一种铅酸电池步进输送限位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及蓄电池自动输送加工机械技术领域，具体为一种铅酸电池步进输送限位机构，其包括步进组件，步进组件设置于机架上，其位于承载轨道的上方，该步进组件沿承载轨道的长度方向推动滑动设置于承载轨道上的托盘运动，且其与该托盘可抵触设置，还包括限位组件，限位组件安装于步进组件上，其随步进组件的同步滑动，且其包括沿步进组件滑动方向对称设置的两组限位单元，通过加装限位组件，利用限位组件对步进输送的托盘进行限位，每步进输送一次托盘，限位组件下降对托盘进行一次限位，将托盘固定在输送位置上，解决了托盘因惯性导致的输送不准确的技术问题。的输送不准确的技术问题。的输送不准确的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种铅酸电池步进输送限位机构


[0001]本技术涉及蓄电池自动输送加工机械
，具体为一种铅酸电池步进输送限位机构。

技术介绍

[0002]在专利号为CN201920525380.9的专利文献公开了的一种联线步进输送总成，其包括：机架，机架包括对称平行设置的固定板，以及设置于固定板之间，连接固定板的若干的连接杆；承载轨道，输送轨道设置于机架上，其位于固定板之间的中部；输送机构，输送机构沿机架的长度方向设置于机架的一端；提升机构，提升机构设置于固定板之间，且其连接固定板，该提升机构沿输送机构的输送方向位于输送机构的输出端；以及步进机构，步进机构设置于机架上，其位于承载轨道的上方；本技术通过步进驱动件驱动步进组件前进，推动托盘至不同的工位上，在步进驱动件回退时，转动件绕支撑座转动，不带动托盘动作，以此循环，实现了连续自动化生产，减少了安全隐患。
[0003]但是，据申请人反应，该输送总成在实际的使用过程中，由于缺少限位装置，推送的托盘因惯性的因素会向前自由滑行一段距离，导致托盘无法被准确输送到位。

技术实现思路

[0004]针对以上问题，本技术提供了一种铅酸电池步进输送限位机构，其通过在对比文献中提到的联线步进输送总成的基础上，加装限位组件，利用限位组件对步进输送的托盘进行限位，每步进输送一次托盘，限位组件下降对托盘进行一次限位，将托盘固定在输送位置上，解决了托盘因惯性导致的输送不准确的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种铅酸电池步进输送限位机构，包括步进组件，所述步进组件设置于机架上，其位于承载轨道的上方，该步进组件沿承载轨道的长度方向推动滑动设置于承载轨道上的托盘运动，且其与该托盘可抵触设置，还包括：
[0007]限位组件，所述限位组件安装于所述步进组件上，其随所述步进组件的同步滑动，且其包括沿所述步进组件滑动方向对称设置的两组限位单元，所述限位单元垂直于所述步进组件的滑动方向向下推送，对所述步进组件推动的托盘进行限位。
[0008]作为改进，所述步进组件包括：
[0009]步进机架，所述步进机架沿托盘的送料方向往复滑动设置；
[0010]推送单元，所述推送单元安装于所述步进机架滑动方向的两侧，其推送所述步进机架滑动设置；以及
[0011]步进单元，所述步进单元沿所述步进机架的长度方向等距阵列有若干组，其均设置于所述步进机架底部，且其与所述步进组件推动的托盘一一对应设置，该步进单元均与对应的托盘可抵触设置，且该步进单元包括沿所述步进机架移动方向对称设置的步进模块。
[0012]作为改进，所述限位组件的数量为N组，则所述步进单元的数量为N+2组，相邻的所述步进单元之间形成推送托盘的推送区，该推送区的数量为N+1组，沿所述步进组件推送托盘的方向，第2至第N+1组的所述推送区内设置有所述限位组件。
[0013]作为改进，所述推送单元包括：
[0014]滑轨，所述滑轨平行设置有两组，其均沿所述步进机架的长度方向设置于该步进机架的下方；
[0015]滑块，所述滑块沿所述步进机架的长度方向等距设置有若干组，且该滑块均与对应的滑轨对应滑动配合；以及
[0016]推送驱动件，所述推送驱动件固定安装于所述步进机架的移动方向的两侧，其推送端部与所述步进机架固定连接，且其推送方向与所述步进机架的移动方向一致。
[0017]作为改进，所述步进模块包括：
[0018]支撑座，所述支撑座安装于所述步进机架的底部，该支撑座指向托盘步进移动方向的一侧贯穿所述支撑座开设有凹槽；以及
[0019]转动件，所述转动件沿所述托盘步进移动方向可转动设置于所述凹槽内。
[0020]作为改进，所述转动件的底部呈扇形设置，且其扇形设置的一侧背向托盘的输送方向设置。
[0021]作为改进，所述限位单元包括：
[0022]安装座，所述安装座安装于所述步进机架上；
[0023]限位推送件，所述限位推送件安装于所述安装座上，其推送端部安装有限位块；以及
[0024]导向块，所述导向块安装于所述限位推送件的下方，其上设置有对所述限位块进行导向的导槽。
[0025]作为改进，所述限位推送件未推送时，所述限位块高于所述步进模块设置，所述限位推送件推送时，所述限位块低于所述步进模块设置。
[0026]本技术的有益效果在于：
[0027](1)本技术通过在现有的联线步进输送总成的基础上，加装限位组件，利用限位组件对步进输送的托盘进行限位，每步进输送一次托盘，限位组件下降对托盘进行一次限位，将托盘固定在输送位置上，解决了托盘因惯性导致的输送不准确的技术问题；
[0028](2)本技术通过将转动件下部扇形，当步进模块在回退过程中，转动件在托盘上存在滑动过程，圆弧面可以使得转动件与托盘表面的摩擦力减少，增加了转动件和托盘的使用寿命。
[0029]综上所述，本技术具有结构简单、定位准确性高等优点，尤其适用于蓄电池自动输送加工机械

