一种植保无人机水平车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机水平车，涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机水平车，包括支撑底板，支撑底板的下表面固定连接有安装架，安装架上插接有旋转杆，旋转杆的两端固定连接有跨障碍移动机构，支撑底板的上表面固定连接有蓄电池保存箱，蓄电池保存箱的上表面固定连接有无人机收纳箱，无人机收纳箱的顶部通过转轴转动连接有防护盖，无人机收纳箱的侧面设有侧挡板，防护盖的上表面固定连接有安装座，安装座上铰接有侧支杆，无人机收纳箱的内表面的底部固定连接有支撑套杆。该植保无人机水平车，通过降落板和水平校正机构的配合设置，能够快速稳定的校平降落板从而为无人机提供着陆平台，并且为无人机续航。并且为无人机续航。并且为无人机续航。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机水平车


[0001]本技术涉及植保无人机
，具体为一种植保无人机水平车。

技术介绍

[0002]随着植保无人机技术的日益成熟，在农业植保方面应用的也越来越广泛，在各种各样的地方都能看到植保无人机起飞和降落的身影。植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。2016年，农业植保无人机逐渐成为行业新宠，各地陆续出现使用无人机用于植保的案例。据农业部最新统计，截至2016年6月5日，我国生产专业级无人机的公司有300多家，其中有200多家是植保无人机生产厂家，生产各类植保无人机共178个品种，保有量超过5000架。
[0003]众所周知，植保无人机起飞和降落的时候都需要在一个水平的地方、也需要一个比较空旷的地方。但是很多时候我们都比较难找到一个比较水平的地方，即便在比较远的地方有水平的区域，在远的地方起飞和降落的话，也会飞行较远距离，消耗一部分无人机的电量，且减少了作业时间，降低了作业效率，这样对于作业来说是增加了负担的，此外植保无人机在作业过程中需要携带一定的负重，这会大大的加速无人机在飞行过程中的电量消耗速度，无人机电量耗尽后需要将其运回进行电量补充，续航的能力十分的差，非常影响农业种植的工作效率。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种植保无人机水平车，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种植保无人机水平车，包括支撑底板，所述支撑底板的下表面固定连接有安装架，所述安装架上插接有旋转杆，所述旋转杆的两端固定连接有跨障碍移动机构，支撑底板的上表面固定连接有蓄电池保存箱，所述蓄电池保存箱的上表面固定连接有无人机收纳箱，所述无人机收纳箱的顶部通过转轴转动连接有防护盖，所述无人机收纳箱的侧面设有侧挡板，所述防护盖的上表面固定连接有安装座，所述安装座上铰接有侧支杆，所述无人机收纳箱的内表面的底部固定连接有支撑套杆，所述支撑套杆的内部插接有升降丝杠，所述支撑套杆的一端设有升降控制机构，所述升降丝杠的顶部固定连接有角度调节板，所述角度调节板内设有角度控制机构，所述角度调节板的侧面插接有角度调节杆，所述角度调节杆的另一端固定连接在侧支
板的侧面，所述侧支板的上表面固定连接有降落板，所述支撑底板的上表面位于蓄电池保存箱的一侧固定连接有药剂储存箱，所述药剂储存箱的侧面固定连接有推杆，所述降落板的下表面固定连接有水平校正机构。
[0008]可选的，所述跨障碍移动机构包括滚轮三角支架，所述滚轮三角支架的侧面固定连接在旋转杆的一端，所述滚轮三角支架的另一侧通过转轴转动连接有移动滚轮。
[0009]可选的，所述移动滚轮的数量为三个，三个所述移动滚轮呈正三角形分布。
[0010]可选的，所述升降控制机构包括安装槽，所述安装槽的内表面通过轴承转动连接有螺纹套，所述安装槽的侧面插接有转动控制杆，所述转动控制杆的另一端固定连接有控制转盘。
[0011]可选的，所述螺纹套套接在升降丝杠的外表面且二者的螺纹相互啮合，所述螺纹套的顶部设有锥齿轮结构，所述转动控制杆的一端通过锥齿轮结构与螺纹套顶部的锥齿轮结构相啮合。
[0012]可选的，所述角度控制机构包括控制槽，所述控制槽的内表面的侧壁上固定连接有螺线管，所述螺线管的侧面抵接有控制磁铁，所述螺线管固定连接在限位板的侧面，所述限位板的另一侧设有限位槽，所述角度调节杆的一端插接在控制槽内且与限位槽处于同一高度，所述角度调节杆插接在控制槽内的一端设有卡接沟槽，所述限位槽内设有相对应的卡接槽。
