机器人焊接夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接夹具技术领域，且公开了一种机器人焊接夹具，包括平台，所述平台的底部安装有气缸，所述气缸的输出端贯穿平台并固定连接有升降台，所述升降台的底部安装有安装座，所述安装座的底部螺纹连接有导向杆，所述导向杆的一端贯穿平台，所述升降台的顶部左端安装有第一电机，所述升降台的顶部右端固定连接有固定板，所述固定板的左侧开设有凹槽，所述凹槽的内部活动连接有第一夹持板，所述升降台的顶部开设有限位滑槽。该机器人焊接夹具，通过在凹槽和通槽的内部分别设置有第一夹持板和第二夹持板，达到了可对工件进行翻转的目的，方便了工作人员的使用，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人焊接夹具


[0001]本技术涉及焊接夹具
，具体为一种机器人焊接夹具。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和工业水平的不断进步，机械制造业得到了很大的突破，机器人焊接夹具是由机械代替人工进行工作的新型工业制品，不仅节约了大量的人力，而且提高了焊接精度。
[0003]目前市面上现有的机器人焊接夹具，是通过焊接夹具将所需焊接的工件进行夹紧，但是实际中，在对工件进行焊接时，通常只能对工件的顶面进行焊接，在对工件底面焊接时需要将工件拆卸下来进行翻转，操作步骤复杂，容易降低工作效率，故而提出以上一种机器人焊接夹具以解决上述问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人焊接夹具，解决了上述
技术介绍
中提出的现有的机器人焊接夹具实际中在对工件进行焊接时，通常只能对工件的顶面进行焊接，在对工件底面焊接时需要将工件拆卸下来进行翻转，操作步骤复杂，容易降低工作效率的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]一种机器人焊接夹具，包括平台，所述平台的底部安装有气缸，所述气缸的输出端贯穿平台并固定连接有升降台，所述升降台的底部安装有安装座，所述安装座的底部螺纹连接有导向杆，所述导向杆的一端贯穿平台，所述升降台的顶部左端安装有第一电机，所述升降台的顶部右端固定连接有固定板，所述固定板的左侧开设有凹槽，所述凹槽的内部活动连接有第一夹持板，所述升降台的顶部开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部滑动连接有滑动板，所述第一电机的输出端安装有丝杆，所述滑动板的一侧开设有通槽，所述通槽的内部活动连接有第二夹持板，所述第二夹持板的左侧中部固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有第一齿轮，所述滑动板的左侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮啮合连接。
[0009]进一步的，所述安装座和导向杆的数量均设置为两个，两个所述导向杆呈对称分布在气缸的两侧。
[0010]进一步的，所述限位滑槽位于第一电机和固定板之间，所述丝杆的一端贯穿滑动板并通过轴承与固定板的左侧连接。
[0011]进一步的，所述第二夹持板和第一夹持板均呈圆柱形状，所述第二夹持板和第一夹持板之间相互平行。
[0012]进一步的，所述第二电机位于固定杆的下方，所述第二齿轮的外径值小于第一齿
轮的外径值。
[0013]进一步的，所述平台的顶部两端均开设有通孔，所述导向杆的一端贯穿通孔。
[0014](三)有益效果
[0015]本技术提供了一种机器人焊接夹具，具备以下有益效果：
[0016](1)、该机器人焊接夹具，通过在凹槽和通槽的内部分别设置有第一夹持板和第二夹持板，达到了可对工件进行翻转的目的，方便了工作人员的使用，提高了工作效率。
[0017](2)、该机器人焊接夹具，通过在升降台的下方设置有导向杆，达到了对升降台进行导向的目的，进而增强了升降台的平稳性能，通过在导向杆的顶部设置有安装座，方便了导向杆的拆卸更换。
附图说明
[0018]图1为本技术机器人焊接夹具的主视剖面的结构示意图；
[0019]图2为本技术机器人焊接夹具的滑动板侧视外观的结构示意图；
[0020]图3为本技术机器人焊接夹具的升降台仰视外观的结构示意图；
[0021]图4为本技术机器人焊接夹具的滑动板的立体结构示意图。
