防夹控制方法及系统、车辆、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种防夹控制方法及系统、车辆、电子设备及存储介质。防夹控制方法具体包括：采集目标设备在运动过程中产生的弹性波信号，并将所述弹性波信号转换为电学信号；根据所述电学信号，确定所述目标设备在运动过程中是否遇到障碍物；在遇到障碍物时，控制所述目标设备停止运动或回退预设安全距离。可以有效识别目标设备运动过程中的障碍物信息，从而可以实现智能防夹，避免用户误操作，同时也可以避免目标设备损坏等情况发生。避免目标设备损坏等情况发生。避免目标设备损坏等情况发生。

【技术实现步骤摘要】
防夹控制方法及系统、车辆、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体涉及一种防夹控制方法、一种防夹控制系统、一种车辆、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，在车载设备/家居设备，例如，后备箱的开启或关闭过程中，往往采用非接触式传感器控制后备箱的开闭动作，所谓的非接触式传感器也即不必接触就能产生信号，例如激光传感器、电感式接近传感器等。
[0003]但是，相关技术中并不存在对后备箱开闭过程中是否遇到障碍物进行识别，因此，其并不能够实现防夹和防碰撞功能，从而无法避免用户误操作出现的意外情况，同时也无法避免后备箱因存在障碍物出现损坏的情况发生，导致后备箱寿命降低。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种防夹控制方法、一种防夹控制系统、一种车辆、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。
[0005]本专利技术的第一方面，提供一种防夹控制方法，包括：
[0006]采集目标设备在运动过程中产生的弹性波信号，并将所述弹性波信号转换为电学信号；
[0007]根据所述电学信号，确定所述目标设备在运动过程中是否遇到障碍物；
[0008]在遇到障碍物时，控制所述目标设备停止运动或回退预设安全距离。
[0009]可选地，所述根据所述电学信号，确定所述目标设备在运动过程中是否遇到障碍物，包括：
[0010]将所述电学信号的信号特征值分别与预存的运行事件特征值及开闭事件特征值进行比较，判断是否遇到障碍物。
[0011]可选地，所述将所述电学信号的信号特征值分别与预存的运行事件特征值和开闭事件特征值进行比较，包括：
[0012]判断所述电学信号的信号特征值与所述预存的运行事件特征值的差异是否超过第一阈值，如果超过第一阈值，则判断所述电学信号的信号特征值与所述预存的开闭事件特征值的差异是否超过第二阈值，如果超过，则确定遇到障碍物。
[0013]可选地，所述根据所述电学信号，确定所述目标设备在运动过程中是否遇到障碍物，包括：
[0014]根据所述电学信号，计算所述目标设备的运动阻碍力度值；
[0015]判断所述运动阻碍力度值是否超过预设的力度阈值，如果超过，则确定遇到障碍物。
[0016]可选地，所述根据所述电学信号，计算所述目标设备的运动阻碍力度值，包括：
[0017]确定所述电学信号的信号特征值超过预设突变阈值的突变时刻；
[0018]采集所述突变时刻之后预设时间段内的电学信号；
[0019]对所述预设时间段内的电学信号进行处理，计算所述运动阻碍力度值。
[0020]可选地，所述目标设备包括车载设备和家居设备。
[0021]本专利技术的第二方面，提供一种防夹控制系统，包括控制模块和信号采集模块，所述信号采集模块设置于所述目标设备处并与所述控制模块相连；其中，
[0022]所述信号采集模块，用于采集目标设备在运动过程中产生的弹性波信号，并将所述弹性波信号转换为电学信号；
[0023]所述控制模块，用于根据所述电学信号确定所述目标设备在运动过程中是否遇到障碍物，并在遇到障碍物时，控制所述目标设备停止运动或回退预设安全距离。
[0024]可选地，所述目标设备包括后备箱，所述信号采集模块包括多个传感器，至少一个所述传感器设置在所述后备箱内侧且靠近车体底部位置处；和/或，
[0025]至少一个所述传感器设置在与所述后备箱关闭位置相对应的车体内侧处。
[0026]本专利技术的第三方面，提供一种车辆，包括前文记载的所述的系统。
[0027]本专利技术的第四方面，提供一种电子设备，包括：
[0028]一个或多个处理器；
[0029]存储单元，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，能使得所述一个或多个处理器实现根据前文记载的所述的方法。
[0030]本专利技术的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能实现根据前文记载的所述的方法。
