一种带延时时间设定的公交车门防夹控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带延时时间设定的公交车门防夹控制器，属于公交车用防夹控制系统技术领域，包括内置电路板的壳体，电路板上集成了防夹定时单元、开关按键和控制单元，防夹定时单元包括定时器和用于调整防夹时间的防夹时间设置按键，壳体上设有供防夹时间设置按键伸出的第一安装孔和供开关按键伸出的第二安装孔，控制单元的信号输入端连接防夹定时单元、开关按键和车门状态检测单元的输出端，控制单元的信号输出端连接驱动车门打开/关闭的驱动单元。本实用新型专利技术通过在增加防夹定时单元，使用者可自由设定未关到位的延时时间，解决了持续卡夹物体时，出现夹伤或夹坏物体的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种带延时时间设定的公交车门防夹控制器


[0001]本技术属于公交车用防夹控制系统
，具体涉及一种带延时时间设定的公交车门防夹控制器。

技术介绍

[0002]公交车是目前常用的出行交通工具，上班人员上下班高峰期，在站牌上车人员较多，拥挤也较为严重，并且传统的公交车车门控制系统，在公交车门关闭时，常出现夹住门口乘车人员或夹坏物体的情况。
[0003]在有人员或物体被车门卡夹时，尤其是后门，只能司机采用手动操作开门开关按钮，重新打开车门才能解决，但是若司机不能及时发现，则被车门卡住的人员或物体一直处于被卡状态。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种带延时时间设定的公交车门防夹控制器，解决了公交车车门控制系统持续夹卡乘车人员或物体，造成乘车人员受伤或的夹坏物体的问题。
[0005]基于以上目的，本技术采取以下技术方案：一种带延时时间设定的公交车门防夹控制器，包括内置电路板的壳体，电路板上集成了防夹定时单元、开关按键和控制单元，所述防夹定时单元包括定时器和用于调整防夹时间的防夹时间设置按键，所述壳体上设有供防夹时间设置按键伸出的第一安装孔和供开关按键伸出的第二安装孔，控制单元的信号输入端连接定时单元、开关按键和车门状态检测单元的信号输出端，控制单元的信号输出端连接驱动车门打开/关闭的驱动单元。
[0006]优选地，所述控制单元包括单片机，所述单片机的型号为MC9S08SG16。
[0007]优选地，所述定时器为8421编码开关定时器。
[0008]优选地，所述8421编码开关定时器的第一引脚通过第八电阻与控制单元连接，8421编码开关定时器的第二引脚通过第六电阻与控制单元连接，8421编码开关定时器的第三引脚通过第七电阻与控制单元连接，8421编码开关定时器的第四引脚通过第九电阻与控制单元连接，8421编码开关定时器的第五引脚接地。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术通过增加防夹定时单元，使用时先设定未关到位的延时时间，设定延时时间到，仍未检测到车门关闭到位的信号，系统默认有物体卡住车门，阻挡车门正常关闭，则单片机控制车门重新打开一次。避免持续夹伤或夹坏障碍物，使用者可自由设定未关到位的延时时间，从而达到调节防夹灵敏度的目的。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图；
[0011]图2为本技术的电路原理框图；
[0012]图3为本技术的电路原理图。
具体实施方式
[0013]下面结合说明书附图对本技术作进一步详细的说明，显然，所描述的实施例是本技术的最佳实施例。
[0014]如图1-3所示，一种带延时时间设定的公交车门防夹控制器，包括内置电路板的壳体100，电路板上集成了防夹定时单元、开关按键和控制单元，防夹定时单元包括定时器和用于调整防夹时间的防夹时间设置按键，壳体100上设有供防夹时间设置按键伸出的第一安装孔101和供开关按键伸出的第二安装孔102，控制单元的信号输入端连接防夹定时单元、开关按键、车门状态检测单元、车速检测单元、车门关闭按钮、车门打开按钮的信号输出端，控制单元的信号输出端连接驱动车门打开/关闭的驱动单元和门灯。
[0015]控制单元包括单片机U2，单片机U2的型号为MC9S08SG16。