[0022]图中：1、平台；2、气缸；3、升降台；4、安装座；5、导向杆；6、第一电机；7、固定板；8、凹槽；9、第一夹持板；10、丝杆；11、限位滑槽；12、滑动板；13、通槽；14、第二夹持板；15、固定杆；16、第一齿轮；17、第二电机；18、第二齿轮。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：
[0025]一种机器人焊接夹具，包括平台1，平台1的底部安装有气缸2，气缸2的输出端贯穿平台1并固定连接有升降台3，升降台3的底部安装有安装座4，安装座4的底部螺纹连接有导向杆5，通过在导向杆5的顶部设置有安装座4，方便了导向杆5的拆卸更换，安装座4和导向杆5的数量均设置为两个，两个导向杆5呈对称分布在气缸2的两侧，导向杆5的一端贯穿平台1，平台1的顶部两端均开设有通孔，导向杆5的一端贯穿通孔，通过在升降台3的下方设置有导向杆5，达到了对升降台3进行导向的目的，进而增强了升降台3的平稳性能，升降台3的顶部左端安装有第一电机6，升降台3的顶部右端固定连接有固定板7，固定板7的左侧开设有凹槽8，凹槽8的内部活动连接有第一夹持板9，升降台3的顶部开设有限位滑槽11，限位滑槽11位于第一电机6和固定板7之间，限位滑槽11的内部滑动连接有滑动板12，第一电机6的输出端安装有丝杆10，丝杆10的一端贯穿滑动板12并通过轴承与固定板7的左侧连接，滑动板12的一侧开设有通槽13，通槽13的内部活动连接有第二夹持板14，第二夹持板14和第一夹持板9均呈圆柱形状，第二夹持板14和第一夹持板9之间相互平行，第二夹持板14的左侧中部固定连接有固定杆15，固定杆15的一端固定连接有第一齿轮16，滑动板12的左侧安装有第二电机17，第二电机17位于固定杆15的下方，第二电机17的输出端安装有第二齿轮18，第二齿轮18和第一齿轮16啮合连接，第二齿轮18的外径值小于第一齿轮16的外径值，通过
在凹槽8和通槽13的内部分别设置有第一夹持板9和第二夹持板14，达到了可对工件进行翻转的目的，方便了工作人员的使用，提高了工作效率。
[0026]工作原理，该机器人焊接夹具，在对工件进行加持时，手持工件，使工件位于第一夹持板9和第二夹持板14之间，接通电源，启动第一电机6，通过丝杆10带动滑动板12在限位滑槽11的内部向右移动，进而使第一夹持板9和第二夹持板14对工件的两端进行加持，然后进行焊接即可，当需要对工件进行翻转时，启动第二电机17，通过第二电机17输出端的第二齿轮18与第一齿轮16啮合传动，带动第二夹持板14进行转动，然后通过工件带动第一夹持板9转动，进而完成对工件的翻转操作。
[0027]该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
[0028]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接夹具，包括平台(1)，其特征在于，所述平台(1)的底部安装有气缸(2)，所述气缸(2)的输出端贯穿平台(1)并固定连接有升降台(3)，所述升降台(3)的底部安装有安装座(4)，所述安装座(4)的底部螺纹连接有导向杆(5)，所述导向杆(5)的一端贯穿平台(1)，所述升降台(3)的顶部左端安装有第一电机(6)，所述升降台(3)的顶部右端固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的左侧开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)的内部活动连接有第一夹持板(9)，所述升降台(3)的顶部开设有限位滑槽(11)，所述限位滑槽(11)的内部滑动连接有滑动板(12)，所述第一电机(6)的输出端安装有丝杆(10)，所述滑动板(12)的一侧开设有通槽(13)，所述通槽(13)的内部活动连接有第二夹持板(14)，所述第二夹持板(14)的左侧中部固定连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)的一端固定连接有第一齿轮(16)，所述滑动板(12)的左侧安装有第二电机(17)，所述第二电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅久来，
申请(专利权)人：扬州创远激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：