一种齿轮加工安装的误差补偿机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种齿轮加工安装的误差补偿机构，包括上盖板、下盖板、上直线导轨机构、下直线导轨机构和连接块；所述上盖板具有开口向下的上U形块，所述上U形块向下固定安装有上导轨，所述下盖板具有开口向上的下U形块，所述下U形块向上固定安装有下导轨，所述上导轨与所述下导轨垂直设置，所述连接块包括基板，上滑块和下滑块分别与基本的上端和下端固定连接，所述基板的上端相对的两侧固定安装有开口相对设置的用于对上滑块进行阻挡的上阻挡块，所述基板的下端相对的另外的两侧固定安装有开口相对设置的用于对下滑块进行阻挡的下阻挡块。具有结构简单，节约人力，加工效率高的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮加工安装的误差补偿机构


[0001]本技术涉及齿轮加工
，特别是涉及一种齿轮加工安装的误差补偿机构。

技术介绍

[0002]当前齿轮磨削加工时，需要通过齿轮中心孔和机床定位自动胀紧销轴将齿轮定位夹紧。然而在实际工作中，齿轮中心孔和机床定位自动胀紧销轴的单边间隙0.1mm,但是重载机器人的定位误差就有0.12mm，另外还有齿轮夹持误差、轮齿表面加工误差以及夹持机构自身精度等因素，导致机器人在向机床上安装齿轮时，齿轮中心孔的中心线和机床定位自动胀紧销轴的中心线的偏差超出容许范围，若安装时的定位误差超出容许范围，则机器人的机械臂会承受大力矩，引起系统报警，无法正常工作，机器人的机械臂会承受大力矩还会影响机器人使用寿命。
[0003]现有技术可以实现误差自动补偿，日本的koganei公司研制的柔性模块产品、日本New
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Era公司研制的误差补偿模块产品都能实现误差自动补偿。但有如下缺点：
[0004]1.这些产品均不能承受6kg以上的负载，只能用于负载小于6kg的工况，对于10kg以及更重的齿轮，则无法适本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮加工安装的误差补偿机构，其特征在于，包括上盖板、下盖板、上直线导轨机构、下直线导轨机构和连接块；所述上直线导轨包括滑动配合的上导轨和上滑块，所述下直线导轨包括滑动配合的下导轨和下滑块，所述上盖板具有开口向下的上U形块，所述上U形块向下固定安装有上导轨，所述下盖板具有开口向上的下U形块，所述下U形块向上固定安装有下导轨，所述上导轨与所述下导轨垂直设置，所述连接块包括基板，所述上滑块和下滑块分别与基本的上端和下端固定连接，所述基板的上端相对的两侧固定安装有开口相对设置的用于对上滑块进行阻挡的上阻挡块，所述基板的下端相对的另外的两侧固定安装有开口相对设置的用于对下滑块进行阻挡的下阻挡块。2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工安装的误差补偿机构，其特征在于，还包括调平机构，所述调平机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立祥，唐慧波，张应，潘永华，胡洪伟，高云霄，刘炯，姚单，
申请(专利权)人：中船重工重庆西南装备研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：