一种齿轮加工安装的误差补偿机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种齿轮加工安装的误差补偿机构，包括上盖板、下盖板、上直线导轨机构、下直线导轨机构和连接块；所述上盖板具有开口向下的上U形块，所述上U形块向下固定安装有上导轨，所述下盖板具有开口向上的下U形块，所述下U形块向上固定安装有下导轨，所述上导轨与所述下导轨垂直设置，所述连接块包括基板，上滑块和下滑块分别与基本的上端和下端固定连接，所述基板的上端相对的两侧固定安装有开口相对设置的用于对上滑块进行阻挡的上阻挡块，所述基板的下端相对的另外的两侧固定安装有开口相对设置的用于对下滑块进行阻挡的下阻挡块。具有结构简单，节约人力，加工效率高的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮加工安装的误差补偿机构


[0001]本技术涉及齿轮加工
，特别是涉及一种齿轮加工安装的误差补偿机构。

技术介绍

[0002]当前齿轮磨削加工时，需要通过齿轮中心孔和机床定位自动胀紧销轴将齿轮定位夹紧。然而在实际工作中，齿轮中心孔和机床定位自动胀紧销轴的单边间隙0.1mm,但是重载机器人的定位误差就有0.12mm，另外还有齿轮夹持误差、轮齿表面加工误差以及夹持机构自身精度等因素，导致机器人在向机床上安装齿轮时，齿轮中心孔的中心线和机床定位自动胀紧销轴的中心线的偏差超出容许范围，若安装时的定位误差超出容许范围，则机器人的机械臂会承受大力矩，引起系统报警，无法正常工作，机器人的机械臂会承受大力矩还会影响机器人使用寿命。
[0003]现有技术可以实现误差自动补偿，日本的koganei公司研制的柔性模块产品、日本New
‑
Era公司研制的误差补偿模块产品都能实现误差自动补偿。但有如下缺点：
[0004]1.这些产品均不能承受6kg以上的负载，只能用于负载小于6kg的工况，对于10kg以及更重的齿轮，则无法适用；
[0005]2.结构复杂，需要连接气路，价格昂贵。

