一种自动驾驶时间同步系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动驾驶时间同步系统，属于自动驾驶技术领域，可以给自动驾驶的不同传感器，包括GPS天线，GPS模块，FPGA，参考时钟和输出接口模块，GPS天线连接有GPS模块，FPGA的内部包括有信号复用模块、时间寄存器模块、串口输出模块、PTP server、开启时间触发模式的CAN IP、PLL和同步快沿模块，GPS模块通过PPS分别与信号复用模块和开启时间触发模式的CAN IP相连接，GPS模块通过UART与时间寄存器模块相连接，可以实现自动驾驶汽车中多种不同接口的传感器之间的时间同步，提高传感器的融合信息可靠性，增强自动驾驶的安全性。增强自动驾驶的安全性。增强自动驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶时间同步系统


[0001]本技术涉及自动驾驶
，具体为一种自动驾驶时间同步系统。

技术介绍

[0002]自动驾驶是汽车行业未来的必然趋势，为了实现自动驾驶，必须借用多种传感器的信息，并进行融合来识别汽车所处在的环境信息，然后进行规划决策来达到自动驾驶的功能。自动驾驶的等级越高所用到的传感器就越多，当传感器的数量增加时，就会带来一个新的问题，每个传感器的系统时间、处理时间和数据传送时间都可能不一样，在进行融合的时候，可能融合的不是同一时刻的数据。
[0003]自动驾驶汽车所用到的不同传感器有不同的接口，给时间同步带来的困难。自动驾驶系统对时间非常敏感，对时间同步也提出了更高的要求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动驾驶时间同步系统，以解决上述
技术介绍
中提出驾驶汽车同步困难的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动驾驶时间同步系统，包括GPS天线，GPS模块，FPGA，参考时钟和输出接口模块，所述GPS天线连接有GPS模块，所述FPGA的内部包括有信号复本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶时间同步系统，包括GPS天线，GPS模块，FPGA，参考时钟和输出接口模块，其特征在于：所述GPS天线连接有GPS模块，所述FPGA的内部包括有信号复用模块、时间寄存器模块、串口输出模块、PTP server、开启时间触发模式的CAN IP、PLL和同步快沿模块，所述GPS模块通过PPS分别与信号复用模块和开启时间触发模式的CAN IP相连接，所述GPS模块通过UART与时间寄存器模块相连接，所述时间寄存器模块分别与串口输出模块、PTP server和开启时间触发模式的CAN IP相连接，所述参考时钟通过PLL与同步快沿模块连接，所述输出接口模块包含有多路PPS信号、电平转换器、多路UART信号、以太网PHY、CAN PHY和多路触发信号，且所述串口输出模块、PTP server和开启时间触发模式的CAN IP分别与电平转换器、以太网PHY和CAN PHY连接，所述信号复用模块输出多路PPS信号，所述同步快沿模块输出多路触发信号。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶时间同步系统，其特征在于：所述GPS天线与所述GPS模块相连，为GPS模块提供GPS射频信号，所述GPS模块通过两种接口与所述FPGA相连，所述两种接口分别为单线和UART，分别传输高精度PPS信号和时间报文，时间报文包含年月日时分秒信息。3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶时间同步系统，其特征在于：所述信号复用模块采集所述的输入PPS信号，经过组合逻辑处理，极短时延地输出n路PPS信号，并输出到所述输出接口模块，所述的时间寄存器模块，将所述的GPS模块用UART传输过来的时间信息结合所述PPS信号后存储在FPGA本地。4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶时间同步系统，其特征在于：所述串口输出模块从所述时间寄存器模块获取时间信号，并通过多路的串口驱动器输出TTL电平的UART信号到输出接口模块。5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶时间同步系统，其特征在于：所述PTP server从所述时间寄存器模块和所述PPS信号获取时间信息，通过PTP网络协议将带有时间戳的PTP报文发送到所述输出接口模块的以太网PH...

【专利技术属性】
技术研发人员：李智华，付玉堂，
申请(专利权)人：英博超算南京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：