一种圆形储罐内壁水平焊缝快速清理设备，包括有上标准节架和下标准节架，上标准节架和下标准节架之间设置有丝杠升降机构，上标准节架的顶端设置有水平驱动机构，水平驱动机构的顶端设置有用于对储罐内壁进行清理的水平清理机构，其中，丝杠升降机构的上端和下端分别通过螺栓与所对应的上标准节架和下标准节架固定连接，丝杠升降机构中的丝杠贯穿上标准节架的顶端，固定连接水平驱动机构的底端，用于通过水平驱动机构带动水平清理机构进行升降运动，水平驱动机构顶部的输出端连接水平清理机构的中部，用于驱动水平清理机构进行旋转。本实用新型专利技术能够代替人工对大中型圆形储罐内部水平焊缝进行清理除锈，效率高，成本低廉，安装操作简单。装操作简单。装操作简单。
【技术实现步骤摘要】
一种圆形储罐内壁水平焊缝快速清理设备
[0001]本技术涉及一种储罐内壁清理设备。特别是涉及一种圆形储罐内壁水平焊缝快速清理设备。
技术介绍
[0002]储罐的使用过程中焊缝最容易出现腐蚀的问题，为此，焊缝的检测是常规性工作，检测前对焊缝的清理必不可少。目前此工作主要是人工操作，工人在罐体内进行清理，不仅工作环境恶劣、效率低，而且存在清理不彻底，清理费用高昂等问题。现有的清理设备如自动爬行器，对于清理大中型储罐焊缝，效率太低。因此，现在急需一种效率高、价格低且能保证工人安全的清理设备。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是，提供一种能够代替人工对大中型圆形储罐内部水平焊缝进行清理除锈的圆形储罐内壁水平焊缝快速清理设备。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种圆形储罐内壁水平焊缝快速清理设备，包括有上标准节架和下标准节架，所述上标准节架和下标准节架之间设置有丝杠升降机构，所述上标准节架的顶端设置有水平驱动机构，所述水平驱动机构的顶端设置有用于对储罐内壁进行清理的水平清理机构，其中，所述的丝杠升降机构的上端和下端分别通过螺栓与所对应的上标准节架和下标准节架固定连接，所述丝杠升降机构中的丝杠贯穿所述上标准节架的顶端，固定连接所述水平驱动机构的底端，用于通过所述水平驱动机构带动所述水平清理机构进行升降运动，所述水平驱动机构顶部的输出端连接所述水平清理机构的中部，用于驱动水平清理机构进行旋转。
[0005]本技术的一种圆形储罐内壁水平焊缝快速清理设备，能够代替人工对大中型圆形储罐内部水平焊缝进行清理除锈的清理设备，设计的旋转机构，效率高，成本低廉，安装操作简单；设计了标准节加丝杠调节的升降机构，可以从直径600mm的人孔进入钢制储罐内部，操作方便可靠。
附图说明
[0006]图1是本技术一种圆形储罐内壁水平焊缝快速清理设备的整体结构示意图；
[0007]图2是本技术中丝杠升降机构与上标准节架连接的正面结构示意图；
[0008]图3是本技术中导向底座的结构示意图；
[0009]图4是本技术中丝杠升降机构与上标准节架连接的立体结构示意图；
[0010]图5是本技术中下标准节架的结构示意图；
[0011]图6是本技术中微调机构与水平清理机构连接的结构示意图；
[0012]图7是本技术中微调机构的内部结构示意图；
[0013]图8是图7中X部分的局部放大示意图；
[0014]图9是本技术中键槽旋转轴的结构示意图；
[0015]图10是图9仰视图；
[0016]图11是本技术中水平清理机构的部分结构示意图。图中
[0017]1：上标准节架
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2：下标准节架
[0018]3：丝杠升降机构
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3.1：固定支架
[0019]3.2：电动丝杠升降机
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3.3：丝杠
[0020]3.4：丝杠法兰盘
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4：水平驱动机构
[0021]4.1：支撑底座
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4.2：外筒
[0022]4.3：旋转顶盖
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4.4：立式减速电机
[0023]4.41：键
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4.5：电动机固定架
[0024]4.6：键槽旋转轴
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4.61：水平连接面
[0025]4.62：轴套
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4.63：键槽
[0026]4.7：凹槽
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4.8：滚动体保持架
[0027]4.9：滚动体
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5：水平清理机构
[0028]5.1：水平支架
