本申请公开了一种送餐装置，该送餐装置包括至少两个移动机构、送餐板和驱动机构，各所述移动机构能够上下层叠设置，并且能够在驱动力的作用下作伸缩运动；所述送餐板叠置于各所述移动机构的顶端，用于承载并传输餐食；所述驱动机构用于向所述移动机构提供驱动力。本申请在送餐时，通过驱动机构驱动移动机构、送餐板伸出，使移动机构和送餐板展开；在回收时，通过驱动机构驱动移动机构、送餐板收回，使移动机构和送餐板上下层叠设置，进而使得该送餐装置更适用于在狭小的空间内长距离传送食物，且食物传送方式稳定、可靠，能够避免盛有食物的餐具掉到地上或砸到用餐者的现象。餐具掉到地上或砸到用餐者的现象。餐具掉到地上或砸到用餐者的现象。
【技术实现步骤摘要】
送餐装置
[0001]本申请涉及餐饮行业
，具体涉及一种送餐装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，对于餐饮行业的送餐方式，通常是采用人工将盛有食物的餐具端送到顾客的餐桌上，以实现送餐的目的。
[0003]但是这种送餐方式效率低、且不稳定，经常会出现服务员由于盛有食物的餐具太重或者太烫而端拿不稳，进而造成盛有食物的餐具掉落到地上或砸到用餐者的状况。
技术实现思路
[0004]为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种能够避免盛有食物的餐具掉落到地上或砸到用餐者的送餐装置。
[0005]为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：
[0006]本申请提供了一种送餐装置，该送餐装置包括：
[0007]至少两个移动机构，各所述移动机构能够上下层叠设置，并且能够在驱动力的作用下依次作伸缩运动；
[0008]送餐板，所述送餐板叠置于多个所述移动机构的顶端，用于承载并传输餐食；
[0009]驱动机构，所述驱动机构用于向所述移动机构提供驱动力。
[0010]优选地，所述驱动机构包括电机，所述电机用于驱动所述移动机构和所述送餐板沿第一方向运动，使所述移动机构和所述送餐板能够沿第一方向伸出或收回。
[0011]优选地，所述送餐装置包括第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构包括安装座和第一皮带传输组件；所述电机和所述第一皮带传输组件分别设置于所述安装座，并且所述电机和所述第一皮带传输组件驱动连接，所述第二移动机构与所述第一皮带传输组件的皮带部分相连。
[0012]优选地，所述第一皮带传输组件包括主动轮、第一同步轮和第一皮带；
[0013]所述主动轮、所述第一同步轮分别设置于所述安装座；所述第一皮带的两端分别绕设于所述主动轮、所述第一同步轮，所述第二移动机构与所述第一皮带部分相连。
[0014]优选地，所述第一移动机构还包括第一导轨，所述第一导轨设置于所述安装座，并位于所述第一皮带传输组件的两侧，所述第二移动机构与所述第一导轨滑动连接。
[0015]优选地，所述第二移动机构包括活动板和第二皮带传输组件；所述第二皮带传输组件设置于所述活动板，所述活动板由所述第一皮带传输组件驱动并与所述第一导轨导向连接，所述送餐板与所述第二皮带传输组件连接。
[0016]优选地，所述第二皮带传输组件包括第二同步轮、第三同步轮和第二皮带；所述第二同步轮、所述第三同步轮分别设置于所述活动板，所述第二皮带的两端分别绕设于所述第二同步轮、所述第三同步轮，所述送餐板与所述第二皮带连接。
[0017]优选地，所述第二移动机构还包括驱动板，所述驱动板设置于所述安装座，并且所
述驱动板穿出所述活动板与所述第二皮带定位连接。
[0018]优选地，所述第二移动机构还包括第二导轨，所述第二导轨设置于所述活动板，并位于所述第二皮带传输组件的两侧，所述送餐板与所述第二导轨滑动连接。
[0019]优选地，所述送餐装置还包括传感器，所述传感器设置于所述送餐板，用于检测所述送餐上是否放置有餐具。
[0020]优选地，所述送餐板的上表面具有凹陷的餐食放置位。
[0021]相比于现有技术，本申请的送餐装置包括至少两个移动机构、送餐板和驱动机构，在送餐时，通过驱动机构驱动移动机构、送餐板伸出，使移动机构和送餐板展开；在回收时，通过驱动机构驱动移动机构、送餐板收回，使移动机构和送餐板上下层叠设置，进而使得该送餐装置更适用于在狭小的空间内长距离传送食物，且食物传送方式稳定、可靠，能够避免盛有食物的餐具掉到地上或砸到用餐者的现象。
