一种清洁模块安装机构及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁模块安装机构及清洁机器人，清洁模块安装机构包括底板和安装座，安装座装设于底板上，底板装设在清洁机器人上，安装座与清洁模块连接；安装座带动清洁模块在底板上平移至底板的左右两端的边缘。清洁机器人包括清洁机器人本体和上述的清洁模块安装机构，清洁模块安装机构装设在清洁机器人本体上。本实用新型专利技术清洁模块通过安装座安装在外部的底板上，方便其安装与拆卸；清洁模块位于清洁机器人外部，可以精简清洁机器人的内部结构；同时，清洁模块可以安装在底板靠边缘的位置，可以清扫到边角的地方，扩大了清洁机器人的清洁范围，提升了清洁效果。提升了清洁效果。提升了清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁模块安装机构及清洁机器人


[0001]本技术属于清洁机器人的
，具体涉及一种清洁模块安装机构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]现有的清洁机器人的清洁模块安装在两个固定的位置，清洁模块的驱动结构复杂，安装在清洁机器人的内部，需要较多的传动部件和较大的内部空间，降低了清洁机器人结构的可靠性和空间利用率，提高了结构设计难度，增加了生产、装配和维护的成本。
[0003]同时，清洁模块的安装位置固定，清洁范围比较小，在做清洁工作时，存在边角的地方清洁不到的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术存在的问题和不足，本技术的目的是提供一种清洁模块安装机构及清洁机器人，可精简清洁机器人内部结构，并扩大清洁范围。
[0005]为实现上述目的，本技术首先提供一种清洁模块安装机构，与清洁模块连接，包括底板和安装座，安装座装设于底板上，底板装设在清洁机器人上，安装座与清洁模块连接；安装座带动清洁模块在底板上平移至底板的左右两端的边缘。
[0006]进一步地，底板上设有滑槽，安装座设置在滑槽中。
[0007]进一步地，滑槽中设有滑轨，安装座与滑轨滑动连接。
[0008]进一步地，还包括弹性件，安装座通过弹性件与滑槽的两端连接。
[0009]进一步地，还包括拨板组件，拨板组件活动设置在底板上；当安装座移动到底板的一端时，拨板组件的底端与安装座卡接。
[0010]进一步地，拨板组件包括拨板和卡扣，卡扣设置在拨板的底端，拨板与底板活动连接。
[0011]进一步地，拨板的两端均设有卡扣，安装座上设有卡槽；安装座移动到底板的一端时，卡扣恰好卡入在卡槽中。
[0012]进一步地，卡扣为月牙形，与卡槽配合形成棘轮结构。
[0013]进一步地，拨板和卡扣均通过弹性件与底板弹性连接。
[0014]本技术同时提供一种清洁机器人，包括清洁机器人本体和上述的清洁模块安装机构，清洁模块安装机构装设在清洁机器人本体上。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果包括：清洁模块通过安装座安装在外部的底板上，方便其安装与拆卸；清洁模块位于清洁机器人外部，可以精简清洁机器人的内部结构；同时，可以调整清洁模块的位置，使其安装在底板靠边缘的位置，可以清扫到地面边角的地方，扩大了清洁机器人的清洁范围，提升了清洁效果。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例一清洁模块安装机构的结构示意图一；
[0017]图2是本技术实施例一清洁模块安装机构的结构示意图二；
[0018]图3是本技术实施例一清洁模块安装机构的前视图；
[0019]图4是本技术实施例一清洁模块安装机构的俯视图。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]实施例一：
[0022]本技术实施例一提供一种清洁模块安装机构，与清洁模块5连接，如图1
‑
4所示，包括底板1和安装座2，安装座2装设于底板1上，底板1装设在清洁机器人上，安装座2与清洁模块5连接；安装座2带动清洁模块5在底板1上平移至底板1的左右两端的边缘。
[0023]采用上述结构，清洁模块5通过安装座2安装在外部的底板1上，方便其安装与拆卸；清洁模块5位于清洁机器人外部，可以精简清洁机器人的内部结构；同时，可以调整清洁模块5的位置，使其安装在底板1靠边缘的位置，可以清扫到地面边角的地方，扩大了清洁机器人的清洁范围，提升了清洁效果。
