机器人切割工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人切割工作站，涉及机器人切割技术领域，包括工作箱，所述工作箱的正面一侧开设有开口，所述开口内铰接有箱门，所述箱门的正面固定连接有把手，所述工作箱的内底壁一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的上表面中部两侧均开设有第一滑槽，所述工作箱的一侧固定连接有两个第一电机，两个所述第一电机的输出端均固定连接有第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆的外侧均螺纹连接有第一滑动块。本实用新型专利技术通过设置第一电机，从而带动第一螺纹杆的转动，通过螺纹作用带动第一滑动块和第一切割刀在第一螺纹杆上进行移动，由于第一滑槽将第一固定板分为三等分，实现对板材的等长切割。实现对板材的等长切割。实现对板材的等长切割。

【技术实现步骤摘要】
机器人切割工作站


[0001]本技术涉及机器人切割
，具体为一种机器人切割工作站。

技术介绍

[0002]现有板材切割多采用人手持切割工具对板材进行切割，不仅需要耗费较大的劳动力，而且切割的精度也得不到保障，板材在切割过程中会产生大量烟雾和火花，容易会对人体健康造成一定威胁，现有的板材切割单一，不能做到自由灵活裁切和等距裁切相互转换。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人切割工作站，解决了上述
技术介绍
中提出的现有的机器人切割工作站裁切方式单一的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0007]一种机器人切割工作站，包括工作箱，所述工作箱的正面一侧开设有开口，所述开口内铰接有箱门，所述箱门的正面固定连接有把手，所述工作箱的内底壁一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的上表面中部两侧均开设有第一滑槽，所述工作箱的一侧固定连接有两个第一电机，两个所述第一电机的输出端均固定连接有第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆的外侧均螺纹连接有第一滑动块，两个所述第一滑动块的上表面均固定连接有第一支撑柱，两个所述第一支撑柱的中部通过连接杆固定连接，所述连接杆位于第一固定板的上方，所述第一支撑柱的顶部正面和顶部背面均固定连接有连接横杆，两个所述连接横杆之间设置有第一转轴，所述第一转轴与连接横杆远离第一支撑柱的一端通过轴承转动连接，所述第一转轴的中部外表面固定连接有第一切割刀，其中一个连接横杆远离第一支撑柱的一侧固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与第一转轴转动连接，所述工作箱的内底壁另一侧固定连接有放置台，所述放置台远离第一固定板的一侧固定连接有第二固定板，所述第一固定板的上表面一侧和第二固定板的上表面中部均固定连接有支撑架，两个所述支撑架的上表面均开设有第二滑槽，所述工作箱的背面两侧均固定连接有第二电机，两个所述第二电机的输出端均固定连接有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆的外侧均螺纹连接有第二滑动块，所述第二滑动块与第二滑槽滑动连接，两个所述第二滑动块的上表面均固定连接有第二支撑柱，其中一个所述第二支撑柱的上表面固定连接有第三电机，另外一个所述第二支撑柱的上表面固定连接有固定块，所述第三电机的输出端固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆远离第三电机的一端与固定块通过轴承转动连接，所述第三螺纹杆的外侧螺纹连接有第三滑动块，所述第三滑动块的底部两侧均固定连接有连接竖杆，两个所述连接竖杆之间设置有第二转轴，所述第二转轴与连接竖杆远离第三滑动块的一端通过轴承转动连接，所述第二转轴的中部外表面固定连接有第二切割刀，其中一个连接竖杆远离第三滑动块的一侧固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出
端与第二转轴动连接。
[0008]进一步的，所述工作箱的内腔上端设置有限位杆，所述第三滑动块的上端开设有与限位杆相适配的限位孔，所述限位杆的一端与工作箱的一侧内壁固定连接，所述限位杆的另一端贯穿限位孔并与工作箱的另一侧内壁固定连接。
[0009]进一步的，所述第一滑动块的外表面与第一滑槽的内壁相接触，所述第二滑动块的外表面与第二滑槽的内壁相接触。