附图说明
[0022]图1为本申请实施例提供的展开状态时的送餐装置的立体图。
[0023]图2为本申请实施例提供的叠置状态时的送餐装置的立体图。
[0024]图3为本申请实施例提供的展开状态时的送餐装置的剖视图。
[0025]图4为本申请实施例提供的展开状态时的送餐装置的正视图。
具体实施方式
[0026]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0027]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0028]本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
[0029]请参照图1和图2所示，本申请的实施例公开了一种送餐装置，该送餐装置包括驱动机构1、至少两个移动机构和送餐板4。各移动机构能够上下层叠设置，并且能够在驱动力的作用下依次作伸缩运动。送餐板4叠置于多个移动机构的顶端，用于承载并传输餐食。驱动机构1用于向移动机构提供驱动力，使驱动移动机构及送餐板4运动，使移动机构及送餐板4能够在第一方向(图中的X方向)上展开，或者，使移动机构及送餐板4能够在第二方向(图中的Z方向)上叠层，以实现送餐的目的，驱动机构1至少能够使得其一的移动机构运动。
其中，多个移动机构在被驱动展开后，能够实现首位相接的状态且通常还保持上下层叠的关系，以实得端部的送餐板4能够最大距离的传送和转移，且通常最底层的移动机构作为基板通常采用固定的形式，以使得送餐板4沿一个方向向前运送，当然本方案中，作为基板的移动机构不限定于最底层的移动机构，可根据实际情况而定。本申请的这种食物传送方式稳定、可靠，能够避免盛有食物的餐具掉到地上或砸到用餐者的现象。
[0030]具体地，多个移动机构的长度可以不同，或者部分相同或全部相同，宽度通常相同。
[0031]进一步地，该送餐包括第一移动机构2和第二移动机构3，第二移动机构3叠置于第一移动机构2的上部，并且第二移动机构3能够相对于第一移动机构2作伸缩运动，送餐板4叠置于第二移动机构3的上部，并且送餐板4能够相对于第二移动机构3作伸缩运动。驱动机构1用于驱动第一移动机构2、第二移动机构3及送餐板4运动，使第一移动机构2、第二移动机构3及送餐板4能够在第一方向(图中的X方向)上展开，或者，使第一移动机构2、第二移动机构3及送餐板4能够在第二方向(图中的Z方向)上叠层。
[0032]在送餐时，将盛有食物的餐具放置于送餐板4，再通过驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送餐装置，其特征在于，包括：至少两个移动机构，各所述移动机构能够上下层叠设置，并且能够在驱动力的作用下依次作伸缩运动；送餐板，所述送餐板叠置于多个所述移动机构的顶端，用于承载并传输餐食；驱动机构，所述驱动机构用于向所述移动机构提供驱动力。2.根据权利要求1所述的送餐装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机，所述电机用于驱动所述移动机构和所述送餐板沿第一方向移动，使所述移动机构和所述送餐板能够沿第一方向伸出或收回。3.根据权利要求2所述的送餐装置，其特征在于，所述送餐装置包括第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构包括安装座和第一皮带传输组件；所述电机和所述第一皮带传输组件分别设置于所述安装座，并且所述电机和所述第一皮带传输组件驱动连接，所述第二移动机构与所述第一皮带传输组件的皮带部分相连。4.根据权利要求3所述的送餐装置，其特征在于，所述第一皮带传输组件包括主动轮、第一同步轮和第一皮带；所述主动轮、所述第一同步轮分别设置于所述安装座；所述第一皮带的两端分别绕设于所述主动轮、所述第一同步轮，所述第二移动机构与所述第一皮带部分相连。5.根据权利要求3所述的送餐装置，其特征在于，所述第一移动机构还包括第一导轨，所述第一导轨设置于所述安装座，并位于所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓善贤，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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