[0016]定时单元包括8421编码开关定时器SW2，8421编码开关定时器SW2的第一引脚通过第八电阻R8与控制单元连接，8421编码开关定时器SW2的第二引脚通过第六电阻R6与控制单元连接，8421编码开关定时器SW2的第三引脚通过第七电阻R7与控制单元连接，8421编码开关定时器SW2的第四引脚通过第九电阻R9与控制单元连接，8421编码开关定时器SW2的第五引脚接地。
[0017]8421编码开关定时器SW2通过内部8421端口任意组合，可以设定防夹时间为0-9s，4个端口分别通过相应电阻连接单片机U2，单片机U2通过检测4个端口的组合输出防夹时间，防夹时间到，车门未关闭到位，单片机U2控制车门重新打开一次。
[0018]车门状态检测单元主要用于检测公交车车门状态以及车门是否关闭到位，本技术中的车门状态检测单元采用现有的车门状态检测原理，利用现有技术是可以实现的。
[0019]本技术中的车速检测单元主要用于检测车目前是否处于行驶状态，当车速检测单元检测到有车速信号时，且车速达到预设的屏蔽开门开关的信号时，单片机U2自动屏蔽开门开关按钮信号，当按下开门开关，车门无反应，车门不会打开，避免出现车在行驶状态，不小心触碰车门打开开关，车门误开。比如预设车速V为主控单元自动屏蔽车门打开按钮信号的上限，那么，当车速检测单元检测到车速大于等于V时（V也可以为零），此时单击车门打开按钮，车门不会打开。避免车行驶时，误碰到车门打开按钮，车门打开，造成安全事故。
[0020]车门打开/关闭的驱动单元主要用于驱动车门打开或关闭（磁性气缸驱动，气缸的活塞杆上有磁性开关，分别检测车门是否关闭到位和打开到位，磁性气缸为现有成品），本技术中的车门打开/关闭的驱动单元采用现有控制驱动原理，利用现有技术是可以实现的。
[0021]门灯功能，根据车门状态检测单元（磁性开关检测驱动车门动作的气缸的活塞位置），从而判断车门状态，如果车门处于关闭位置，门灯信号向单片机U2输入低电平，单片机U2控制门灯关闭，当车门处于非关闭位置时，门灯信号向单片机U2输入高电平，单片机U2控制门灯打开。
[0022]本技术通过在防夹控制器上增加定时单元，使用时先设定未关到位的延时时间，本技术中可以设定的定时延时时间为0-9s。比如未关到位防夹时间为2s，若正常情
况下，按下车门关闭按钮，公交车车门正常关闭到位用时0.4s，当车门关闭按钮按下2s后，仍未检测到车门关闭到位的信号，系统默认有物体卡住车门，阻挡车门正常关闭，则单片机U2控制车门重新打开一次。避免持续夹伤或夹坏障碍物，使用者可自由设定未关到位的延时时间，从而达到调节防夹灵敏度的目的。
[0023]本技术的防夹功能原理为： 单击车门关闭按钮，在车门关闭过程中，如果未检测到关闭到位的信号，且防夹信号被触发（预设的防夹时间到），则乘客门再次打开，开门信号输出延迟时间不大于0.1s，防止夹伤乘客；如果超过6s时间内还未检测到关门信号，此时，无论防夹信号是否被触发，则乘客门自动打开，开门信号输出延迟时间不大于0.1s，防止夹伤乘客；如果检测到车门关闭到位的信号（预设的防夹时间未到，已检测到车门关闭到位），则主控单元取消防夹功能，车门关闭成功。
[0024]比如，车门正常关闭到位时间为A，按下开关按键S1，主控单元启动乘客防夹功能，防夹定时单元与主控单元接通，通过开关定时器SW2设置防夹时间T，其中（A小于T）。按下车关门按钮，A时间到，磁性感应开关仍未检测到门关闭到位的信号，且防夹信号被触发，主控单元启动防夹功能，车门再次打开。当T时间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带延时时间设定的公交车门防夹控制器，其特征在于：包括内置电路板的壳体，电路板上集成了防夹定时单元、开关按键和控制单元，所述防夹定时单元包括定时器和用于调整防夹时间的防夹时间设置按键，所述壳体上设有供防夹时间设置按键伸出的第一安装孔和供开关按键伸出的第二安装孔，控制单元的信号输入端连接防夹定时单元、开关按键和车门状态检测单元的信号输出端，控制单元的信号输出端连接驱动车门打开/关闭的驱动单元。2.如权利要求1所述的带延时时间设定的公交车门防夹控制器，其特征在于：所述控制单元包括单片机，所述单片...

【专利技术属性】
技术研发人员：张石峰，陆信影，
申请(专利权)人：郑州跃博汽车电器有限公司，
类型：新型
国别省市：