[0031]本专利技术的防夹控制方法及系统、车辆、电子设备及存储介质。采集目标设备在运动过程中产生的弹性波信号，并将所述弹性波信号转换为电学信号；根据所述电学信号，确定所述目标设备在运动过程中是否遇到障碍物；在遇到障碍物时，控制所述目标设备停止运动或回退预设安全距离。可以有效识别目标设备运动过程中的障碍物信息，从而可以实现智能防夹，避免用户误操作，同时也可以避免目标设备损坏等情况发生。
附图说明
[0032]图1为本专利技术第一实施例中防夹控制方法的流程图；
[0033]图2为本专利技术第二实施例中防夹控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0034]为使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。
[0035]本专利技术的第一方面，如图1所示，提供一种防夹控制方法S100，包括：
[0036]S110、采集目标设备在运动过程中产生的弹性波信号，并将所述弹性波信号转换为电学信号。
[0037]具体地，在本步骤中，目标设备可以为车载设备，例如，后备箱和车窗等，该目标设备也可以为家居设备，例如，家电等。除此以外，还可以根据实际需要，将目标设备定义为其他一些可控设备。可以利用传感器去采集目标设备在运动过程中产生的弹性波信号并将其转换为电学信号。该传感器可以为弹性波传感器，弹性波传感器包括但不限于压电传感器、
应变传感器等，压电传感器可以包括压电陶瓷传感器、压电薄膜传感器、压电晶体传感器或者其它具有压电效应的传感器。
[0038]S120、根据所述电学信号，确定所述目标设备在运动过程中是否遇到障碍物。
[0039]具体地，在本步骤中，例如，可以将所述电学信号与预设电压阈值进行比较，根据比较结果判断目标设备在运动过程中是否遇到障碍物。当然，除此以外，还可以根据其他一些判断手段确定目标设备在运动过程中是否遇到障碍物，本领域技术人员可以根据实际需要确定。
[0040]S130、在遇到障碍物时，控制所述目标设备停止运动或回退预设安全距离。
[0041]本实施例的防夹控制方法，首先采集目标设备在运动过程中产生的弹性波信号，并将其转换为电学信号；其次，根据所述电学信号，确定目标设备在运动过程中是否遇到障碍物；最后，在遇到障碍物时，控制目标设备停止运动或回退预设安全距离。可以有效识别目标设备运动过程中的障碍物信息，从而可以实现智能防夹，避免用户误操作，同时也可以避免目标设备损坏等情况发生。
[0042]为了准确实现智能防夹，上述步骤S120具体包括：
[0043]将所述电学信号的信号特征值分别与预存的运行事件特征值及开闭事件特征值进行比较，判断是否遇到障碍物。
[0044]具体地，判断所述电学信号的信号特征值与所述预存的运行事件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防夹控制方法，其特征在于，包括：采集目标设备在运动过程中产生的弹性波信号，并将所述弹性波信号转换为电学信号；根据所述电学信号，确定所述目标设备在运动过程中是否遇到障碍物；在遇到障碍物时，控制所述目标设备停止运动或回退预设安全距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电学信号，确定所述目标设备在运动过程中是否遇到障碍物，包括：将所述电学信号的信号特征值分别与预存的运行事件特征值及开闭事件特征值进行比较，判断是否遇到障碍物。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述电学信号的信号特征值分别与预存的运行事件特征值和开闭事件特征值进行比较，包括：判断所述电学信号的信号特征值与所述预存的运行事件特征值的差异是否超过第一阈值，如果超过第一阈值，则判断所述电学信号的信号特征值与所述预存的开闭事件特征值的差异是否超过第二阈值，如果超过，则确定遇到障碍物。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电学信号，确定所述目标设备在运动过程中是否遇到障碍物，包括：根据所述电学信号，计算所述目标设备的运动阻碍力度值；判断所述运动阻碍力度值是否超过预设的力度阈值，如果超过，则确定遇到障碍物。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述电学信号，计算所述目标设备的运动阻碍力度值，包括：确定所述电学信号的信号特征值超过预设突变阈值的突变时刻；采集所述突变时刻之后...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：北京钛方科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：