一种基于植保无人机的作物打顶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于植保无人机的作物打顶机，包括无人机本体，所述无人机本体的前端外表面设置有摄像头，所述无人机本体的上端外表面设置有后支架与前支架，所述后支架位于前支架的后端，所述后支架的一侧外表面设置有稳定凤翼，所述后支架的外壁设置有动力旋翼与活动机构，所述动力旋翼位于活动机构的一侧，所述前支架的外壁设置有固定支架与感应机构，所述固定支架位于感应机构的一侧，所述固定支架的下端外表面设置有刀片。本实用新型专利技术所述的一种基于植保无人机的作物打顶机，方便进行植保的打顶的同时，增加距离与高度感应的装置，方便对植保打顶的同时，省时省力，同时具有便于收纳等优点，带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种基于植保无人机的作物打顶机


[0001]本技术涉及植保无人机领域，具体为一种基于植保无人机的作物打顶机。

技术介绍

[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。而现有的植保无人机在需要进行作物打顶时，需要通过操作员肉眼观察植保的高度进行切割，耗时耗力，且容易造成植保的损耗。为此，我们提出了一种基于植保无人机的作物打顶机。

技术实现思路

[0003]解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于植保无人机的作物打顶机，采用此一种基于植保无人机的作物打顶机，方便进行植保的打顶的同时，增加距离与高度感应的装置，方便对植保打顶的同时，省时省力，同时具有便于收纳，节省空间等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种基于植保无人机的作物打顶机，包括无人机本体，所述无人机本体的前端外表面设置有摄像头，所述无人机本体的上端外表面设置有后支架与前支架，所述后支架位于前支架的后端，所述后支架的一侧外表面设置有稳定凤翼，所述后支架的外壁设置有动力旋翼与活动机构，所述动力旋翼位于活动机构的一侧，所述前支架的外壁设置有固定支架与感应机构，所述固定支架位于感应机构的一侧，所述固定支架的下端外表面设置有刀片。
[0007]优选的，所述感应机构包括感应设备本体、距离感应器、连接杆与植物扫描高度感应器，所述距离感应器与植物扫描高度感应器均位于感应设备本体的外壁，所述距离感应器位于植物扫描高度感应器的上端，所述连接杆位于感应设备本体的上端。
[0008]优选的，所述感应设备本体与距离感应器之间设有密封槽，所述感应设备本体的外壁通过密封槽与距离感应器的一侧外表面固定连接，所述感应设备本体与植物扫描高度感应器之间设有密封槽，所述感应设备本体的外壁通过密封槽与植物扫描高度感应器的一侧外表面固定连接，所述感应设备本体与连接杆之间设有固定槽，所述感应设备本体的上端外表面通过固定槽与连接杆的下端外表面固定连接。
[0009]优选的，所述活动机构包括第一安装圆槽、限位槽、活动杆与第二安装圆槽，所述第一安装圆槽位于活动杆的一侧，所述限位槽位于活动杆的外壁，所述第二安装圆槽位于活动杆的另一侧。
[0010]优选的，所述第一安装圆槽与活动杆之间设有活动槽，所述第一安装圆槽的内壁通过活动槽与活动杆的一侧外表面活动连接，所述第二安装圆槽与活动杆之间设有活动
槽，所述第二安装圆槽的内壁通过活动槽与活动杆的另一侧外表面活动连接，所述活动杆与限位槽之间设有固定槽，所述活动杆的外壁通过固定槽与限位槽的一侧外表面固定连接。
[0011]优选的，所述无人机本体与前支架之间设有固定螺母，所述无人机本体的上端外表面通过固定螺母与前支架的下端外表面固定连接，所述无人机本体与后支架之间设有固定螺母，所述无人机本体的上端外表面通过固定螺母与后支架的下端外表面固定连接。
[0012]有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种基于植保无人机的作物打顶机，具备以下有益效果：
[0014]该一种基于植保无人机的作物打顶机，该设备由无人机本体、感应机构、活动机构、稳定凤翼、固定支架、动力旋翼、后支架、前支架、摄像头与刀片等部件组成，无人机本体内部设有电机与电源，在进行使用前，通过开关将设备打开，通过电机带动前支架和后支架上端的动力旋翼使无人机起飞，通过前支架和后支架两端的稳定凤翼起到在控制稳定的效果，通过无人机本体前端的摄像头可方便探测前面的路，在需要对农作物打顶时，通过安装在前支架中的感应机构，通过感应机构中的距离感应器可感应农作物与刀片之间的距离，通过植物扫描高度感应器可方便使刀片切割农作物前，准确定位到农作物合适的高度，方便打顶，且该刀片由固定支架进行固定，同时该刀片为两组，通过电机带动旋转后方便切割，同时在不需要使用无人机本体时，通过活动机构中的第一安装圆槽与第二安装圆槽分别于前支架和后支架的一端连接，这样在需要收纳时，通过调节活动杆的限位槽调节前支架和后支架的长度，方便收纳且不占用空间。