[0013]可选的，所述水平校正机构包括垂直连杆，所述垂直连杆的一端铰接在降落板的下表面，所述垂直连杆的另一端固定连接有重力坠块，所述重力坠块上设有激光灯，所述降落板的下表面与激光灯对应的位置设有避光孔，所述避光孔的内部固定连接有光敏电阻，所述光敏电阻与螺线管之间通过导线电性连接。
[0014]（三）有益效果
[0015]本技术提供了一种植保无人机水平车，具备以下有益效果：
[0016]1、该植保无人机水平车，通过跨障碍移动机构的设置，使该植保无人机水平车在使用的过程中，当农场中的地面上障碍物较多时，能够通过滚轮三角支架转动来跨过障碍，使本装置的使用范围更加广泛，通过蓄电池保存箱的设置，在使用的过程中当无人机的电量不足时，能够在现场将无人机降落后在水平车上进行充电，增加了无人机的续航能力。
[0017]2、该植保无人机水平车，通过降落板和水平校正机构的配合设置，使该植保无人机水平车在使用的过程中，当无人机需要降落时，能够在各种地形上快速的提供一个水平的降落平台，便于无人机的起落作业，通过升降控制机构的设置，无人机降落后能够将其收纳入无人机收纳箱内部，从而在运输的过程中对无人机起到一定的保护作用。
附图说明
[0018]图1为本技术整体结构示意图；
[0019]图2为本技术正视的结构示意图；
[0020]图3为本技术无人机收纳箱侧视剖视的结构示意图；
[0021]图4为本技术角度调节板侧视剖视的结构示意图。
[0022]图中：1、支撑底板；2、安装架；3、旋转杆；4、跨障碍移动机构；5、蓄电池保存箱；6、无人机收纳箱；7、防护盖；8、侧挡板；9、安装座；10、侧支杆；11、支撑套杆；12、升降丝杠；13、
升降控制机构；1301、安装槽；1302、螺纹套；1303、转动控制杆；1304、控制转盘；14、角度调节板；1501、控制槽；1502、螺线管；1503、控制磁铁；1504、限位板；1505、限位槽；16、角度调节杆；17、侧支板；18、降落板；19、药剂储存箱；20、推杆；21、水平校正机构；2101、垂直连杆；2102、重力坠块；2103、激光灯；2104、避光孔；2105、光敏电阻。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种植保无人机水平车，包括支撑底板1，所述支撑底板1的下表面固定连接有安装架2，所述安装架2上插接有旋转杆3，所述旋转杆3的两端固定连接有跨障碍移动机构4，所述跨障碍移动机构4包括滚轮三角支架，所述滚轮三角支架的侧面固定连接在旋转杆3的一端，所述滚轮三角支架的另一侧通过转轴转动连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机水平车，包括支撑底板（1），其特征在于：所述支撑底板（1）的下表面固定连接有安装架（2），所述安装架（2）上插接有旋转杆（3），所述旋转杆（3）的两端固定连接有跨障碍移动机构（4），支撑底板（1）的上表面固定连接有蓄电池保存箱（5），所述蓄电池保存箱（5）的上表面固定连接有无人机收纳箱（6），所述无人机收纳箱（6）的顶部通过转轴转动连接有防护盖（7），所述无人机收纳箱（6）的侧面设有侧挡板（8），所述防护盖（7）的上表面固定连接有安装座（9），所述安装座（9）上铰接有侧支杆（10），所述无人机收纳箱（6）的内表面的底部固定连接有支撑套杆（11），所述支撑套杆（11）的内部插接有升降丝杠（12），所述支撑套杆（11）的一端设有升降控制机构（13），所述升降丝杠（12）的顶部固定连接有角度调节板（14），所述角度调节板（14）内设有角度控制机构，所述角度调节板（14）的侧面插接有角度调节杆（16），所述角度调节杆（16）的另一端固定连接在侧支板（17）的侧面，所述侧支板（17）的上表面固定连接有降落板（18），所述支撑底板（1）的上表面位于蓄电池保存箱（5）的一侧固定连接有药剂储存箱（19），所述药剂储存箱（19）的侧面固定连接有推杆（20），所述降落板（18）的下表面固定连接有水平校正机构（21）。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机水平车，其特征在于：所述跨障碍移动机构（4）包括滚轮三角支架，所述滚轮三角支架的侧面固定连接在旋转杆（3）的一端，所述滚轮三角支架的另一侧通过转轴转动连接有移动滚轮。3.根据权利要求2所述的一种植保无人机水平车，其特征在于：所述移动滚轮的数量为三个，三个所述移动滚轮呈正三角形分布。4.根据权利要求1所述的一种植保无人机水平车，其特征在于：所述升降控制机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻风云，
申请(专利权)人：湖北万雾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：