一种异形曲轴故障故障诊断用自动化加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种异形曲轴故障故障诊断用自动化加工设备，包括主体框架，所述主体框架内部下方左侧设置有精车框架，所述第一气缸的右侧设置有第一气杆，所述支柱的右侧上方安装有移动顶针，该异形曲轴故障故障诊断用自动化加工设备，与现有的普通异形曲轴故障故障诊断加工设备相比，本发明专利技术通过的设置第二夹块，所述第七气缸通过第七气杆带动第二运动板运动，运动板通过第五运动副带动第三连杆旋转，第三连杆通过第六运动副带动连接板以第七运动副为圆心转动，连接板通过第七运动副带动第二夹块旋转，将曲轴夹紧，第二夹块为半圆形有利于对曲轴进行夹紧操作，且连接板的旋转角度为60

【技术实现步骤摘要】
一种异形曲轴故障故障诊断用自动化加工设备


[0001]本专利技术涉及异形曲轴加工
，具体为一种异形曲轴故障故障诊断用自动化加工设备。

技术介绍

[0002]引擎的主要旋转机件，装上连杆后，可承接连杆的往复运动变成旋运动，是发动机上的一个重要的机件，其材料是由碳素结构钢或球墨铸铁制成的，有两个重要部位:主轴颈和连杆颈，主轴颈被安装在缸体上，连杆颈与连杆大头孔连接，连杆小头孔与汽缸活塞连接，是一个典型的曲柄滑块机构，曲轴的旋转是发动机的动力源，也是整个机械系统的源动力，目前的异形曲轴加工设备无法对异形曲轴进行故障检测操作，且无法对异形曲轴进行自动上下料操作，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的异形曲轴故障故障诊断加工设备基础上进行技术创新。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种异形曲轴故障故障诊断用自动化加工设备，以解决上述
技术介绍
中提出一般的无法对异形曲轴进行故障检测操作，且无法对异形曲轴进行自动上下料操作，不能很好的满足人们的使用需求问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种异形曲轴故障故障诊断用自动化加工设备，包括主体框架，所述主体框架内部下方左侧设置有精车框架，且精车框架的内部左侧设置有第一气缸，所述第一气缸的右侧设置有第一气杆，且第一气杆的右侧安装有支柱，所述支柱的右侧上方安装有移动顶针，所述支柱的右侧安装有第一支架，且第一支架的下方设置有第一运动缸筒，所述第一运动缸筒的内部左侧安装有第二气缸，且第二气缸的右侧设置有第二气杆，所述第二气杆的右侧安装有第一移动柱，且第一移动柱的上方安装有车削刀组，所述第一运动缸筒的右侧焊接有第一齿条，且第一齿条的右侧啮合有齿轮，所述齿轮的右侧啮合有第二齿条，且第二齿条的右侧安装有第三气杆，且第三气杆的右侧安装有第三气缸，所述精车框架的内部右侧安装有第二运动缸筒，且第二运动缸筒的内部右侧安装有第四气缸，所述第四气缸的左侧安装有第四气杆，且第四气杆的左侧焊接有第二移动柱，所述第二移动柱的上方安装有曲轴圆度检测器，所述第一支架的右侧下方安装有固定框架，且固定框架的内部下方安装有第五气缸，所述第五气缸的上方安装有第五气杆，且第五气杆的上方焊接有第一运动板，所述第一运动板的上方左侧旋接有第一运动副，且第一运动副的上方旋接有第一连杆，所述第一连杆的上方旋接有第二运动副，且第二运动副的上方旋接有旋转杆，所述旋转杆的下方旋接有第三运动副，所述旋转杆的上方焊接有第一夹块，所述固定框架的左侧焊接有第六气杆，且第六气杆的左侧安装有第六气缸，所述精车框架的上方右侧设置有旋转顶针，且旋转顶针的右侧安装有第一伺服电机，所述主体框架的内部上方安装有第一滑杆，且第一滑杆的外侧安装有第一滑块，所述第一滑块的下方焊接有运动杆，且运动杆的外侧中间安装有升降缸筒，所述升降缸筒的内部贯穿有第