[0010]进一步的，所述第一螺纹杆远离第一电机的一端位于第一滑槽内，所述第一螺纹杆远离第一电机的一端与第一滑槽的内侧壁通过轴承转动连接。
[0011]进一步的，所述第二螺纹杆位于第二滑槽内，所述第二螺纹杆远离第二电机的一端与工作箱的内壁通过轴承转动连接。
[0012]进一步的，所述放置台设置有多个，多个所述放置台纵向分布为三列，每两列所述放置台之间的距离均与第一滑槽的宽度相等。
[0013]进一步的，所述放置台的高度高于第一螺纹杆，且放置台的高度与第一固定板和第二固定板的高度相等。
[0014](三)有益效果
[0015]本技术提供了一种机器人切割工作站，具备以下有益效果：
[0016](1)、该机器人切割工作站，通过设置第一电机，从而带动第一螺纹杆的转动，通过螺纹作用带动第一滑动块和第一切割刀在第一螺纹杆上进行移动，由于第一滑槽将第一固定板分为三等分，实现对板材的等长切割，通过设置第二电机，带动第二螺纹杆转动，从而通过螺纹作用使得第二滑动块在第二螺纹杆上进行自由移动，通过设置第三电机，带动第三螺纹杆的转动，从而实现第三滑动块和第二切割刀在第三螺纹杆上移动，实现自由灵活的裁切。
[0017](2)、该机器人切割工作站，通过设置封闭工作箱，可以防止切割过程中产生的烟雾和火花对工人产生危害，通过设置箱门可以更加方便的进行物料的填充和取出。
附图说明
[0018]图1为本技术机器人切割工作站的透视图的结构示意图；
[0019]图2为本技术机器人切割工作站的正视图的结构示意图；
[0020]图3为本技术机器人切割工作站的正视剖面图的结构示意图；
[0021]图4为本技术机器人切割工作站的俯视剖面图的结构示意图。
[0022]图中：1、工作箱；2、箱门；3、把手；4、第一固定板；5、第一滑槽； 6、第一电机；7、第一螺纹杆；8、第一滑动块；9、第一支撑柱；10、连接横杆；11、第一转轴；12、第一切割刀；13、放置台；14、支撑架；15、第二滑槽；16、第二电机；17、第二螺纹杆；18、第二滑动块；19、第二支撑柱；20、第三电机；21、第三螺纹杆；22、第三滑动块；23、连接竖杆；24、第二转轴；25、第二切割刀；26、固定块；27、连接杆；28、限位杆；29、第一驱动电机；30、第二驱动电机。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人切割工作站，包括工作箱(1)，其特征在于，所述工作箱(1)的正面一侧开设有开口，所述开口内铰接有箱门(2)，所述箱门(2)的正面固定连接有把手(3)，所述工作箱(1)的内底壁一侧固定连接有第一固定板(4)，所述第一固定板(4)的上表面中部两侧均开设有第一滑槽(5)，所述工作箱(1)的一侧固定连接有两个第一电机(6)，两个所述第一电机(6)的输出端均固定连接有第一螺纹杆(7)，两个所述第一螺纹杆(7)的外侧均螺纹连接有第一滑动块(8)，两个所述第一滑动块(8)的上表面均固定连接有第一支撑柱(9)，两个所述第一支撑柱(9)的中部通过连接杆(27)固定连接，所述连接杆(27)位于第一固定板(4)的上方，所述第一支撑柱(9)的顶部正面和顶部背面均固定连接有连接横杆(10)，两个所述连接横杆(10)之间设置有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)与连接横杆(10)远离第一支撑柱(9)的一端通过轴承转动连接，所述第一转轴(11)的中部外表面固定连接有第一切割刀(12)，其中一个连接横杆(10)远离第一支撑柱(9)的一侧固定连接有第一驱动电机(29)，所述第一驱动电机(29)的输出端与第一转轴(11)转动连接，所述工作箱(1)的内底壁另一侧固定连接有放置台(13)，所述放置台(13)远离第一固定板(4)的一侧固定连接有第二固定板，所述第一固定板(4)的上表面一侧和第二固定板的上表面中部均固定连接有支撑架(14)，两个所述支撑架(14)的上表面均开设有第二滑槽(15)，所述工作箱(1)的背面两侧均固定连接有第二电机(16)，两个所述第二电机(16)的输出端均固定连接有第二螺纹杆(17)，两个所述第二螺纹杆(17)的外侧均螺纹连接有第二滑动块(18)，所述第二滑动块(18)与第二滑槽(15)滑动连接，两个所述第二滑动块(18)的上表面均固定连接有第二支撑柱(19)，其中一个所述第二支撑柱(19)的上表面固定连接有第三电机(20)，另外一个所述第二支撑柱(19)的上表面固定连接有固定块(26)，所述第三电机(20)的输出端固定连接有第三螺纹杆(21)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅久来，
申请(专利权)人：扬州创远激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：