一种机器人焊接装置焊丝悬挂机构制造方法及图纸

技术编号:27560781 阅读:31 留言:0更新日期:2021-03-03 20:07
本实用新型专利技术公开了一种机器人焊接装置焊丝悬挂机构,涉及机器人焊接技术领域,包括支撑板,所述支撑板的顶部固定连接有支架,所述支架的前侧上部固定连接有连接框,所述连接框的前侧固定连接有两个连接板,所述连接板的前侧左端固定连接有挡板,所述挡板的右侧活动连接有转轴,所述转轴的外表面固定连接有焊丝盘,所述转轴的外表面右端固定连接有限位圈,所述支撑板的前侧上部开设有两个放置槽。该机器人焊接装置焊丝悬挂机构,通过滑道、滑块、圆杆、连接筒、限位杆、长杆、套筒、限位板和弹簧的结构,可以便于将限位杆从限位圈上拿下,通过固定块和移动轮的结构,可以便于此装置的移动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接装置焊丝悬挂机构


[0001]本技术涉及机器人焊接
,具体为一种机器人焊接装置焊丝悬挂机构。

技术介绍

[0002]在使用机器人焊接装置进行焊接作业时,有时需要使用多把焊枪同时进行焊接作业,相对应的在设备中也需要同时使用多个焊丝盘和多个供气系统来提供焊丝和焊接保护气体,在现有的技术条件中,设置焊丝盘及供气系统的装置往往结构复杂不易操作,且功能混乱,或出现现场使用中焊丝或供气管缠绕在一起的情况,严重影响焊接过程中焊丝的送丝质量及送丝速度,从而导致焊接效果不理想或达不到焊接质量的标准。因此,亟需一套简单易行的有效设备来解决现有技术的难题。
[0003]在中国已授权技术专利申请公开说明书CN201620560262U中公开的一种机器人焊接装置焊丝悬挂机构,该专利由于集中供气管设有多个供气孔,所以只需将集中供气管与一套供气系统连接,即可由供气孔分接于多个焊把提供焊接保护气体,避免了使用多套供气系统时供气管混乱缠绕情况的发生,从而有效的提高了焊丝的送丝质量和送丝速度,但是,实际中的焊丝悬挂机构体积小较大不便于移动而且无法对焊丝盘固定,焊丝盘会自主转动,不便于动作人员操作。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足,本技术提供了一种机器人焊接装置焊丝悬挂机构,解决了上述
技术介绍
中提出的现有的机器人焊接装置焊丝悬挂机构不便于移动和无法对焊丝盘固定的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:
[0008]一种机器人焊接装置焊丝悬挂机构,包括支撑板,所述支撑板的顶部固定连接有支架,所述支架的前侧上部固定连接有连接框,所述连接框的前侧固定连接有两个连接板,所述连接板的前侧左端固定连接有挡板,所述挡板的右侧活动连接有转轴,所述转轴的外表面固定连接有焊丝盘,所述转轴的外表面右端固定连接有限位圈,所述支撑板的前侧上部开设有两个放置槽,所述放置槽的两侧内部均开设有滑道,所述滑道的内部活动连接有滑块,所述滑块的右端固定连接有圆杆,所述圆杆的外表面活动连接有连接筒,所述连接筒的外表面固定连接有限位杆,所述放置槽的后侧内壁固定连接有放置槽,所述放置槽的外表面活动连接有套筒,所述套筒的外表面固定连接有限位板。
[0009]进一步的,所述限位板的后侧固定连接有弹簧,所述弹簧的后端与放置槽的后侧内壁固定连接。
[0010]进一步的,所述支架的前侧固定连接有集中供气管,所述集中供气管的外表面开
设有多个供气孔。
[0011]进一步的,所述支撑板的底部固定连接有多个支撑板,所述支撑板的底部通过销轴活动连接有移动轮。
[0012]进一步的,所述限位圈的外表面开设有多个连接槽,所述限位杆的前端与连接槽的内表面可拆卸固定连接。
[0013]进一步的,所述圆杆的两端与放置槽的两侧内壁活动连接,所述套筒套设在长杆的外表面。
[0014](三)有益效果
[0015]本技术提供了一种机器人焊接装置焊丝悬挂机构,具备以下有益效果:
[0016](1)、该机器人焊接装置焊丝悬挂机构,通过限位圈、圆杆、连接筒、限位杆和连接槽的结构,可以对转轴进行固定,防止焊丝盘不用时自主转动而导致焊丝盘上的焊丝过长,不便工作人员的操作。
