一种自动化立体种植系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化立体种植系统及方法，包括：立体种植模块，设有若干种植托盘，对种植托盘内的植物进行培育；采摘模块，将种植托盘内的植物进行采摘，并通过判断是否需要进行翻新，若不需要，则继续培育；土壤翻新模块，将采摘完成后的种植托盘内土壤进行翻新，控制系统清除已保存的数据信息；播种模块，将已翻新后的种植托盘进行播种，同时控制系统写入新的数据信息，并控制种植托盘输送到立体种植模块中；该系统设有集成式控制系统，可以控制植物在不同的生长周期运行到不同的系统模块中进行处理，在培育过程中处于立体种植模块，在达到一定生长周期后输送到采摘模块中进行采摘，并判断是否达到采摘次数，达到则进行土壤翻新和播种。土壤翻新和播种。土壤翻新和播种。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化立体种植系统及方法


[0001]本专利技术涉及植物养殖
，尤其涉及一种自动化立体种植系统及方法。

技术介绍

[0002]现有的农作物育苗在进行培育的过程中，通常使用温室大棚等进行培育，但过程中依然会受到气候、天气的影响，使得植物的生长周期变化波动，尤其是在进行实验育苗的过程中，更需要减少外界环境的影响来减小实验变量，因此逐渐在向封闭环境培育方向进行尝试。
[0003]而公开号为CN109068598B的专利提供了一种全自动多层育苗系统，通过移栽部件带动育苗盘架进行移动，并通过人工光源进行补光，在一定程度上解决了室内培育的问题。
[0004]在培育过程中，会有不同生长周期的作物，其熟成次数也不确定，如一年两熟或三熟，在培育作物种类较多、分布较广的培育架上难以进行管理，移栽设备也难以识别不同种类的作物，使得一个培育架上往往只能培育一种作物，在需要较多数据进行对比时，所需要的时间是十分漫长的。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化立体种植系统及方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种自动化立体种植系统，包括：
[0007]立体种植模块，设有若干种植托盘，对所述种植托盘内的植物进行培育；
[0008]采摘模块，将所述种植托盘内的植物进行采摘，并通过控制系统判断是否需要进行翻新，若不需要，则返回所述立体种植模块中继续培育；
[0009]土壤翻新模块，将采摘完成后的所述种植托盘内土壤进行翻新，所述控制系统清除已保存的数据信息；
[0010]播种模块，将已翻新后的所述种植托盘进行播种，同时所述控制系统写入新的数据信息，并控制所述种植托盘输送到所述立体种植模块中。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述种植托盘为钢制托盘，所述种植托盘的内壁环绕设有补水管，所述补水管的一侧设有接水口。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：所述立体种植模块设有若干置物架，每个所述置物架按行列多层进行排布，形成若干培育工位，所述种植托盘放置在所述培育工位上，所述置物架的顶部设有蓄水层，与所述接水口连接，对所述种植托盘内进行补水。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：所述培育工位的顶部设有补光灯，对下方所述种植托盘内的植物进行补光。
[0014]还包括一种自动化立体种植方法，所述方法适用于上述技术方案中任一项所述的系统，包括：
[0015]S1：控制系统读取种植托盘上的识别码后，将时间信息和数据信息进行储存，并通过搬运装置将所述种植托盘放置在立体种植模块中进行培育；
[0016]S2：所述种植托盘进行培育的时间周期符合所述控制系统保存的数据信息后，通过搬运装置将所述种植托盘从所述立体种植模块输送到采摘模块，在完成采摘后，所述控制系统保存本次采摘的时间信息和采摘次数信息，通过所述控制系统判断所述采摘次数信息是否符合保存的数据信息，若符合，则输送进入土壤翻新模块，若不符合，则输送到所述立体种植模块中，重复步骤S1；
[0017]S3：所述土壤翻新模块对所述种植托盘内的植物进行移除后进行土壤翻新，在翻新完成后，所述控制系统读取所述识别码中的信息，并将已保存的数据信息删除，并控制所述种植托盘输送到播种模块中；
[0018]S4：所述播种模块在接收所述种植托盘后，所述控制系统接收写入新的数据信息，根据所述数据信息判断所述种植托盘是否需要进行播种，若需要，则控制所述播种模块在所述种植托盘中进行播种，并将所述种植托盘输送到所述立体种植模块中，返回步骤S1，若不需要，则结束培育。
[0019]作为上述技术方案的进一步描述：所述数据信息包括植物信息，生长周期，熟成信息，播种日期，采摘次数，位置信息。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：在所述步骤S2中，还包括：
[0021]S21：所述控制系统在控制进行立体种植模块中进行培育时，读取所述识别码中，植物的生长周期信息，在进行培育时间到达所述生长周期后，所述控制系统发送信号给搬运装置，移动到采摘模块中；
