PCB板单相机光学检测机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种PCB板单相机光学检测机器人，包括：支架，所述支架上设置有对PCB板进行拍摄的摄像头；摄像区，位于所述摄像头下方，用于所述摄像头对流经所述摄像区的PCB板进行拍摄；移动装置，所述移动装置设在所述支架上，用于驱动所述摄像头在PCB板流经路线上的横向、纵向运动。摄像头下方设置有穿插摄像区的流水线轨道，流水线轨道用于传送PCB板，通过移动装置驱动摄像头，使摄像头对PCB板进行拍摄，摄像头在PCB板流经路线上进行横向、纵向运动，使流水线轨道工作时可以始终处于运行状态，避免停板导致元器件偏移、掉落，而且缩小了摄像头的视野，拍摄的图像更加清晰。拍摄的图像更加清晰。拍摄的图像更加清晰。

【技术实现步骤摘要】
PCB板单相机光学检测机器人


[0001]本技术涉及光学检测机器人技术器领域，具体是一种PCB板单相机光学检测机器人。

技术介绍

[0002]PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。
[0003]由于PCB板生产过程中会产生很多的缺陷，为保证生产的质量，印刷电路板的多个生产步骤中必须加入质量检测。光学检测就是其中一种优秀的质量检测方法,一般通过移动PCB板来进行光学检测；PCB板在停板过程中会出现元器件偏移、掉落等现象，而且传统的摄像头由于视野大，拍摄的图像不清晰。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：解决传统的PCB板进行光学检测时不仅会因停板导致元器件偏移、掉落，而且摄像头拍摄的图像也不清晰的技术问题。
[0005]本技术提供一种PCB板单相机光学检测机器人，包括：
[0006]支架，所述支架上设置有对PCB板进行拍摄的摄像头；
[0007]摄像区，位于所述摄像头下方，用于所述摄像头对流经所述摄像区的PCB板进行拍摄；
[0008]移动装置，所述移动装置设在所述支架上，用于驱动所述摄像头在PCB板流经路线上的横向、纵向运动。
[0009]摄像头下方设置有穿插摄像区的流水线轨道，流水线轨道用于传送PCB板，通过移动装置驱动摄像头，使摄像头对PCB板进行拍摄，摄像头在PCB板流经路线上进行横向、纵向运动，使流水线轨道工作时可以始终处于运行状态，避免停板导致元器件偏移、掉落，而且缩小了摄像头的视野，拍摄的图像更加清晰。
[0010]进一步的，所述移动装置包括与所述支架固定连接的安装板，所述安装板上设有呈对称布置的直线导轨，所述直线导轨之间设有主动同步带轮以及与所述安装板活动连接的从动同步带轮，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮通过同步带啮合联动，所述主动同步带轮通过安装在所述安装板上的电机驱动，所述移动装置上安装有固定板，所述固定板用于安装所述摄像头，所述固定板与所述同步带固定连接，所述固定板与所述直线导轨中的滑块固定连接；
[0011]所述固定板设有多个均布的安装孔，所述摄像头通过所述安装孔与所述固定板固定连接。
[0012]通过电机驱动主动同步带轮的方式带动摄像头移动，并通过直线导轨进行导向，不仅结构简单，而且精度高；通过更换安装孔的方式改变摄像头在竖直方向的安装位置，操作简单，成本低。
[0013]进一步的，所述支架上端设有多个挡板，所述挡板与所述支架形成挡光腔体，所述摄像头位于所述挡光腔体内。挡板将外部的光线隔离，避免摄像头受到外界光线干扰影响拍摄质量。
[0014]进一步的，所述摄像头移动时与PCB板流经路线的夹角呈45
°-
89
°
。如此设置，实现摄像头在PCB板流经路线上进行横向、纵向运动，结构简单。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术隐藏挡板的结构示意图；
[0018]图3是本技术的俯视图；
[0019]图4是移动装置的结构示意图；
[0020]图5是图3中A处的放大图；
[0021]图6是移动装置另一个视角并隐藏安装板的结构示意图；
[0022]图中：1、支架；2、摄像头；3、移动装置；4、固定板；5、挡板；31、安装板；32、直线导轨；33、主动同步带轮；34、从动同步带轮；35、同步带；36、电机；41、安装孔。
具体实施方式
[0023]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0024]如图1和图2所示，本技术是一种PCB板单相机光学检测机器人，包括支架1，支架1上端设有摄像头2以及驱动摄像头2的移动装置3，摄像头2下方设有摄像区以及穿插摄像区的流水线轨道，摄像头2用于拍摄流水线轨道上的PCB板；如图3所示，摄像头2的移动方向与流水线轨道设有84
°
的夹角，实现摄像头2在PCB板流经路线上进行横向、纵向运动；
[0025]如图4、图5和图6所示，移动装置3包括与支架1固定连接的安装板31，安装板31上设有呈对称布置的直线导轨32，直线导轨32之间设有主动同步带轮33以及与安装板31活动连接的从动同步带轮34，主动同步带轮33与从动同步带轮34通过同步带35啮合联动，主动同步带轮33通过安装在安装板31上的电机36驱动，移动装置3上安装有固定板4，固定板4用于安装摄像头2，固定板4与同步带35固定连接，固定板4与直线导轨32中的滑块固定连接；
[0026]固定板4设有多个均布的安装孔41，摄像头2通过安装孔41与固定板4固定连接；
[0027]通过电机36驱动主动同步带轮33的方式带动摄像头2移动，并通过直线导轨32进行导向，不仅结构简单，而且精度高；通过更换安装孔41的方式改变摄像头2在竖直方向的安装位置，操作简单，成本低；
[0028]如图1所示，支架1上端设有多个挡板5，挡板5与支架1形成挡光腔体，摄像头2位于挡光腔体内。挡板5将外部的光线隔离，避免摄像头2受到外界光线干扰影响拍摄质量；
[0029]通过移动装置3驱动摄像头，使摄像头2对PCB板进行拍摄，摄像头2在PCB板流经路线上进行横向、纵向运动，使流水线轨道工作时可以始终处于运行状态，避免停板导致元器件偏移、掉落，而且缩小了摄像头2的视野，拍摄的图像更加清晰。
[0030]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人
员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板单相机光学检测机器人，其特征在于，包括：支架(1)，所述支架(1)上设置有对PCB板进行拍摄的摄像头(2)；摄像区，位于所述摄像头(2)下方，用于所述摄像头(2)对流经所述摄像区的PCB板进行拍摄；移动装置(3)，所述移动装置(3)设在所述支架(1)上，用于驱动所述摄像头(2)在PCB板流经路线上的横向、纵向运动。2.根据权利要求1所述的PCB板单相机光学检测机器人，其特征在于：所述移动装置(3)包括与所述支架(1)固定连接的安装板(31)，所述安装板(31)上设有呈对称布置的直线导轨(32)，所述直线导轨(32)之间设有主动同步带轮(33)以及与所述安装板(31)活动连接的从动同步带轮(34)，所述主动同步带轮(33)与所述从动同步带轮(34)通过同步带(35)啮合联动，所述主动同步带轮(33)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文斌，赵月，
申请(专利权)人：快克智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：