数控磨床自动抓取压板夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种数控磨床自动抓取压板夹具，属于数控磨床自动抓取压板夹具技术领域，包括安装在数控磨床上的工件，工件一面与法兰盘连接、另一端与压板连接，数控磨床一侧设有床头立柱，床头立柱上设有固定连接的立柱，立柱上设有横梁，横梁一端与立柱固定连接、另一端设有可拆卸连接的气缸，气缸下端设有气动手爪，气动手爪位于压板上方，该自动抓取压板夹具结构简单，容易操作，可在现有磨床压板的基础上进行更换，成本较低，可快速装夹，节约工装更换时间，气动手爪定位于压板上方，可快速稳定装夹，避免出现夹偏情况，保质保量从而提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
数控磨床自动抓取压板夹具


[0001]本技术涉及一种数控磨床自动抓取压板夹具，其属于数控磨床自动抓取压板夹具


技术介绍

[0002]随着机械手自动化线的推广，在制动盘生产过程中，需要机械手进行数控磨床的装卸工件，现有技术数控磨床的抓取压板装置主要靠机械手进行抓取压板(如图3所示数控磨床的抓取压板装置的结构示意图)。图3中压板的结构分为：18中心定位轴、17压板、15垫块、13定位套、9拉杆螺栓。数控磨主轴的结构分为：12工件定位盘、10法兰盘、8拉刀夹爪、7定位套、4连接体、3数控磨盘根、2接杆、1六角薄螺母。机械手装卸工件时需要手爪定位气缸抓取18中心定位轴，将压板放到8拉刀夹爪上，使工件进行加紧。装夹时间较长，大大增加了产线的生产节拍，效率较低。
[0003]现有技术的缺点：成本较高，数控磨主轴、压板在现有的基础上需要全部进行更换；装夹时间较长，影响整体加工节拍；装夹不稳定，经常出现夹偏情况；换型需要更换工装件较多，影响换型效率。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述现有技术中存在的不足，提供一种数控磨床自动抓取压板夹具。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种数控磨床自动抓取压板夹具，包括安装在数控磨床上的工件，工件一面与法兰盘连接、另一端与压板连接，数控磨床一侧设有床头立柱，床头立柱上设有固定连接的立柱，立柱上设有横梁，横梁一端与立柱固定连接、另一端设有可拆卸连接的气缸，气缸下端设有气动手爪，气动手爪位于压板上方。
[0007]优选地，所述横梁与气缸之间设有固定板，固定板固定连接在横梁上。
[0008]优选地，所述气缸与气动手爪之间设有小气缸连接板。
[0009]优选地，所述床头立柱与横梁之间设有加强筋，加强筋位于立柱和气缸之间。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动抓取压板夹具结构简单，容易操作，可在现有磨床压板的基础上进行更换，成本较，可快速装夹，节约工装更换时间，气动手爪定位于压板上方，可快速稳定装夹，避免出现夹偏情况，保质保量从而提高生产效率。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图。
[0012]图2为本技术的数控磨床结构示意图。
[0013]图3为现有技术数控磨床的抓取压板装置的结构示意图。
[0014]在图中，1、床头立柱；2、立柱；3、横梁；4、固定板；5、气缸；6、小气缸连接板；7、气动
手爪；8、加强筋；9、拉杆；10、工件；11、压板。
具体实施方式
[0015]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0016]如图1
‑
图2所示，一种数控磨床自动抓取压板夹具，包括安装在数控磨床上的工件10，工件10一面与法兰盘连接、另一端与压板11连接，数控磨床一侧设有床头立柱1，床头立柱1上设有固定连接的立柱2，立柱2上设有横梁3，横梁3一端与立柱2固定连接、另一端设有可拆卸连接的气缸5，气缸5下端设有气动手爪7，气动手爪7位于压板11上方。
[0017]所述横梁3与气缸5之间设有固定板4，固定板4固定连接在横梁3上。
[0018]所述气缸5与气动手爪7之间设有小气缸连接板6。
[0019]所述床头立柱1与横梁3之间设有加强筋8，加强筋8位于立柱2和气缸5之间。
[0020]工作原理：
[0021]机械手卸载工件10，机械手抓取工件10，机械手电磁铁接触到工件10刹面位置时，气缸5下降至压板11上，气动手爪7进行夹紧压板11，数控磨床的拉杆9松开，气缸5带动气动手爪7上升，从而带动气动手爪7夹紧的压板11上升远离工件10，机械手带动工件10退出。机械手装夹工件10，机械手将工件10放到3法兰盘上，气缸5带动气动手爪7下降，从而带动气动手爪7夹紧的压板11下降靠近工件10，数控磨床的拉杆9进行夹紧，机械手结合自动抓取压板夹具实现工件10的装卸，该自动抓取压板夹具结构简单，容易操作，可在现有磨床压板的基础上进行更换，成本较低，可快速装夹，节约工装更换时间，气动手爪7定位与压板11上方，可快速稳定装夹，避免出现夹偏情况，保质保量从而提高生产效率。
[0022]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控磨床自动抓取压板夹具，包括安装在数控磨床上的工件(10)，工件(10)一面与法兰盘连接、另一端与压板(11)连接，其特征在于：数控磨床一侧设有床头立柱(1)，床头立柱(1)上设有固定连接的立柱(2)，立柱(2)上设有横梁(3)，横梁(3)一端与立柱(2)固定连接、另一端设有可拆卸连接的气缸(5)，气缸(5)下端设有气动手爪(7)，气动手爪(7)位于压板(11)上方。2.根据权利要求1所述的数控...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩坤，
申请(专利权)人：山东鲁达轿车配件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：