一种数控车床用三轴并联平台制造技术

本实用新型专利技术公开一种数控车床用三轴并联平台，包括两个承重柱、横梁、转动装置、刀库和控制面板，还包括设置在所述横梁上的、并且与所述转动装置对应的三轴并联装置；所述三轴并联装置包括三个传动机构、摆臂、传动臂，以及设置在传动臂末端的夹持机构；通过三轴并联装置的三个传动机构，产生高扭矩，使得摆臂、传动臂和夹持机构的运动更加稳定，提高加工精度，并通过传动机构、和摆臂、传动臂和夹持机构之间的协同作用，使得夹持装置移动范围大，从而加工径向尺寸大而轴向尺寸小的工件，还能移动到刀库上方，通过夹持装置配合刀库实现自动换刀，还根据换刀实现对工件的切削、打磨和清洁，实现连续加工成型，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种数控车床用三轴并联平台


[0001]本技术涉及数控加工设备，具体涉及一种数控车床用三轴并联平台。

技术介绍

[0002]现有卧式车床，加工主轴为水平放置，因此不能加工太大的工件；而立式车床可以加工大型工件，但是加工较为单一，对工件进行切削后，还需要移动到打磨机打磨，加工效率低，并且还需要人工清理工作台，而现如今的雇佣费用越来越高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术目的是提供一种具有加工精度高，加工范围大，自动换刀和连续加工成型的数控车床用三轴并联平台。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种数控车床用三轴并联平台，包括两个承重柱，设置所述承重柱之间的横梁，设置在所述横梁下方的转动装置，设置在所述转动装置侧面的刀库，以及设置在所述承重柱侧面的控制面板，还包括设置在所述横梁上的、并且与所述转动装置对应的三轴并联装置；所述三轴并联装置包括三个相互间呈120
°
夹角分布的、且结构一致的传动机构，对应设置在每个传动机构上的摆臂，设置在所述摆臂末端的传动臂，以及设置在传动臂末端的夹持机构。
[0005]作为优选，所述传动机构包括两块肋板，设置在所述肋板之间的、并与所述摆臂固定的第一传动轴，设置在所述第一传动轴上的、并与所述第一传动轴同轴的第一齿轮，与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，与所述第二齿轮同轴的第三齿轮，设置在所述肋板之间的、与所述第二齿轮和第三齿轮固定的第二传动轴，与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，与所述第四齿轮同轴的第五齿轮，设置在所述肋板之间的、并与所述第四齿轮和第五齿轮啮合的第三传动轴，与所述第五齿轮啮合的第六齿轮，设置在所述第六齿轮上的第一电机。
[0006]作为优选，所述摆臂的末端对称设置有两个第一球形关节。
[0007]作为优选，所述夹持机构包括廓形手气缸，设置在所述廓形手气缸上的连接板，设置在所述连接板上的三个凸台，凸台上设置有两个第二球形关节，凸台中间设置有四通连接管，设置在所述四通连接管上端的组合管，设置有与所述四通连接管连通的三个万向竹节管，设置在所述万向竹节管末端的喷头。
[0008]作为优选，所述组合管内设置有气管和进液管。
[0009]作为优选，所述转动装置包括转动箱，设置在所述转动箱内的转动电机，设置在所述转动电机侧面的、并且与转动电机的输出轴固定的变速器，设置在所述变速器输出轴上的三爪卡盘，设置在所述三爪卡盘内的支撑木。
[0010]作为优选，所述三爪卡盘底部设置有第一轴承。
[0011]作为优选，所述刀库包括库箱，所述在所述库箱上的三个收纳腔，设置所述收纳腔内的切削刀，设置在所述收纳腔内的打磨盘，设置在所述收纳腔内的气枪，设置有与所述气枪连通的气管，设置在所述库箱侧面的、用于收纳气管的料盘。
[0012]本技术技术效果主要体现：通过传动机构内的齿轮构成了三级减速器，利于将第一电机的高转速，转换成高扭矩，使得三轴并联装置的运动更加平稳，提高加工精度；通过三个传动机构之间的协同作用，使得夹持装置移动灵活，移动范围大，利于加工径向尺寸大而轴向尺寸小的工件，并且能移动到刀库上方，夹持装置配合刀库实现自动换刀，还根据换刀实现对工件的切削、打磨和清洁，实现连续加工成型；因此，具有加工精度高，加工范围大，自动换刀和连续加工成型的优点。
附图说明
[0013]图1为本技术一种数控车床用三轴并联平台的结构图；
[0014]图2为图1的三轴并联装置的结构图；
[0015]图3为图2的传动机构侧视图；