[0022]S22：所述种植托盘到达所述采摘模块后，所述控制系统读取所述识别码进行核验，核验无误后进行采摘，采摘完成后所述控制系统再次读取识别码，并写入采摘的时间信息并新增采摘次数信息；
[0023]S23：所述控制系统核对采摘次数信息是否符合数据信息中植物的熟成信息，若符合，则采摘完成后输送到所述土壤翻新模块，若不符合则在放回所述立体种植模块中，通过读取所述数据信息中的位置信息，将所述种植托盘放回培育工位。
[0024]作为上述技术方案的进一步描述：所述识别码为条形码、二维码中的一种。
[0025]作为上述技术方案的进一步描述：所述搬运装置为叉式取放机，通过下方的取货叉，对所述种植托盘进行取出和输送。
[0026]作为上述技术方案的进一步描述：所述搬运装置设置在相邻两个置物架之间，对两侧培育工位处的所述种植托盘进行取放。
[0027]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0028]1、设有集成式控制系统，可以控制植物在不同的生长周期运行到不同的系统模块中进行处理，在培育过程中处于立体种植模块，在达到一定生长周期后输送到采摘模块中进行采摘，并判断是否达到采摘次数，达到则进行土壤翻新和播种，未达到可继续进行培育。
[0029]2、通过控制系统读取和更新识别码上的信息，在培育完成进行采摘时，可根据写入的数据判断植物的种类，以及是否需要再次进行培育。
[0030]3、立体种植模块采用多层置物架放置种植托盘，通过插取搬运输送，在进行托盘
运输的过程中更稳定。
附图说明
[0031]图1为本专利技术提出的自动化立体种植系统的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术提出的自动化立体种植方法的流程图一；
[0033]图3为本专利技术提出的自动化立体种植方法的流程图二；
[0034]图4为本专利技术提出的自动化立体种植系统的立体图；
[0035]图5为本专利技术中搬运装置的立体图一；
[0036]图6为本专利技术中搬运装置的立体图二；
[0037]图7为本专利技术中种植托盘的立体图。
[0038]图例说明：
[0039]1、立体种植模块；2、采摘模块；3、土壤翻新模块；4、播种模块；5、控制系统；6、种植托盘。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]参照图1、图4
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图7，本专利技术提供的一种实施例：一种自动化立体种植系统，包括：立体种植模块1，设有若干种植托盘6，对种植托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化立体种植系统，其特征在于，包括：立体种植模块(1)，设有若干种植托盘，对所述种植托盘内的植物进行培育；采摘模块(2)，将所述种植托盘内的植物进行采摘，并通过控制系统(5)判断是否需要进行翻新，若不需要，则返回所述立体种植模块(1)中继续培育；土壤翻新模块(3)，将采摘完成后的所述种植托盘内土壤进行翻新，所述控制系统清除已保存的数据信息；播种模块(4)，将已翻新后的所述种植托盘进行播种，同时所述控制系统(5)写入新的数据信息，并控制所述种植托盘输送到所述立体种植模块(1)中。2.根据权利要求1所述的一种自动化立体种植系统，其特征在于：所述种植托盘为钢制托盘，所述种植托盘的内壁环绕设有补水管，所述补水管的一侧设有接水口。3.根据权利要求2所述的一种自动化立体种植系统，其特征在于：所述立体种植模块(1)设有若干置物架，每个所述置物架按行列多层进行排布，形成若干培育工位，所述种植托盘放置在所述培育工位上，所述置物架的顶部设有蓄水层，与所述接水口连接，对所述种植托盘内进行补水。4.根据权利要求1所述的一种自动化立体种植系统，其特征在于：所述培育工位的顶部设有补光灯，对下方所述种植托盘内的植物进行补光。5.一种自动化立体种植方法，其特征在于，所述方法适用于上述权利要求1
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4中任一项所述的系统，包括：S1：控制系统(5)读取种植托盘上的识别码后，将时间信息和数据信息进行储存，并通过搬运装置将所述种植托盘放置在立体种植模块(1)中进行培育；S2：所述种植托盘进行培育的时间周期符合所述控制系统(5)保存的数据信息后，通过搬运装置将所述种植托盘从所述立体种植模块(1)输送到采摘模块(2)，在完成采摘后，所述控制系统(5)保存本次采摘的时间信息和采摘次数信息，通过所述控制系统(5)判断所述采摘次数信息是否符合保存的数据信息，若符合，则输送进入土壤翻新模块(3)，若不符合，则输送到所述立体种植模块(1)中，重复步骤S1；S3：所述土壤翻新模块(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：章真雄，
申请(专利权)人：苏州迈卡格自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：