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本实用新型揭露一种清洁设备，包括：清洁主机，其前端具有贯通的雷达视角窗口和相机视角窗口，且所述清洁主机具有平齐的上表面；雷达组件，内置于所述清洁主机之内，且所述雷达组件的雷达模组通过所述雷达视角窗口向外发射和接收雷达信号；以及相机组件，内置...
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