[0017](2)、该机器人焊接装置焊丝悬挂机构,通过滑道、滑块、圆杆、连接筒、限位杆、长杆、套筒、限位板和弹簧的结构,可以便于将限位杆从限位圈上拿下,通过固定块和移动轮的结构,可以便于此装置的移动。
附图说明
[0018]图1为本技术机器人焊接装置焊丝悬挂机构的正视结构示意图;
[0019]图2为本技术机器人焊接装置焊丝悬挂机构的图1中A处结构的放大示意图;
[0020]图3为本技术机器人焊接装置焊丝悬挂机构的限位圈的立体结构示意图。
[0021]图中:1、支撑板;2、支架;3、连接框;4、连接板;5、挡板;6、转轴;7、焊丝盘;8、限位圈;9、放置槽;10、滑道;11、滑块;12、圆杆;13、连接筒;14、限位杆;15、长杆;16、套筒;17、限位板;18、弹簧;19、集中供气管;20、供气孔;21、固定块;22、移动轮;23、连接槽。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0023]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是机械连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的
限定。
[0026]请参阅图1-3,本技术提供一种技术方案:
[0027]一种机器人焊接装置焊丝悬挂机构,包括支撑板1,支撑板1的底部固定连接有多个支撑板1,支撑板1的底部通过销轴活动连接有移动轮22,支撑板1的顶部固定连接有支架2,支架2的前侧固定连接有集中供气管19,集中供气管19的外表面开设有多个供气孔20,支架2的前侧上部固定连接有连接框3,连接框3的前侧固定连接有两个连接板4,连接板4的前侧左端固定连接有挡板5,挡板5的右侧活动连接有转轴6,转轴6的外表面固定连接有焊丝盘7,转轴6的外表面右端固定连接有限位圈8,限位圈8的外表面开设有多个连接槽23,支撑板1的前侧上部开设有两个放置槽9,放置槽9的两侧内部均开设有滑道10,滑道10的内部活动连接有滑块11,滑块11的右端固定连接有圆杆12,圆杆12的两端与放置槽9的两侧内壁活动连接,圆杆12的外表面活动连接有连接筒13,连接筒13的外表面固定连接有限位杆14,限位杆14的前端与连接槽23的内表面可拆卸固定连接,通过限位圈8、圆杆12、连接筒13、限位杆14和连接槽23的结构,可以对转轴6进行固定,防止焊丝盘7不用时自主转动而导致焊丝盘7上的焊丝过长,不便工作人员的操作,放置槽9的后侧内壁固定连接有放置槽9,放置槽9的外表面活动连接有套筒16,套筒16套设在长杆15的外表面,套筒16本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接装置焊丝悬挂机构,包括支撑板(1),其特征在于,所述支撑板(1)的顶部固定连接有支架(2),所述支架(2)的前侧上部固定连接有连接框(3),所述连接框(3)的前侧固定连接有两个连接板(4),所述连接板(4)的前侧左端固定连接有挡板(5),所述挡板(5)的右侧活动连接有转轴(6),所述转轴(6)的外表面固定连接有焊丝盘(7),所述转轴(6)的外表面右端固定连接有限位圈(8),所述支撑板(1)的前侧上部开设有两个放置槽(9),所述放置槽(9)的两侧内部均开设有滑道(10),所述滑道(10)的内部活动连接有滑块(11),所述滑块(11)的右端固定连接有圆杆(12),所述圆杆(12)的外表面活动连接有连接筒(13),所述连接筒(13)的外表面固定连接有限位杆(14),所述放置槽(9)的后侧内壁固定连接有放置槽(9),所述放置槽(9)的外表面活动连接有套筒(16),所述套筒(16)的外表面固定连接有限位板(17)。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:傅久来
申请(专利权)人:扬州创远激光科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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