附图说明
[0030]图1为本技术立体结构示意图；
[0031]图2为本技术步进模块正视结构示意图；
[0032]图3为本技术步进模块剖视结构示意图；
[0033]图4为本技术搬运机械手剖视结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0036]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0037]实施例1：
[0038]如图1所示，一种铅酸电池步进输送限位机构，包括步进组件1，所述步进组件1设置于机架上，其位于承载轨道的上方，该步进组件1沿承载轨道的长度方向推动滑动设置于承载轨道上的托盘运动，且其与该托盘可抵触设置，还包括：
[0039]限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铅酸电池步进输送限位机构，包括步进组件(1)，所述步进组件(1)设置于机架上，其位于承载轨道的上方，该步进组件(1)沿承载轨道的长度方向推动滑动设置于承载轨道上的托盘运动，且其与该托盘可抵触设置，其特征在于，还包括：限位组件(2)，所述限位组件(2)安装于所述步进组件(1)上，其随所述步进组件(1)的同步滑动，且其包括沿所述步进组件(1)滑动方向对称设置的两组限位单元(21)，所述限位单元(21)垂直于所述步进组件(1)的滑动方向向下推送，对所述步进组件(1)推动的托盘进行限位。2.根据权利要求1所述的一种铅酸电池步进输送限位机构，其特征在于，所述步进组件(1)包括：步进机架(11)，所述步进机架(11)沿托盘的送料方向往复滑动设置；推送单元(12)，所述推送单元(12)安装于所述步进机架(11)滑动方向的两侧，其推送所述步进机架(11)滑动设置；以及步进单元(13)，所述步进单元(13)沿所述步进机架(11)的长度方向等距阵列有若干组，其均设置于所述步进机架(11)底部，且其与所述步进组件(1)推动的托盘一一对应设置，该步进单元(13)均与对应的托盘可抵触设置，且该步进单元(13)包括沿所述步进机架(11)移动方向对称设置的步进模块(131)。3.根据权利要求2所述的一种铅酸电池步进输送限位机构，其特征在于，所述限位组件(2)的数量为N组，则所述步进单元(13)的数量为N+2组，相邻的所述步进单元(13)之间形成推送托盘的推送区，该推送区的数量为N+1组，沿所述步进组件(1)推送托盘的方向，第2至第N+1组的所述推送区内设置有所述限位组件(2)。4.根据权利要求2所述的一种铅酸电池步进输送限位机构，其特征在于，所述推送单元(12)包括：滑轨(121)，所述滑轨(121)平行设置有两组，其均沿所述步进机架(11)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚春妹，付建芳，程辰，付立芳，姜涛，秦永全，
申请(专利权)人：长兴佳灵机械有限公司，
类型：新型
国别省市：