一种高效的双工位电池托盘机器人搅拌摩擦焊加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效的双工位电池托盘机器人搅拌摩擦焊加工设备，包括搅拌摩擦焊/铣加工机械臂、搬运机械臂，搅拌摩擦焊/铣加工机械臂两侧对称设有第一自动焊接台与第二自动焊接台，搬运机械臂两侧对称设有上料传送架与下料传送架，第二自动焊接台一侧设有人机交互界面系统。本实用新型专利技术的有益效果：工业总线将搅拌摩擦焊/铣加工机械臂、搬运机械臂、两工位的自动化工装、上料传送架、下料传送架和人机交互界面系统连接，并通过人机交互系统内置的温度场数据库和焊接工艺专家数据，以及各个传感器传来的数据，通过人机交互界面对生产的全过程进行决策，分析，监视和控制。监视和控制。监视和控制。

【技术实现步骤摘要】
一种高效的双工位电池托盘机器人搅拌摩擦焊加工设备


[0001]本技术涉及电池托盘搅拌摩擦焊接加工
，具体为一种高效的双工位电池托盘机器人搅拌摩擦焊加工设备。

技术介绍

[0002]在能源制约、环境污染等大背景下，我国政府把发展新能源汽车作为解决能源及环境问题，实现可持续发展的重大举措，各汽车生产企业也将新能源汽车作为抢占未来汽车产业制高点的重要战略方向；
[0003]电池是新能源汽车的动力源泉，也是新能源汽车中最重和最重要的部件，而电池托盘是保护电池的重要部件，传统的钢制托盘重量大，不耐腐蚀，严重制约了新能源汽车的使用性能。随着汽车，特别是新能源汽车的轻量化战略的实施，镁合金，铝合金等轻质合金替代传统的黑色金属的步伐加快，并在汽车领域的应用范围越来越广泛。据测算，铝合金电池托盘的重量相比钢的电池托盘，重量可以降低至少30％，且耐腐蚀性能优异，大大降低了新能源汽车的自重。
[0004]搅拌摩擦焊机器人是近几年才发展起来的一种柔性化的焊接方式，相对于机床类搅拌摩擦焊设备，搅拌摩擦焊机器人具有通用性、柔性、智能化的优点，非常易于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效的双工位电池托盘机器人搅拌摩擦焊加工设备，包括搅拌摩擦焊/铣加工机械臂(1)、搬运机械臂(2)，其特征在于：所述搅拌摩擦焊/铣加工机械臂(1)两侧对称设有第一自动焊接台(3)与第二自动焊接台(4)，所述搬运机械臂(2)两侧对称设有上料传送架(6)与下料传送架(5)，所述第二自动焊接台(4)一侧设有人机交互界面系统(7)。2.根据权利要求1所述的高效的双工位电池托盘机器人搅拌摩擦焊加工设备，其特征在于：所述人机交互界面系统(7)通过工业总线(8)分别与搅拌摩擦焊/铣加工机械臂(1)、搬运机械臂(2)、第一自动焊接台(3)、第二自动焊接台(4)、上料传送架(6)、下料传送架(5)连接。3.根据权利要求1所述的高效的双工位电池托盘机器人搅拌摩擦焊加工设备，其特征在于：所述搅拌摩擦焊/铣加工机械臂(1)第六轴法兰盘的端口处设有末端执行器，所述末端执行器集成有压力、扭矩测量装置。4.根据权利要求3所述的高效的双工位电池托盘机器人搅拌摩擦焊加工设备，其特征在于：位于所述搅拌摩擦焊/铣加工机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：张坤，朱铁成，马力强，仇晓磊，孙笑旸，乔胜，
申请(专利权)人：苏州市永创金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：