工件夹具、填装机构以及注塑机制造技术

本实用新型专利技术公开一种工件夹具、填装机构以及注塑机。其中，该工件夹具包括：安装架、至少一个支架夹爪、多个第一气缸组件及至少一个产品夹爪。所述安装架包括固定板、及设于所述固定板上的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板相对设置并配合形成间隔空间；所述支架夹爪设于所述第一安装板，并容纳于所述间隔空间内；多个所述第一气缸组件设于所述第一安装板，并容纳于所述间隔空间内，一所述第一气缸组件驱动一导电针移动，以将导电针顶向模具；所述产品夹爪设于所述第二安装板背向所述第一安装板的一表面。本实用新型专利技术工件夹具提高产品的生产效率。型工件夹具提高产品的生产效率。型工件夹具提高产品的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
工件夹具、填装机构以及注塑机


[0001]本技术涉及加工设备
，特别涉及一种工件夹具、应用该工件夹具的填装机构以及注塑机。

技术介绍

[0002]在生产带有导电针的产品时，需要先将多个导电针定位到模具的预定位置上，再通过注塑装置将热熔后的塑胶溶液填充到模具中，以形成带有导电针的产品；最终，从模具上取下产品。由于导电针的尺寸和产品的尺寸不同，因此，在生产中需要用两个不同规格的机械手完成对应的工序；也就是说，需要采用一个机械手将多个导电针定位到模具上，再通过另一规格的机械手将成型后的产品取下，导致制造产品工序较长，生产的效率低。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种工件夹具，旨在提高产品的生产效率
[0005]为实现上述目的，本技术提出的工件夹具用于夹持针板支架至模具上，所述针板支架上定位有多个导电针。所述工件夹具包括：
[0006]安装架，所述安装架包括固定板、及设于所述固定板上的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板相对设置并配合形成间隔空间；
[0007]至少一个支架夹爪，所述支架夹爪设于所述第一安装板，并容纳于所述间隔空间内，所述支架夹爪的爪臂延伸出所述第一安装板背向所述第二安装板的一表面，所述支架夹爪用于夹持所述针板支架；
[0008]多个第一气缸组件，多个所述第一气缸组件设于所述第一安装板，并容纳于所述间隔空间内，多个所述第一气缸组件与所述支架夹爪间隔设置，每一所述第一气缸组件输出轴的驱动方向与所述第二安装板至所述第一安装板面的方向呈同向设置，一所述第一气缸组件驱动一导电针移动，以将导电针顶向模具；及
[0009]至少一个产品夹爪，所述产品夹爪设于所述第二安装板背向所述第一安装板的一表面，所述产品夹爪用于夹取成型在模具上的产品。
[0010]在本技术的一实施例中，所述第一安装板包括框架和两个连接板，所述框架的中部设置有让位口，两个所述连接板间隔设于所述框架，并位于所述让位口处；
[0011]所述工件夹具包括两个所述支架夹爪，一所述支架夹爪设于一所述连接板；
[0012]多个所述第一气缸组件设于所述框架，并与两个所述支架夹爪间隔设置。
[0013]在本技术的一实施例中，多个所述第一气缸组件环绕所述框架的周缘设置。
[0014]在本技术的一实施例中，所述工件夹具包括两个所述产品夹爪，两个所述产品夹爪相对设于所述第二安装板。
[0015]在本技术的一实施例中，每一所述产品夹爪包括第二气缸组件、第三气缸组
件及两个夹爪臂，所述第二气缸组件设于所述第二安装板上，所述第二气缸组件的输出轴与所述第三气缸组件连接，所述第三气缸组件的输出轴与两个所述夹爪臂连接。
[0016]在本技术的一实施例中，定义所述第二安装板安装所述产品夹爪的平面为基准面，所述第二气缸组件输出轴的驱动方向可与所述基准面呈平行设置。
[0017]本技术还提出一种填装机构，用于将导电针安装至模具上。所述填装机构包括：
[0018]机座，所述机座设置有机械臂；
[0019]针板支架，所述针板支架设置有多个定位孔，所述定位孔用于定位导电针；及
[0020]所述工件夹具，所述工件夹具的固定板与所述机械臂连接，所述工件夹具的一第一气缸组件与一所述定位孔对应设置；
[0021]所述机械臂驱动所述工件夹具移动和翻转，以使所述工件夹具带动所述针板支架靠近或远离模具，所述工件夹具的多个所述第一气缸组件驱动多个所述导电针定位于模具上；
[0022]或，所述机械臂驱动所述工件夹具移动和翻转，以使所述工件夹具靠近或远离模具，所述工件夹具的产品夹爪夹持成型在模具上的产品。
[0023]在本技术的一实施例中，所述针板支架包括：
[0024]框体，所述框体设置有多个所述定位孔和多个安装槽，一所述定位孔连通一所述安装槽；
[0025]至少一个扣位板，所述扣位板与所述框体连接；及
