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一种智能化多角度控制型黑板擦制造技术

技术编号:28096832 阅读:29 留言:0更新日期:2021-04-18 17:53
本实用新型专利技术公开了一种智能化多角度控制型黑板擦,包括有两个固定座、连接于两个固定座之间的水平导轨、滑动设置于水平导轨上的滑块、顶端连接于滑块上的机械臂,连接于机械臂上用于驱动机械臂转动的机械臂转动电机、固定于机械臂底端上的黑板擦旋转电机、与黑板擦旋转电机驱动轴连接的旋转黑板擦、以及控制器,机械臂转动电机、黑板擦旋转电机均与控制器连接。本实用新型专利技术结构简单,可远距离操控旋转黑板擦进行移动定位,并电控实现黑板面的快速擦拭。拭。拭。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化多角度控制型黑板擦


[0001]本技术涉及教学装置领域,具体是一种智能化多角度控制型黑板擦。

技术介绍

[0002]随着互联网的发展、教室投影仪的普及,以及师生对健康舒适的教学环境的需求,老式黑板擦急需更新换代。再结合“智能化、简洁化”的趋势,多功能机械臂式黑板擦将受到广大师生的热爱。新型黑板擦百花待放。在中国教育行业的需求每年都在增加,市场规模巨大。但是到目前为止还没有任何一款新型黑板擦方案可以取代传统黑板擦。原因之一就是绝大多数新型黑板擦适应范围小,不能应对市场上存在的多种多样的黑板。传统人为手动使用的黑板擦使用中粉尘较大,正在威胁师生的健康和安全。现有的新型黑板擦又不能完全满足实际的使用需求。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种智能化多角度控制型黑板擦,可根据黑板上不同的擦拭位置,通过机械臂代替人工,通过机械臂的多角度调控实现黑板擦的定位,从而实现快速擦拭的目的。
[0004]本技术的技术方案为:
[0005]一种智能化多角度控制型黑板擦,包括有两个固定座、连接于两个固定座之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化多角度控制型黑板擦,其特征在于:包括有两个固定座、连接于两个固定座之间的水平导轨、滑动设置于水平导轨上的滑块、顶端连接于滑块上的机械臂,连接于机械臂上用于驱动机械臂转动的机械臂转动电机、固定于机械臂底端上的黑板擦旋转电机、与黑板擦旋转电机驱动轴连接的旋转黑板擦、以及控制器,所述的旋转黑板擦朝向黑板的内表面上固定有海绵,黑板擦旋转电机的驱动轴朝向旋转黑板擦外表面的中心位置且与旋转黑板擦固定连接,所述的控制器包括有单片机、分别与单片机连接的操控开关和电机驱动模块,所述的机械臂转动电机、黑板擦旋转电机均电机驱动模块连接。2.根据权利要求1所述的一种智能化多角度控制型黑板擦,其特征在于:所述的机械臂转动电机包括有大臂转动电机和小臂转动电机,所述的机械臂包括有大臂和小臂,大臂转动电机固定于滑块上,大臂的顶部连接于大臂转动电机的驱动轴上,小臂转动电机固定于大臂的底部上,大臂转动电机用于驱动小臂转动电机沿竖直平面进行转动,小臂的顶部连接于小臂转动电机的驱动轴上,黑板擦旋转电机固定于小臂的底部上,小臂转动电机用于驱动旋转黑板擦沿竖直平面进行转动,所述的大臂的底部位于黑板和小臂的顶部之间,所述的大臂和小臂的总长度大于黑板的高度。3.根据权利要求1所述的一种智能化多角度控制型黑板擦,其特征在于:所述的大臂的长度大于小臂的顶端距离旋转黑板擦底端的距离。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡世涛屈苏平
申请(专利权)人:蚌埠学院
类型:新型
国别省市:

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