[0016]图4为图2的传动机构的结构图；
[0017]图5为图2的夹持机构的结构图；
[0018]图6为图2的夹持机构的俯视图；
[0019]图7为第一球形关节和第二球形关节的结构图；
[0020]图8为图1的转动装置的结构图；
[0021]图9为图1的刀库的结构图；
[0022]图10为图1的换刀示意图。
具体实施方式
[0023]以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本技术技术方案更易于理解和掌握。
[0024]在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。
[0026]一种数控车床用三轴并联平台，如图1所示，包括两个承重柱1，设置所述承重柱1之间的横梁2，设置在所述横梁2下方的转动装置3，设置在所述转动装置3侧面的刀库4，以及设置在所述承重柱1侧面的控制面板5，还包括设置在所述横梁2上的、并且与所述转动装置3对应的三轴并联装置6。
[0027]如图2所示，所述三轴并联装置6包括三个相互间呈120
°
夹角的、且结构一致的传动机构61，对应设置在每个所述传动机构61上的摆臂62，设置在所述摆臂62末端的传动臂63，以及设置在传动臂63末端的夹持机构64。
[0028]如图3
‑
4所示，所述传动机构61包括两块肋板611，设置在所述肋板611之间的、并与所述摆臂62固定的第一传动轴612，设置在所述第一传动轴612上的、并与所述第一传动轴612同轴的第一齿轮613，与所述第一齿轮613啮合的第二齿轮614，与所述第二齿轮614同
轴的第三齿轮615，设置在所述肋板611之间的、与所述第二齿轮614和第三齿轮615固定的第二传动轴616，与所述第三齿轮615啮合的第四齿轮617，与所述第四齿轮617同轴的第五齿轮618，设置在所述肋板611之间的、并与所述第四齿轮617和第五齿轮618啮合的第三传动轴619，与所述第五齿轮618啮合的第六齿轮6101，设置在所述第六齿轮6101上的第一电机6102；所述传动机构61内部构成了三级减速器，利于将第一电机6102的高转速，转换成高扭矩，使得三个传动机构61运动更加平稳，从而提高加工精度。
[0029]如图5
‑
6所示，所述夹持机构64包括廓形手气缸641，设置在所述廓形手气缸641上的连接板642，设置在所述连接板642上的三个凸台643，凸台643上设置有两个第二球形关节644，凸台643中间设置有四通连接管645，设置在所述四通连接管645上端的组合管646，设置有与所述四通连接管645连通的三个万向竹节管647，设置在所述万向竹节管647末端的喷头648；所述组合管646内设置有第一气管6461和进液管6462；所述第一气管6461与所述廓形手气缸641连通，所述进液管6462本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控车床用三轴并联平台，包括两个承重柱，设置所述承重柱之间的横梁，设置在所述横梁下方的转动装置，设置在所述转动装置侧面的刀库，以及设置在所述承重柱侧面的控制面板，其特征在于：还包括设置在所述横梁上的、并且与所述转动装置对应的三轴并联装置；所述三轴并联装置包括三个相互间呈120
°
夹角的、且结构一致的传动机构，对应设置在每个传动机构上的摆臂，设置在所述摆臂末端的传动臂，以及设置在传动臂末端的夹持机构。2.如权利要求1所述的一种数控车床用三轴并联平台，其特征在于：所述传动机构包括两块肋板，设置在所述肋板之间的、并与所述摆臂固定的第一传动轴，设置在所述第一传动轴上的、并与所述第一传动轴同轴的第一齿轮，与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，与所述第二齿轮同轴的第三齿轮，设置在所述肋板之间的、与所述第二齿轮和第三齿轮固定的第二传动轴，与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，与所述第四齿轮同轴的第五齿轮，设置在所述肋板之间的、并与所述第四齿轮和第五齿轮啮合的第三传动轴，与所述第五齿轮啮合的第六齿轮，设置在所述第六齿轮上的第一电机。3.如权利要求1所述的一种数控车床用三轴并联平台，其特征在于：所述摆臂的末端对称设置有两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄斌，徐宏强，
申请(专利权)人：佛山市南海鹏伟机械有限公司，
类型：新型
国别省市：