[0026]多个弹性件，一所述弹性件设于一所述安装槽内，每一所述弹性件包括夹持块和弹簧，所述夹持块可滑动地设于所述安装槽内，并沿所述安装槽靠近或远离所述定位孔，所述弹簧的一端与所述夹持块背向所述定位孔的一表面连接，所述弹簧的另一端与所述安装槽面向所述定位孔的壁面连接，所述弹簧弹性作用于所述夹持块，以夹持所述导电针；
[0027]所述支架夹爪夹持所述扣位板，以带动所述框体靠近或远离所述模具。
[0028]在本技术的一实施例中，所述填装机构还包括设于所述机座的检测治具，所述检测治具包括：
[0029]检测台，所述检测台设于所述机座上，所述检测台设置有放置槽和避让口，所述避让口连通所述放置槽和所述检测台的周缘；
[0030]感应面板，所述感应面板容纳于所述放置槽内，所述感应面板背向所述检测台的一表面设置有多个检测触点；及
[0031]连接插座，所述连接插座设于所述避让口，并与每一所述检测触点电连接，所述连接插座用于与所述机座电连接；
[0032]所述针板支架容纳于所述放置槽，一所述定位孔与一所述检测触点对应设置，以配合所述机座检测所述针板支架上的导电针。
[0033]本技术还提出一种注塑机，包括注塑机构、模具及所述填装机构，所述填装机构与所述注塑机构和所述模具相邻设置。
[0034]本技术技术方案通过在固定板上设置有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板相对设置，其中，固定板背向所述第一安装板和所述第二安装板的一表面可与机械臂连接，机械臂可驱动固定板翻转和/或移动。另一方面，在第一安装板
上安装有支架夹爪，支架夹爪可用于夹持针板支架，针板支架用于预先定位多个导电针，针板支架作为载具，使得支架夹爪夹持针板支架，以同时移动多个导电针。又一方面，在第一安装板上还安装有多个第一气缸组件，一第一气缸组件对应一导电针，以驱动多个导电针向模具移动，以将导电针顶向模具；即是指，以针板支架作为载具，多个第一气缸组件同时启动，以将多个导电针顶入到模具中，以使多个导电针定位在模具上的高度相当，提高定位导电针至模具上的稳定性。再一方面，在第二安装板上安装有产品夹爪，在模具上实现注塑并形成产品后，机械手可将工件夹具整体翻转，产品夹爪以夹持工件。本技术所述的工件夹具，通过一个工件夹具安装于机械手，在工件夹具的两相背的表面安装有工件夹具和产品夹具，通过一个工件夹具可实现在模具上定位多个导电针，以及取下成型在模具上的产品，有效提高产品的生产效率。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件夹具，用于夹持针板支架至模具上，所述针板支架上定位有多个导电针，其特征在于，所述工件夹具包括：安装架，所述安装架包括固定板、及设于所述固定板上的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板相对设置并配合形成间隔空间；至少一个支架夹爪，所述支架夹爪设于所述第一安装板，并容纳于所述间隔空间内，所述支架夹爪的爪臂延伸出所述第一安装板背向所述第二安装板的一表面，所述支架夹爪用于夹持所述针板支架；多个第一气缸组件，多个所述第一气缸组件设于所述第一安装板，并容纳于所述间隔空间内，多个所述第一气缸组件与所述支架夹爪间隔设置，每一所述第一气缸组件输出轴的驱动方向与所述第二安装板至所述第一安装板面的方向呈同向设置，一所述第一气缸组件驱动一导电针移动，以将导电针顶向模具；及至少一个产品夹爪，所述产品夹爪设于所述第二安装板背向所述第一安装板的一表面，所述产品夹爪用于夹取成型在模具上的产品。2.如权利要求1所述的工件夹具，其特征在于，所述第一安装板包括框架和两个连接板，所述框架的中部设置有让位口，两个所述连接板间隔设于所述框架，并位于所述让位口处；所述工件夹具包括两个所述支架夹爪，一所述支架夹爪设于一所述连接板；多个所述第一气缸组件设于所述框架，并与两个所述支架夹爪间隔设置。3.如权利要求2所述的工件夹具，其特征在于，多个所述第一气缸组件环绕所述框架的周缘设置。4.如权利要求1所述的工件夹具，其特征在于，所述工件夹具包括两个所述产品夹爪，两个所述产品夹爪相对设于所述第二安装板。5.如权利要求4所述的工件夹具，其特征在于，每一所述产品夹爪包括第二气缸组件、第三气缸组件及两个夹爪臂，所述第二气缸组件设于所述第二安装板上，所述第二气缸组件的输出轴与所述第三气缸组件连接，所述第三气缸组件的输出轴与两个所述夹爪臂连接。6.如权利要求5所述的工件夹具，其特征在于，定义所述第二安装板安装所述产品夹爪的平面为基准面，所述第二气缸组件输出轴的驱动方向与所述基准面呈平行设置。7.一种填装机构，用于将导电针安装至模具上，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凤珠，孟凡玉，欧阳昌林，张超，
申请(专利权)人：深圳市精研科洁科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：