二滑杆，所述升降缸筒的下方安装第二滑块，且第二滑块的右侧旋接有第四运动副，所述第四运动副的右侧旋接有第二连杆，且第二连杆的右侧安装有第二伺服电机，所述运动杆的下方安装有夹送框架，且夹送框架的内部上方焊接有第七气缸，所述第七气缸的下方安装有第七气杆，且第七气杆的下方焊接有第二运动板，所述第二运动板的下方左侧旋接有第五运动副，且第五运动副的下方旋接有第三连杆，所述第三连杆的下方旋接有第六运动副，且第六运动副下方旋接有连接板，所述连接板的右侧上方旋接有第七运动副，所述连接板的右侧安装有第二夹块，所述主体框架的内部下方右侧安装有传送带，且传送带的上方安装有传送支架。
[0005]优选的，所述移动顶针的水平中心线、第一夹块的水平中心线和旋转顶针的水平中心线相重合。
[0006]优选的，所述第一支架的上方为半圆形，且第一支架半圆形的圆心的高度与曲轴圆度检测器的水平平分线的高度相同。
[0007]优选的，所述第二滑杆的左侧与第一支架的竖直中心线相重合，第二滑杆的右侧与传送支架的竖直中心线相重合，且第一支架的高度与传送支架的高度相等。
[0008]优选的，所述第二滑杆为曲杆，弯曲角度为45
°
，且第二滑杆弯曲的高度与第二夹块到第一支架的距离相等。
[0009]优选的，所述第二运动副通过第三运动副与旋转杆之间构成旋转结构，且旋转杆的旋转角度为60
°
。
[0010]优选的，所述第一夹块设置有两个，两个第一夹块的位置关系为第一运动板的竖直中心线呈对称分布，且第一夹块的上方为半圆形。
[0011]优选的，所述第六运动副通过第七运动副与连接板之间构成旋转结构，且连接板的旋转角度为60
°
。
[0012]优选的，所述第二夹块设置有两个，两个第二夹块的位置关系为关于夹送框架的竖直中心线呈对称分布。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0014]1.本专利技术通过的设置第二夹块，所述第七气缸通过第七气杆带动第二运动板运动，运动板通过第五运动副带动第三连杆旋转，第三连杆通过第六运动副带动连接板以第七运动副为圆心转动，连接板通过第七运动副带动第二夹块旋转，将曲轴夹紧，第二夹块为半圆形有利于对曲轴进行夹紧操作，且连接板的旋转角度为60
°
，便于对不同尺寸的曲轴进行夹紧。
[0015]2.本专利技术通过的设置曲轴圆度检测器，第四气缸通过第四气缸带动第二移动柱运动，第二运动柱运动带动曲轴圆度检测器运动，且曲轴圆度检测器的水平平分线的高度与第一支架半圆形的圆心的高度相等，便于对曲轴的各个部分进行圆度的检测。
[0016]3.本专利技术通过的设置第一支架，所述第一支架的上方为半圆形，便于对曲轴起到支撑的作用，且第一支架的圆心与移动顶针的水平中心线、第一夹块的水平中心线和旋转顶针的水平中心线相重合，减少在曲轴加工时对曲轴的损伤。
[0017]4.本专利技术通过的设置第一夹块，所述第五气缸通过第五气杆带动第一运动板运动，第一运动板通过第一运动副带动第一连杆转动，第一连杆通过第二运动副带动旋转杆转动，旋转杆通过第三运动副带动第一夹块以第三运动副为圆心转动，第一夹块设置有两
个，两个第一夹块的位置关系为第一运动板的竖直中心线呈对称分布，且第一夹块的上方为半圆形，有利于在曲轴加工时，对曲轴进行保护。
[0018]5.本专利技术通过的设置第二滑杆，所述第二伺服电机转动带动第二连杆转动，第二连杆通过第四运动副带动第二滑块运动，第二滑块通过升降缸筒带动运动杆运动，运动杆带动第一滑块沿第一滑杆运动，第二滑块带动升降缸筒沿着第二滑杆移动，且第二滑杆为曲杆，弯曲角度为45
