PCB板单相机光学检测机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种PCB板单相机光学检测机器人，包括：支架，所述支架上设置有对PCB板进行拍摄的摄像头；摄像区，位于所述摄像头下方，用于所述摄像头对流经所述摄像区的PCB板进行拍摄；移动装置，所述移动装置设在所述支架上，用于驱动所述摄像头在PCB板流经路线上的横向、纵向运动。摄像头下方设置有穿插摄像区的流水线轨道，流水线轨道用于传送PCB板，通过移动装置驱动摄像头，使摄像头对PCB板进行拍摄，摄像头在PCB板流经路线上进行横向、纵向运动，使流水线轨道工作时可以始终处于运行状态，避免停板导致元器件偏移、掉落，而且缩小了摄像头的视野，拍摄的图像更加清晰。拍摄的图像更加清晰。拍摄的图像更加清晰。

【技术实现步骤摘要】
PCB板单相机光学检测机器人


[0001]本技术涉及光学检测机器人技术器领域，具体是一种PCB板单相机光学检测机器人。

技术介绍

[0002]PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。
[0003]由于PCB板生产过程中会产生很多的缺陷，为保证生产的质量，印刷电路板的多个生产步骤中必须加入质量检测。光学检测就是其中一种优秀的质量检测方法,一般通过移动PCB板来进行光学检测；PCB板在停板过程中会出现元器件偏移、掉落等现象，而且传统的摄像头由于视野大，拍摄的图像不清晰。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：解决传统的PCB板进行光学检测时不仅会因停板导致元器件偏移、掉落，而且摄像头拍摄的图像也不清晰的技术问题。
[0005]本技术提供一种PCB板单相机光学检测机器人，包括：
[0006]支架，所述支架上设置有对PCB板进行拍摄的摄像头；
[0007]摄像区，位于所述摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板单相机光学检测机器人，其特征在于，包括：支架(1)，所述支架(1)上设置有对PCB板进行拍摄的摄像头(2)；摄像区，位于所述摄像头(2)下方，用于所述摄像头(2)对流经所述摄像区的PCB板进行拍摄；移动装置(3)，所述移动装置(3)设在所述支架(1)上，用于驱动所述摄像头(2)在PCB板流经路线上的横向、纵向运动。2.根据权利要求1所述的PCB板单相机光学检测机器人，其特征在于：所述移动装置(3)包括与所述支架(1)固定连接的安装板(31)，所述安装板(31)上设有呈对称布置的直线导轨(32)，所述直线导轨(32)之间设有主动同步带轮(33)以及与所述安装板(31)活动连接的从动同步带轮(34)，所述主动同步带轮(33)与所述从动同步带轮(34)通过同步带(35)啮合联动，所述主动同步带轮(33)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文斌，赵月，
申请(专利权)人：快克智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：