双立柱堆垛机制造技术

本实用新型专利技术提供一种双立柱堆垛机，其包括：第一立柱、第二立柱、天轨、载货台以及动力机构；所述第一立柱和第二立柱左右对称设置，并共同地安装于底部的下横梁上，所述天轨设置于所述第一立柱和第二立柱的上端；所述动力机构包括：水平行走单元和起升单元，所述载货台及第一立柱和第二立柱的整体由所述水平行走单元驱动，沿所述天轨进行水平移动，且所述载货台由所述起升单元驱动于所述第一立柱和第二立柱之间进行升降运动。本实用新型专利技术的堆垛机采用双立柱设计，并通过第一立柱、第二立柱、天轨、载货台以及动力机构等结构，能够将载货台中的产品提升较大的行程，满足了产品在建筑物内层间的转移。内层间的转移。内层间的转移。

【技术实现步骤摘要】
双立柱堆垛机


[0001]本技术涉及一种堆垛机，尤其涉及一种双立柱堆垛机。

技术介绍

[0002]堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。其主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。然而，对于建筑物内层间产品的提升，现有的堆垛机则无法很好的适用，因此，针对如何提供一种大行程的堆垛机，有必要提出进一步地的解决方案。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种双立柱堆垛机，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为实现上述技术目的，本技术提供一种双立柱堆垛机，其包括：第一立柱、第二立柱、天轨、载货台以及动力机构；
[0005]所述第一立柱和第二立柱左右对称设置，并共同地安装于底部的下横梁上，所述天轨设置于所述第一立柱和第二立柱的上端；
[0006]所述动力机构包括：水平行走单元和起升单元，所述载货台及第一立柱和第二立柱的整体由所述水平行走单元驱动，沿所述天轨进行水平移动，且所述载货台由所述起升单元驱动于所述第一立柱和第二立柱之间进行升降运动；
[0007]所述水平行走单元包括：水平轨道、行走轮以及行走电机，所述行走轮由所述行走电机驱动沿所述水平轨道进行行走，所述起升单元包括：起升电机、绳轮以及钢丝绳，所述钢丝绳一端连接至所述载货台，另一端卷绕于由所述起升电机驱动的的绳轮上。
[0008]作为本技术的双立柱堆垛机的改进，所述第一立柱和第二立柱与所述下横梁之间通过卡接的方式组装连接。
[0009]作为本技术的双立柱堆垛机的改进，所述第一立柱和第二立柱上还设置有辅助所述载货台升降运动的导轨。
[0010]作为本技术的双立柱堆垛机的改进，所述第一立柱或第二立柱上还安装有一爬梯，所述爬梯一体成型，并自所在的立柱顶部位置延伸至底部位置。
[0011]作为本技术的双立柱堆垛机的改进，所述天轨包括一上轨道，其通过支架水平地安装于所述第一立柱和第二立柱的顶部，所述第一立柱和第二立柱通过滑轮沿所述上轨道滑动
[0012]作为本技术的双立柱堆垛机的改进，所述天轨还包括辅助所述第一立柱和第二立柱沿上轨道滑动的导轮。
[0013]作为本技术的双立柱堆垛机的改进，所述载货台包括：载货板以及布置于所述载货板外围的货架。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的堆垛机采用双立柱设
计，并通过第一立柱、第二立柱、天轨、载货台以及动力机构等结构，能够将载货台中的产品提升较大的行程，满足了产品在建筑物内层间的转移。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的双立柱堆垛机一实施例的主视图，该主视图中分别示出了载货台的初始位置和提升位置。
具体实施方式
[0017]下面结合各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。
[0018]本技术提供一种双立柱堆垛机，其包括：第一立柱、第二立柱、天轨、载货台以及动力机构；
[0019]所述第一立柱和第二立柱左右对称设置，并共同地安装于底部的下横梁上，所述天轨设置于所述第一立柱和第二立柱的上端；