°
，第二滑杆弯曲的高度与第二夹块到第一支架的距离相等，实现了对曲轴的精准的自动上料操作。
附图说明
[0019]图1为本专利技术侧视结构示意图；
[0020]图2为本专利技术正视结构示意图；
[0021]图3为本专利技术第一支架结构示意图；
[0022]图4为本专利技术夹紧框架结构示意图；
[0023]图5为本专利技术夹送框架结构示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异形曲轴故障故障诊断用自动化加工设备，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）内部下方左侧设置有精车框架（2），且精车框架（2）的内部左侧设置有第一气缸（3），所述第一气缸（3）的右侧设置有第一气杆（4），且第一气杆（4）的右侧安装有支柱（5），所述支柱（5）的右侧上方安装有移动顶针（6），所述支柱（5）的右侧安装有第一支架（7），且第一支架（7）的下方设置有第一运动缸筒（8），所述第一运动缸筒（8）的内部左侧安装有第二气缸（9），且第二气缸（9）的右侧设置有第二气杆（10），所述第二气杆（10）的右侧安装有第一移动柱（11），且第一移动柱（11）的上方安装有车削刀组（12），所述第一运动缸筒（8）的右侧焊接有第一齿条（13），且第一齿条（13）的右侧啮合有齿轮（14），所述齿轮（14）的右侧啮合有第二齿条（15），且第二齿条（15）的右侧安装有第三气杆（16），且第三气杆（16）的右侧安装有第三气缸（17），所述精车框架（2）的内部右侧安装有第二运动缸筒（18），且第二运动缸筒（18）的内部右侧安装有第四气缸（19），所述第四气缸（19）的左侧安装有第四气杆（20），且第四气杆（20）的左侧焊接有第二移动柱（21），所述第二移动柱（21）的上方安装有曲轴圆度检测器（22），所述第一支架（7）的右侧下方安装有固定框架（23），且固定框架（23）的内部下方安装有第五气缸（24），所述第五气缸（24）的上方安装有第五气杆（25），且第五气杆（25）的上方焊接有第一运动板（26），所述第一运动板（26）的上方左侧旋接有第一运动副（27），且第一运动副（27）的上方旋接有第一连杆（28），所述第一连杆（28）的上方旋接有第二运动副（29），且第二运动副（29）的上方旋接有旋转杆（30），所述旋转杆（30）的下方旋接有第三运动副（31），所述旋转杆（30）的上方焊接有第一夹块（32），所述固定框架（23）的左侧焊接有第六气杆（33），且第六气杆（33）的左侧安装有第六气缸（34），所述精车框架（2）的上方右侧设置有旋转顶针（35），且旋转顶针（35）的右侧安装有第一伺服电机（36），所述主体框架（1）的内部上方安装有第一滑杆（37），且第一滑杆（37）的外侧安装有第一滑块（38），所述第一滑块（38）的下方焊接有运动杆（39），且运动杆（39）的外侧中间安装有升降缸筒（40），所述升降缸筒（40）的内部贯穿有第二滑杆（41），所述升降缸筒（40）的下方安装第二滑块（42），且第二滑块（42）的右侧旋接有第四运动副（43），所述第四运动副（43）的右侧旋接有第二连杆（44），且第二连杆（44）的右侧安装有第二伺服电机（45），所述运动杆（39）的下方安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍依凡，何坤浩，高润先，
申请(专利权)人：重庆数智源智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：