附图说明
[0015]图1为本技术一种基于植保无人机的作物打顶机的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术一种基于植保无人机的作物打顶机的俯视结构示意图。
[0017]图3为本技术一种基于植保无人机的作物打顶机中感应机构的结构示意图。
[0018]图4为本技术一种基于植保无人机的作物打顶机中活动机构的结构示意图。
[0019]图中：1、无人机本体；2、感应机构；201、感应设备本体；202、距离感应器；203、连接杆；204、植物扫描高度感应器；3、活动机构；301、第一安装圆槽；302、限位槽；303、活动杆；304、第二安装圆槽；4、稳定凤翼；5、固定支架；6、动力旋翼；7、后支架；8、前支架；9、摄像头；10、刀片。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]如图1
‑
4所示，一种基于植保无人机的作物打顶机，包括无人机本体1，无人机本体1的前端外表面设置有摄像头9，无人机本体1的上端外表面设置有后支架7与前支架8，后支架7位于前支架8的后端，后支架7的一侧外表面设置有稳定凤翼4，后支架7的外壁设置有动力旋翼6与活动机构3，动力旋翼6位于活动机构3的一侧，前支架8的外壁设置有固定支架5与感应机构2，固定支架5位于感应机构2的一侧，固定支架5的下端外表面设置有刀片10。
[0022]进一步的，感应机构2包括感应设备本体201、距离感应器202、连接杆203与植物扫描高度感应器204，距离感应器202与植物扫描高度感应器204均位于感应设备本体201的外壁，距离感应器202位于植物扫描高度感应器204的上端，连接杆203位于感应设备本体201的上端，方便人们操作。
[0023]进一步的，感应设备本体201与距离感应器202之间设有密封槽，感应设备本体201的外壁通过密封槽与距离感应器202的一侧外表面固定连接，感应设备本体201与植物扫描高度感应器204之间设有密封槽，感应设备本体201的外壁通过密封槽与植物扫描高度感应器204的一侧外表面固定连接，感应设备本体201与连接杆203之间设有固定槽，感应设备本体201的上端外表面通过固定槽与连接杆203的下端外表面固定连接，方便进行植保的打顶切割。
[0024]进一步的，活动机构3包括第一安装圆槽301、限位槽302、活动杆303与第二安装圆槽304，第一安装圆槽301位于活动杆303的一侧，限位槽302位于活动杆303的外壁，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于植保无人机的作物打顶机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的前端外表面设置有摄像头（9），所述无人机本体（1）的上端外表面设置有后支架（7）与前支架（8），所述后支架（7）位于前支架（8）的后端，所述后支架（7）的一侧外表面设置有稳定凤翼（4），所述后支架（7）的外壁设置有动力旋翼（6）与活动机构（3），所述动力旋翼（6）位于活动机构（3）的一侧，所述前支架（8）的外壁设置有固定支架（5）与感应机构（2），所述固定支架（5）位于感应机构（2）的一侧，所述固定支架（5）的下端外表面设置有刀片（10）。2.根据权利要求1所述的一种基于植保无人机的作物打顶机，其特征在于：所述感应机构（2）包括感应设备本体（201）、距离感应器（202）、连接杆（203）与植物扫描高度感应器（204），所述距离感应器（202）与植物扫描高度感应器（204）均位于感应设备本体（201）的外壁，所述距离感应器（202）位于植物扫描高度感应器（204）的上端，所述连接杆（203）位于感应设备本体（201）的上端。3.根据权利要求2所述的一种基于植保无人机的作物打顶机，其特征在于：所述感应设备本体（201）与距离感应器（202）之间设有密封槽，所述感应设备本体（201）的外壁通过密封槽与距离感应器（202）的一侧外表面固定连接，所述感应设备本体（201）与植物扫描高度感应器（204）之间设有密封槽，所述感应设备本体（201）的外壁通过密封槽与植物扫描高度感应器（204）的一侧外表面固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻风云，黄丹，
申请(专利权)人：湖北万雾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：