技术实现思路

[0006]针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种能够适用于重型齿轮加工，自动安装齿轮，节约人力，结构简单，不需要连接气路，可以通过弹簧调节，并且提高加工效率的齿轮加工安装的误差补偿机构。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：
[0008]一种齿轮加工安装的误差补偿机构，包括上盖板、下盖板、上直线导轨机构、下直线导轨机构和连接块；所述上直线导轨包括滑动配合的上导轨和上滑块，所述下直线导轨包括滑动配合的下导轨和下滑块，所述上盖板具有开口向下的上U形块，所述上U形块向下固定安装有上导轨，所述下盖板具有开口向上的下U形块，所述下U形块向上固定安装有下导轨，所述上导轨与所述下导轨垂直设置，所述连接块包括基板，所述上滑块和下滑块分别与基本的上端和下端固定连接，所述基板的上端相对的两侧固定安装有开口相对设置的用于对上滑块进行阻挡的上阻挡块，所述基板的下端相对的另外的两侧固定安装有开口相对设置的用于对下滑块进行阻挡的下阻挡块。
[0009]这样，上直线导轨和下直线导轨分别对应X轴和Y轴，在上阻挡块和下阻挡块的作用下，滑块可以沿X轴和Y轴分别平移
±
1mm，可以实现XY轴平面的平面柔性移动，误差补偿量为
±
1mm。具体的，可以通过改变连接块上的上阻挡块之间的距离以及下阻挡块之间的距离，可以更改位移量即误差补偿量。
[0010]其中，还包括调平机构，所述调平机构包括调平螺栓和调平弹簧，所述上阻挡块和
上U形块之间、下阻挡块与下U形块之间正对贯穿设置有螺纹孔，利用调平螺栓将调平弹簧限制在上U形块和下U形块的螺纹孔内。
[0011]这样，在齿轮抓取完成后，需要上直线导轨和下直线导轨自动回到原点居中的位置，为下一次抓取做好准备。通过调平螺栓和调平弹簧，可以使得上直线导轨和下直线导轨自动回到原点居中位置。
[0012]其中，所述基板与上阻挡块、下阻挡块一体成型。方便加工制造。
[0013]其中，还包括磨齿机工作台、底座和机器人，所述磨齿机工作台上固定安装有定位销轴，所述机器人固定安装在底座上，所述机器人的执行端通过第一连接件与上盖板固定连接，所述下盖板通过第二连接件连接有三爪卡盘，所述三爪卡盘具有用于抓取齿轮的卡爪。
[0014]这样，底座对机器人起到固定支撑的作用，机器人负责将齿轮从代加工区转移到加工区域，齿轮的具体抓取工作通过三爪卡盘和卡爪进行，三爪卡盘和卡爪为与机器人结合使用最常用的结构。第一连接件和第二连接件起到连接作用。
[0015]机器人通过卡爪抓取齿轮后，将齿轮安装在磨齿机工作台上进行加工，需要将齿轮中心孔套在定位销轴上。在实际生产中，通过机器人的定位是完全可以将齿轮内孔套在定位销轴上的，但只是将倒斜角部分套进去。倒角部分约为 2mm。要想全部套进去，就需要误差补偿机构吸收一部分误差。
[0016]当机器人的定位精度存在误差时，机器人向下按压齿轮的时候，齿轮会受到定位销轴的支撑力，使齿轮发生偏移，从而带动整个执行端发生偏移，此时若没有误差补偿机构，则机器人会承受偏移力，使机器人处于非正常工作状态，甚至引发机器人报警或者损坏。
[0017]一般给出的工装的定位销轴与代加工齿轮中心孔的单边间隙为0.1mm，也就是要求总的定位安装误差要小于0.1mm，所以需要利用误差补偿机构进行误差补偿。
[0018]其中，所述第一连接件与上盖板、第二连接件与下盖板通过螺栓固定连接。方便加工制造。
[0019]综上，本齿轮加工安装的误差补偿机构具有能够适用于重型齿轮加工，自动安装齿轮，节约人力，结构简单，不需要连接气路，可以通过弹簧调节，并且提高加工效率的优点。
附图说明
[0020]图1为本技术所述的一种齿轮加工安装的误差补偿机构的结构示意图。
[0021]图2为图1的爆炸图。
[0022]图3为图2的剖视图。
[0023]图4为定位销轴与齿轮中心孔的配合示意图。
[0024]图5为本技术所述的一种齿轮加工安装的误差补偿机构的使用状态图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0026]如图1
‑
5所示，一种齿轮加工安装的误差补偿机构，包括上盖板1、下盖板 2、上直线导轨机构、下直线导轨机构和连接块；所述上直线导轨包括滑动配合的上导轨3和上滑块4，所述下直线导轨包括滑动配合的下导轨5和下滑块6，所述上盖板具有开口向下的上U形块7，所述上U形块向下固定安装有上导轨，所述下盖板具有开口向上的下U形块8，所述下U形块向上固定安装有下导轨，所述上导轨与所述下导轨垂直设置，所述连接块包括基板9，所述上滑块和下滑块分别与基本的上端和下端固定连接，所述基板的上端相对的两侧固定安装有开口相对设置的用于对上滑块进行阻挡的上阻挡块10，所述基板的下端相对的另外的两侧固定安装有开口相对设置的用于对下滑块进行阻挡的下阻挡块11。
[0027]这样，上直线导轨和下直线导轨分别对应X轴和Y轴，在上阻挡块和下阻挡块的作用下，滑块可以沿X轴和Y轴分别平移
±
1mm，可以实现XY轴平面的平面柔性移动，误差补偿量为
±
1mm。具体的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮加工安装的误差补偿机构，其特征在于，包括上盖板、下盖板、上直线导轨机构、下直线导轨机构和连接块；所述上直线导轨包括滑动配合的上导轨和上滑块，所述下直线导轨包括滑动配合的下导轨和下滑块，所述上盖板具有开口向下的上U形块，所述上U形块向下固定安装有上导轨，所述下盖板具有开口向上的下U形块，所述下U形块向上固定安装有下导轨，所述上导轨与所述下导轨垂直设置，所述连接块包括基板，所述上滑块和下滑块分别与基本的上端和下端固定连接，所述基板的上端相对的两侧固定安装有开口相对设置的用于对上滑块进行阻挡的上阻挡块，所述基板的下端相对的另外的两侧固定安装有开口相对设置的用于对下滑块进行阻挡的下阻挡块。2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工安装的误差补偿机构，其特征在于，还包括调平机构，所述调平机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立祥，唐慧波，张应，潘永华，胡洪伟，高云霄，刘炯，姚单，
申请(专利权)人：中船重工重庆西南装备研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：