一种摇臂机械手智能快递柜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摇臂机械手智能快递柜，属智能仓库的自动化存储技术领域，包括：货架、巷道车、摇臂机械手包裹取放组件、控制计算机、传送装置，所述货架有多种高度格层，并在货架上设有货物输入、输出组件，所述货物输入组件上设有摄像头，由控制计算机识别快递单信息与包裹尺寸，所述巷道车设有水平与竖直移动装置，所述摇臂机械手可伸出到货架上铲放包裹，可取放常见的包裹类型。本实用新型专利技术的有益效果为：摇臂机械手采用铲取的方式以适应常见包裹类型，对包装无特殊要求；根据包裹尺寸自动选择合适的格层和位置存储货物，实现高密度的货物存储和任意顺序的货物快速存取，提高空间利用率与存取速度。间利用率与存取速度。间利用率与存取速度。

【技术实现步骤摘要】
一种摇臂机械手智能快递柜


[0001]本技术属于智能仓库的自动化存储
，具体地涉及智能货架、智能快递柜、智能自提柜。

技术介绍

[0002]在网络购物快速发展的带动下，快递业务也得到了快速发展，但快递的末端投送却存在较大的问题。在有人值守的快递点，目前采用的纯人工取放和查找快递的方式，效率低下，造成了排长队取快递的普遍现象。另外，当前的无人值守快递柜采用一个包裹一个格子的形式，存在造价高、存储密度低以及存放操作费时的问题，难以推广到有人值守的快递点。因此，急需一种可快速自动存取的、存储密度高的、成本较低的智能快递柜，同时适应有人值守与无人值守快递点的应用需求，以解决取快递难的问题。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述问题，提供一种可自动识别快递信息、快速自动存取的、存储密度高的智能快递柜。
[0004]为解决上述问题，本技术的技术方案为：一种摇臂机械手智能快递柜，包括输送带、二自由度穿梭车、摇臂机械手、货架、摄像头、控制终端，所述二自由度穿梭车包含水平移动装置与竖直移动装置，水平移动装置架设在上下两根水平放置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摇臂机械手智能快递柜，其特征在于：包括二自由度穿梭车、摇臂机械手、货架、摄像头、控制终端；所述二自由度穿梭车包含水平移动装置(5)与竖直移动装置(7)，水平移动装置(5)架设在上下两根水平放置的导轨(3)上，水平移动装置(5)上设有竖直放置的驱动导轨(4)与配重导轨(10)，竖直移动装置(7)架设在竖直驱动导轨(4)与竖直移动导轨(8)上，并通过绳索绕过顶部与配重块(11)相连；所述摇臂机械手由摇臂(17)、铲物台(12)、推物台(13)、压物夹(22)以及驱动装置组成，所述摇臂(17)安装在竖直移动装置(7)的一端，可绕竖直移动装置(7)水平转动，所述铲物台(12)安装在摇臂(17)一端，可绕摇臂水平转动，所述推物台(13)安装在铲物台(12)上，可相对铲物台向前端滑动，所述压物夹(22)安装在铲物...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗元慧，邓汉强，
申请(专利权)人：罗元慧，
类型：新型
国别省市：