走机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端固定连接有放置块(4)，所述放置块(4)内设有放置槽(5)，所述放置槽(5)内设有水杯(15)，所述放置块(4)两侧均固定连接有与底座(1)固定连接的L形杆，所述L形杆内设有用于夹紧水杯(15)的夹紧机构，所述放置槽(5)内设有用于启动夹紧机构的联动机构，所述底座(1)上设有用于行走的行走机构。2.根据权利要求1所述的一种家庭陪伴机器人行走机构，其特征在于，所述夹紧机构包括设置在L形杆内的条形腔(10)，所述条形腔(10)内滑动连接有第一活塞(11)，所述第一活塞(11)的侧壁上固定连接有贯穿条形腔(10)并延伸至放置槽(5)内的连接杆(12)，所述第一活塞(11)固定连接有连接杆(12)的一侧与条形腔(10)的侧壁通过第一弹簧(13)弹性连接，所述连接杆(12)的一端固定连接有弧形抵板(14)。3.根据权利要求2所述的一种家庭陪伴机器人行走机构，其特征在于，所述联动机构包括滑动连接在放置槽(5)内的第二活塞(6)，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏，孟兆旭，韩震，陈小漫，冯丽萍，
申请(专利权)人：吴鹏，
类型：新型
国别省市：