[0024]如图1和2所示，本实施例的清洁模块5包括直驱电机51和清洁部件52，清洁部件52包括边刷和拖布，直驱电机51与清洁部件52连接，并驱动清洁部件52工作。
[0025]底板1上设有滑槽11，安装座2设置在滑槽11中。滑槽11可以限制和引导安装座2在在底板1上的滑动。
[0026]滑槽11中还设有滑轨12，安装座2与滑轨12滑动连接。滑轨12可以进一步限制和引导安装座2在在底板1上的滑动。
[0027]安装座2通过弹性件3与滑槽11的两端连接。弹性件3可以使安装座2在从滑槽11的一端滑动到另一端时，更流畅省力。
[0028]如图3和4所示，本实施例还包括拨板组件4，拨板组件4活动设置在底板1上；当安装座2移动到底板1的一端时，拨板组件4的底端与安装座2卡接，以固定安装座2。这样，当清洁模块5安装在安装座2上时，可以固定清洁模块5。
[0029]拨板组件4包括拨板41和卡扣42，卡扣42设置在拨板41的底端，拨板41与底板1活动连接。卡扣42分别设置在拨板41的两端，安装座2上设有卡槽21；卡扣42的顶端卡入在卡槽21中时，安装座2固定在底板1的一端。
[0030]卡扣42设置成月牙形，与卡槽21形成棘轮结构，卡扣42只能从一个方向卡入到卡槽21中，而不能反向从滑槽21中滑出。通过拨动拨板41，使卡扣42与卡槽21分离，方便安装座2在滑槽11中移动调整位置。当安装座2滑动到滑槽11的一端时，卡扣42恰好卡入在卡槽21中，使安装座2固定在底板1的一端。
[0031]拨板41和卡扣42均通过弹性件3与底板弹性连接。这样。可以在拨动拨板41时省力，拨板41复位也更容易；弹性件3可以通过弹力使卡扣42卡紧在卡槽21中，防止卡扣42从卡槽21中滑出。
[0032]本实施例中，弹性件3优选为弹簧。
[0033]本实施例的工作流程和使用方法如下：
[0034]将底板安1装在清洁机器人的底部，安装座2安装在滑槽11中，直驱电机51安装在安装座2上，清洁部件52安装在直驱电机51上。
[0035]当安装座2位于底板1的右端时，右边的卡扣42与卡槽21卡接，使安装座2固定在底板1的右端；当调整清洁范围，需要将安装座2移动的到底板1左边时，向左拨动拨板41，卡扣42与卡槽21分离，安装座2可以在滑槽11中自由滑动；然后再移动到底板1的左端，使左边的卡扣42卡入到卡槽21中，安装座2固定在底板1的左端。
[0036]当安装座2位于底板1的左端时，左边的卡扣42与卡槽21卡接，使安装座2固定在底板1的左端；当调整清洁范围，需要将安装座2移动的到底板1右边时，向右拨动拨板41，卡扣42与卡槽21分离，安装座2可以在滑槽11中自由滑动；然后再移动到底板1的右端，使右边的卡扣42卡入到卡槽21中，安装座2固定在底板1的右端。
[0037]这样清洁模块5就能清扫到例如墙角、墙边、桌底等边缘不易清洁的位置。扩大了清洁范围，提升了清洁效果。并且清洁模块5的安装与拆卸方便快捷。
[0038]实施例二：
[0039]本技术实施例二提供一种清洁机器人，包括机清洁器人本体和实施例一提供的清洁模块安装机构，清洁模块安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁模块安装机构，与清洁模块连接，其特征在于，包括底板和安装座，所述安装座装设于所述底板上，所述底板装设在清洁机器人上，所述安装座与所述清洁模块连接；所述安装座带动所述清洁模块在所述底板上平移至所述底板的左右两端的边缘。2.根据权利要求1所述的清洁模块安装机构，其特征在于，所述底板上设有滑槽，所述安装座设置在所述滑槽中。3.根据权利要求2所述的清洁模块安装机构，其特征在于，所述滑槽中设有滑轨，所述安装座与所述滑轨滑动连接。4.根据权利要求3所述的清洁模块安装机构，其特征在于，还包括弹性件，所述安装座通过所述弹性件与所述滑槽的两端连接。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的清洁模块安装机构，其特征在于，还包括拨板组件，所述拨板组件活动设置在所述底板上；当所述安装座移动到所述底板的一端时，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张笛，朱志龙，何增丰，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：新型
国别省市：