[0020]所述动力机构包括：水平行走单元和起升单元，所述载货台及第一立柱和第二立柱的整体由所述水平行走单元驱动，沿所述天轨进行水平移动，且所述载货台由所述起升单元驱动于所述第一立柱和第二立柱之间进行升降运动；
[0021]所述水平行走单元包括：水平轨道、行走轮以及行走电机，所述行走轮由所述行走电机驱动沿所述水平轨道进行行走，所述起升单元包括：起升电机、绳轮以及钢丝绳，所述钢丝绳一端连接至所述载货台，另一端卷绕于由所述起升电机驱动的的绳轮上。
[0022]下面结合一实施例，对本技术的双立柱堆垛机进行举例说明。
[0023]如图1所示，所述双立柱堆垛机包括：天轨2、第一立柱31、第二立柱32、载货台4以及动力机构5。
[0024]所述第一立柱31和第二立柱32左右对称设置，并共同地安装于底部的下横梁33上，所述天轨2设置于所述第一立柱31和第二立柱32的上端。其中，所述第一立柱31和第二立柱32与所述下横梁33之间通过卡接的方式组装连接。
[0025]同时，为了便于载货台4的升降，所述第一立柱31和第二立柱32上还设置有辅助所述载货台升降运动的导轨34。该导轨34设置于所在立柱的内侧。此外，为了便于堆垛机的检修，所述第一立柱31或第二立柱32上还安装有一爬梯6，所述爬梯6一体成型，并自所在的立柱顶部位置延伸至底部位置。
[0026]所述天轨2安装于所述第一立柱31、第二立柱32的顶部，上述天轨2作为第一立柱31、第二立柱32以及载货台4水平移动时的上部导轨使用。
[0027]一个实施方式中，所述天轨2包括一上轨道，其通过支架水平地安装于所述第一立柱31、第二立柱32的顶部，所述第一立柱31、第二立柱32通过滑轮沿所述上轨道滑动。此外，
所述天轨2还包括辅助所述第一立柱31、第二立柱32沿上轨道滑动的导轮。
[0028]所述载货台4用于放置需要转移的产品，该载货台4初始地位于所述机架1底部的下横梁11上。具体地，所述载货台4包括：载货板以及布置于所述载货板外围的货架，如此当产品被放置于载货板上时，由外围的货架对产品进行防护。
[0029]所述动力机构5用于带动所述载货台4及第一立柱31、第二立柱32进行整体的水平移动，同时还可带动所述载货台4沿第一立柱31、第二立柱32进行升降运动。其中，所述动力机构5包括：水平行走单元51和起升单元52，所述载货台4由所述水平行走单元51驱动进行水平移动，且由所述起升单元52驱动沿所述第一立柱31和第二立柱32之间进行升降运动。
[0030]一个实施方式中，所述水平行走单元51包括：水平轨道511、行走轮以及行走电机512，所述行走轮由所述行走电机512驱动沿所述水平轨道511进行行走。其中，行走轮安装于所述机架1的底部，行走电机512通过传动轴带动行走轮沿水平轨道511的顶面进行滚动以实现载货台4及第一立柱31的整体移动。
[0031]所述起升单元52包括：起升电机521、绳轮以及钢丝绳522，所述钢丝绳522一端连接至所述载货台4，另一端卷绕于由所述起升电机521驱动的的绳轮上。其中，起升电机521和绳轮安装于机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双立柱堆垛机，其特征在于，所述双立柱堆垛机包括：第一立柱、第二立柱、天轨、载货台以及动力机构；所述第一立柱和第二立柱左右对称设置，并共同地安装于底部的下横梁上，所述天轨设置于所述第一立柱和第二立柱的上端；所述动力机构包括：水平行走单元和起升单元，所述载货台及第一立柱和第二立柱的整体由所述水平行走单元驱动，沿所述天轨进行水平移动，且所述载货台由所述起升单元驱动于所述第一立柱和第二立柱之间进行升降运动；所述水平行走单元包括：水平轨道、行走轮以及行走电机，所述行走轮由所述行走电机驱动沿所述水平轨道进行行走，所述起升单元包括：起升电机、绳轮以及钢丝绳，所述钢丝绳一端连接至所述载货台，另一端卷绕于由所述起升电机驱动的绳轮上。2.根据权利要求1所述的双立柱堆垛机，其特征在于，所述第一立柱和第二立...

【专利技术属性】
技术研发人员：张进，陈珺，章真雄，
申请(专利权)人：苏州迈卡格自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：