【技术实现步骤摘要】
一种插件机
[0001]本技术涉及一种电器元件的装配领域，特别是一种插件机。
技术介绍
[0002]插件机一般用于把电器元件放置到电路板上，这些电器元件一般为电阻、电容、二极管、三极管、电位器、变压器等等中的任一种，在放置的过程中使电器元件的引脚对准电路板上对应电器元件的引脚的开孔中，能够有效避免采用人手插件的人为失误，节省人力。
[0003]但是，目前的插件中的使用中仍然需要采用人手逐个地把电器元件放置到插件机抓取的工位上，自动化的程度不够高。在完成插件后，由于电器元件的引脚一般会预留较长的长度，因而还需要对引脚进行剪切。在电路板运输到裁切工位的过程中，有可能由于人为振动等原因而导致电器元件从电路板上脱落。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是：解决上述所提出的问题。
[0005]本技术解决其技术问题的解决方案是：
[0006]一种插件机，包括机架、设在机架上的工作平台、设上工作平台上方的插件装置，所述工作平台的前侧设有上料装置，所述上料装置用于把电器元件上料到插件装置的抓...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种插件机，包括机架(1)、设在机架(1)上的工作平台、设上工作平台上方的插件装置，其特征在于：所述工作平台的前侧设有上料装置，所述上料装置用于把电器元件上料到插件装置的抓取位置，所述工作平台设有开口，所述机架(1)上设有左右运动机构(2)，所述左右运动机构(2)上设有第一前后运动机构(3)，所述左右运动机构(2)带动所述第一前后运动机构(3)沿左右方向往复运动，所述开口的下方设置有引脚固定装置，所述第一前后运动机构(3)驱动连接所述引脚固定装置，所述第一前后运动机构(3)带动所述引脚固定装置沿前后方向往复运动，所述引脚固定装置用于使电器元件的两条引脚相互缠绕固定。2.根据权利要求1所述的一种插件机，其特征在于：所述引脚固定装置包括固定支架(4)、轴体(5)、滑块(6)，所述轴体(5)沿竖向设置，所述轴体(5)转动连接所述固定支架(4)上，所述滑块(6)的底面开设有沿上下方向的盲孔，所述盲孔滑动连接所述轴体(5)，所述滑块(6)上设有气缸夹爪(9)，所述机架(1)上设有升降气缸，所述升降气缸带动所述滑块(6)上下运动，所述机架(1)上设有电机，所述电机带动所述轴体(5)旋转运动，所述滑块(6)与所述轴体(5)同轴传动连接，所述气缸夹爪(9)上设有夹具，所述气缸夹爪(9)带动所述夹具开合运动，所述夹具用于夹紧引脚。3.根据权利要求2所述的一种插件机，其特征在于：所述夹具包括左模具(7)和右模具(8)，所述左模具(7)和所述右模具(8)之间设有夹紧空间，所述气缸夹爪(9)带动所述左模具(7)和所述右模具(8)相向运动，所述左模具(7)和所述右模具(8)相互朝向的面上开设有定位槽(10)，所述定位槽(10)向上贯穿，每一个所述定位槽(10)的下端设有限位块(11)，所述限位块(11)封闭所述定位槽(10)的下端，所述限位块(11)与所述定位槽(10)的底面形成一个锐角夹角，所述夹角的开口朝向上设置。4.根据权利要求2所述的一种插件机，其特征在于：所述轴体(5)上设有花键(12)，所述盲孔内壁设有对应所述花键(12)的滑槽，所述滑槽滑动连接所述花键(12)。5.根据权利要求1所述的一种插件机，其特征在于：所述上料装置包括上料支架(13)，所述上料支架(13)上设有沿前后方向设置的前后轨道(14)，所述前后轨道(14)的前端设置有两个沿前后方向排列的上料块(15)，两个所述上料块(15)相互朝向的面上设有沿上下方向贯穿的上料槽(16)，所述上料支架(13)上设有推料装置，两个所述上料块(15)设置于所述前后轨道(14)和所述推料装置之间，所述上料槽(16)内沿上下方向堆叠有若干个的用于放置电器元件的沿前后方向延伸的管体(17)，靠近所述推料装置的上料块(15)上开设有推料通孔，远离所述推料装置的上料块(15)上开设有上料通孔，所述推料装置穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：冼茂忠，潘伟成，覃科铭，刘嘉昌，窦振瑞，邓海林，温嘉雯，韦国权，黄亚萍，杨肖文，杨飞汗，
申请(专利权)人：佛山市爱庭电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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