一种半铁芯定子绕线生产线的定子夹具打开机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种半铁芯定子绕线生产线的定子夹具打开机构。它包括安装架、定子送料托盘、顶针升降气缸、顶针固定架、多根夹具打开顶针、托盘定位板以及托盘上下料定位气缸，所述顶针固定架上下滑动设于安装架上，所述多根夹具打开顶针设于顶针固定架上，所述顶针升降气缸设于安装架上，并驱动顶针固定架上下滑动。本实用新型专利技术定子夹具打开机构能够预先定位住定子送料托盘，然后驱动多根夹具打开顶针同步打开定子送料托盘上的多个半铁芯定子夹具，从而便于定子抓料机械手在定子送料托盘同步拆卸多个半铁芯定子或同步安装多个半铁芯定子，因此本实用新型专利技术的上料速度和下料速度快，从而提高了半铁芯定子绕线生产线生产效率。从而提高了半铁芯定子绕线生产线生产效率。从而提高了半铁芯定子绕线生产线生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种半铁芯定子绕线生产线的定子夹具打开机构


[0001]本技术涉及半铁芯定子绕线机的
，尤其是一种半铁芯定子绕线生产线的定子夹具打开机构。

技术介绍

[0002]现有的半铁芯定子绕线生产线上料速度慢、生产效率低、占地面积大、生产成本高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、上料速度和下料速度快，生产效率高的半铁芯定子绕线生产线的定子夹具打开机构。
[0004]本技术的目的是这样实现的：
[0005]一种半铁芯定子绕线生产线的定子夹具打开机构，包括安装架、定子送料托盘、顶针升降气缸、顶针固定架、多根夹具打开顶针、托盘定位板以及托盘上下料定位气缸，所述顶针固定架上下滑动设于安装架上，所述多根夹具打开顶针设于顶针固定架上，所述顶针升降气缸设于安装架上，并驱动顶针固定架上下滑动，所述托盘定位板上下滑动设于安装架上，并位于夹具打开顶针的下方，所述托盘上下料定位气缸设于安装架上，并驱动托盘定位板上下滑动。本技术定子夹具打开机构能够预先定位住定子送料托盘，然后驱动多根夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半铁芯定子绕线生产线的定子夹具打开机构，其特征是，包括安装架、顶针升降气缸、顶针固定架、托盘上下料定位气缸、托盘定位板以及多根夹具打开顶针，所述顶针固定架上下滑动设于安装架上，所述多根夹具打开顶针设于顶针固定架上，所述顶针升降气缸设于安装架上，并驱动顶针固定架上下滑动，所述托盘定位板上下滑动设于安装架上，并位于夹具打开顶针的下方，所述托盘上下料定位气缸设于安装架上，并驱动托盘定位板上下滑动。2.根据权利要求1所述半铁芯定子绕线生产线的定子夹具打开机构，其特征是，所述顶针固定架上设有多根顶针固定导向轴，所述多根顶针固定导向轴的下端设有所述夹具打开顶针，所述安装架上对应顶针固定导向轴设有导向轴套，所述顶针固定导向轴上下滑动设置在导向轴套上。3.根据权利要求1所述半铁芯定子绕线生产线的定子夹具打开机构，其特征是，所述多根夹具打开顶针竖直且并排设置在顶针固定架上。4.根据权利要求1所述半铁芯定子绕线生产线的定子夹具打开机构，其特征是，所述托盘上下料定位气缸设置在安装架上，所述安装架上水平滑动设置有主动斜面块，所述托盘上下料定位气缸驱动主动斜面块水平滑动，所述托盘定位板的底面设有从动斜面块，所述主动斜面块与从动斜面块斜面配合，所述主动斜面块沿水平方向滑动，以带动从动斜面块升降。5.根据权利要求1所述半铁芯定子绕线生产线的定子夹具打开机构，其特征是，所述托盘定位板上设有第一定位凸柱和第二定位凸柱，第一定位凸柱和第二定位凸柱呈对角设置。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晖，梁雄岳，
申请(专利权)人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：