一种智能避障小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能避障小车，包括车轮和车体，本实用新型专利技术通过优化设置了保护机构于车体左侧，通过保护板、缓冲橡胶片和气囊提高了对车体的保护性，同时提高了整体的缓冲能力，以及可通过向上转动螺杆带动固定杆向上移动脱离透孔内侧，然后将保护板和插杆向左拉出，然后将新的保护板带动插杆插入至插筒内侧，此时弹簧受力压缩，以及固定杆受到推力向上移动而微型弹簧受力压缩，当插杆和插筒上的透孔齐平时，固定杆受到微型弹簧的弹力向下移动进入到透孔内侧对插杆和插筒进行固定，达到了提高小车整体的缓冲能力，同时提高了缓冲保护装置整体的更换效率的有益效果。护装置整体的更换效率的有益效果。护装置整体的更换效率的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能避障小车


[0001]本技术具体是一种智能避障小车，涉及避障小车相关领域。

技术介绍

[0002]智能小车，即轮式机器人，是移动机器人的一种，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等
，也可应用于复杂、恶劣的工作环境，具有良好的民用和军用应用前景，移动机器人的避障运动一直是一个重要课题。
[0003]当避障小车在测试使用的过程中，难免因为设备失灵而出现碰撞的现象，而避障小车在移速较大时就容易与墙体形成较大的冲击而损坏，现通用的缓冲橡胶片且缓冲效果较差，难以对小车进行保护，同时更换效率较低。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种智能避障小车。
[0005]本技术是这样实现的，构造一种智能避障小车，该装置包括车轮、车体和保护机构，所述车轮安装于车体外侧四端，所述保护机构设置于车体左侧，所述保护机构由壳体、插筒、保护板、缓冲橡胶片、气囊、固定机构、插杆、弹簧和透孔组成，所述壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能避障小车，包括车轮（1）和车体（2），所述车轮（1）安装于车体（2）外侧四端；其特征在于：还包括保护机构（9），所述保护机构（9）设置于车体（2）左侧，所述保护机构（9）由壳体（91）、插筒（92）、保护板（93）、缓冲橡胶片（94）、气囊（95）、固定机构（96）、插杆（97）、弹簧（98）和透孔（99）组成，所述壳体（91）紧固于车体（2）左端面，所述插筒（92）嵌入于壳体（91）左端面底部，所述缓冲橡胶片（94）粘贴于保护板（93）左端面，且缓冲橡胶片（94）左端面嵌入有气囊（95），所述插杆（97）锁合于保护板（93）右端面，且插杆（97）通过固定机构（96）紧固于插筒（92）内侧，所述弹簧（98）一端固定连接于插筒（92）内侧右端面，且另一端紧贴于插杆（97）右端面，所述透孔（99）贯穿于插筒（92）和插杆（97）的上下端面中右侧。2.根据权利要求1所述一种智能避障小车，其特征在于：所述车体（2）顶部由左至右依次安装有避障模块（3）、超声波传感器（4）、红外传感器（5）、控制器（6）、电源（7）和驱动器（8），所述超声波传感器（4）和红外传感器（5）位于避障模块（3）右上端。3.根据权利要求1所述一种智能避障小车，其特征在于：所述固定机构（96）由螺杆（961）、传动板（962）、安装板（963）、微型弹簧（964）和固定杆（965）组成...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐洁，何棠玥，倪傲旋，
申请(专利权)人：华北电力大学保定，
类型：新型
国别省市：