清洁设备制造技术

本实用新型专利技术揭露一种清洁设备，包括：清洁主机，其前端具有贯通的雷达视角窗口和相机视角窗口，且所述清洁主机具有平齐的上表面；雷达组件，内置于所述清洁主机之内，且所述雷达组件的雷达模组通过所述雷达视角窗口向外发射和接收雷达信号；以及相机组件，内置于所述清洁主机之内，且所述相机组件的相机模组通过所述相机视角窗口获取外部影像。本实用新型专利技术通过内置的雷达组件和相机组件，缩小了清洁设备的体积，且平齐的上表面使得清洁设备的通过性增强。增强。增强。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备


[0001]本技术涉及清洁设备
，具体涉及一种清洁设备。

技术介绍

[0002]随着智能设备的普遍应用，例如扫地机等各种自动清洁设备被广泛应用于生产生活中。通过这些清洁设备，可以完成各种清洁任务，例如垃圾清扫、拖地等，为生产生活带来了极大便利。
[0003]现有的清洁设备一般是通过雷达组件发射和接收雷达信号和通过相机组件获取外部影像来进行避障。但是，现有的清洁设备的雷达组件和/或相机组件通常是突出于设备的上表面设置，这会使得设备的体积较大，不利于设备通过一些通过高度较低的地方。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种清洁设备，以解决上述缺陷或至少部分解决上述缺陷。
[0005]依据本技术的一个方面，提供了一种清洁设备，其包括：清洁主机，其前端具有贯通的雷达视角窗口和相机视角窗口，且所述清洁主机具有平齐的上表面；雷达组件，内置于所述清洁主机之内，且所述雷达组件的雷达模组通过所述雷达视角窗口向外发射和接收雷达信号；以及相机组件，内置于所述清洁主机之内，且所述相机组件的相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：清洁主机，其前端具有贯通的雷达视角窗口和相机视角窗口，且所述清洁主机具有平齐的上表面；雷达组件，内置于所述清洁主机之内，且所述雷达组件的雷达模组通过所述雷达视角窗口向外发射和接收雷达信号；以及相机组件，内置于所述清洁主机之内，且所述相机组件的相机模组通过所述相机视角窗口获取外部影像。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁主机包括有下盖组件、安装于所述下盖组件上方的上盖组件、以及安装于所述下盖组件和所述上盖组件之间的前撞机构，其中，所述上盖组件包括可拆卸连接的上盖和面盖，所述面盖具有所述平齐的上表面，所述前撞机构上设置有所述雷达视角窗口和所述相机视角窗口。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述雷达组件包括有内置的雷达视角支架，且所述雷达视角支架与所述上盖之间形成一雷达视角通道，所述雷达模组的发射接收部至少部分暴露于所述雷达视角通道内。4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述雷达模组是设置于所述清洁主机的前端的中部位置，所述雷达视角支架的后端的中部形成有暴露所述发射接收部的通孔，且所述雷达视角支架的后端向上延伸形成有雷达视角夹角部以限定所述雷达模组的视角。5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述雷达模组的视角范围为0～180度...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继鑫，潘俊威，韦绥均，徐连斌，杨永斌，黄泉，
申请(专利权)人：深圳市奇虎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：