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5.2：弹簧伸缩杆固定支架
[0029]5.3：弹簧伸缩杆
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5.4：清洁刷
[0030]6：永磁铁块
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7：配重块
[0031]8：导向底座
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8.1：贯通孔
具体实施方式
[0032]下面结合实施例和附图对本技术的一种圆形储罐内壁水平焊缝快速清理设备做出详细说明。
[0033]本技术的一种圆形储罐内壁水平焊缝快速清理设备，对焊缝的清理主要依靠旋转部分带动清洁刷来完成，实现快速高效。
[0034]如图1所示，本技术的一种圆形储罐内壁水平焊缝快速清理设备，包括有上标准节架1和下标准节架2，所述上标准节架1和下标准节架2之间设置有丝杠升降机构3，所述上标准节架1的顶端设置有水平驱动机构4，所述水平驱动机构4的顶端设置有用于对储罐内壁进行清理的水平清理机构5，其中，所述的丝杠升降机构3的上端和下端分别通过螺栓与所对应的上标准节架1和下标准节架2固定连接，所述丝杠升降机构3中的丝杠3.3贯穿所述上标准节架1的顶端，固定连接所述水平驱动机构4的底端，用于通过所述水平驱动机构 4带动所述水平清理机构5进行升降运动，所述水平驱动机构4顶部的输出端连接所述水平清理机构5的中部，用于驱动水平清理机构5进行旋转。
[0035]如图1、图2、图3、图4所示，所述的上标准节架1是由若干个框架式标准节A通过螺栓首尾连接构成，该图中只设置有一个框架式标准节A，最下面的框架式标准节A底端的四个端角通过螺栓与所述丝杠升降机构3的上端固定连接，最上面的框架式标准节A的上端面通过螺栓固定连接有中心形成有贯通孔8.1用于对贯穿所述上标准节架1顶端的丝杠3.3进行导向的导向底座8。为保证丝杠升降机构3的垂直升降性能，防止发生旋转部分倾覆的危险，在丝杠3.3的上端位置设置了导向底座8，导向底座8和框架式标准节A通过四个螺栓紧密连接，很好的起到了导向和固定的作用。
[0036]如图2、图4所示，所述的丝杠升降机构3包括有固定支架3.1和固定在所述固定支架 3.1内的电动丝杠升降机3.2，所述丝杠3.3的下部与所述电动丝杠升降机3.2的输出端连接，所述丝杠3.3的顶端依次贯穿所述上标准节架1和固定连接在上标准节架1顶端的导向底座8 的中心导向孔后，固定连接用于安装水平驱动机构4的丝杠法兰盘3.4，所述的固定支架3.1 的上端固定连接所述的上标准节架1的下端面，所述固定支本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆形储罐内壁水平焊缝快速清理设备，包括有上标准节架(1)和下标准节架(2)，其特征在于，所述上标准节架(1)和下标准节架(2)之间设置有丝杠升降机构(3)，所述上标准节架(1)的顶端设置有水平驱动机构(4)，所述水平驱动机构(4)的顶端设置有用于对储罐内壁进行清理的水平清理机构(5)，其中，所述的丝杠升降机构(3)的上端和下端分别通过螺栓与所对应的上标准节架(1)和下标准节架(2)固定连接，所述丝杠升降机构(3)中的丝杠(3.3)贯穿所述上标准节架(1)的顶端，固定连接所述水平驱动机构(4)的底端，用于通过所述水平驱动机构(4)带动所述水平清理机构(5)进行升降运动，所述水平驱动机构(4)顶部的输出端连接所述水平清理机构(5)的中部，用于驱动水平清理机构(5)进行旋转。2.根据权利要求1所述的圆形储罐内壁水平焊缝快速清理设备，其特征在于，所述的上标准节架(1)是由若干个框架式标准节(A)通过螺栓首尾连接构成，最下面的框架式标准节(A)底端的四个端角通过螺栓与所述丝杠升降机构(3)的上端固定连接，最上面的框架式标准节(A)的上端面通过螺栓固定连接有中心形成有贯通孔(8.1)用于对贯穿所述上标准节架(1)顶端的丝杠(3.3)进行导向的导向底座(8)。3.根据权利要求1所述的圆形储罐内壁水平焊缝快速清理设备，其特征在于，所述的丝杠升降机构(3)包括有固定支架(3.1)和固定在所述固定支架(3.1)内的电动丝杠升降机(3.2)，所述丝杠(3.3)的下部与所述电动丝杠升降机(3.2)的输出端连接，所述丝杠(3.3)的顶端依次贯穿所述上标准节架(1)和固定连接在上标准节架(1)顶端的导向底座(8)的中心导向孔后，固定连接用于安装水平驱动机构(4)的丝杠法兰盘(3.4)，所述的固定支架(3.1)的上端固定连接所述的上标准节架(1)的下端面，所述固定支架(3.1)的下端固定连接所述的下标准节架(2)的上端面。4.根据权利要求1所述的圆形储罐内壁水平焊缝快速清理设备，其特征在于，所述的下标准节架(2)是由若干个框架式标准节(A)通过螺栓首尾连接构成，最下面的框架式标准节(A)底端的四个端角各通过一个永磁铁块(6)与所述储罐的内底面经磁吸附进行固定连接，所述的最下面的框架式标准节(A)的底部设置有起稳固作...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏云平，高崇一，戴俊，韩忠义，
申请(专利权)人：唐山学院，
类型：新型
国别省市：
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