模块化机器人系统集成实训系统技术方案

本实用新型专利技术公开了模块化机器人系统集成实训系统，涉及机器人设备技术领域。该模块化机器人系统集成实训系统，包括底板和放置板，放置板顶部沿水平方向等距开设有四个滑槽，底板顶部靠近后侧边缘中心处固定连接有限位框，限位框两个相对内表壁靠近底部边缘处均开设有限位槽。该模块化机器人系统集成实训系统，使用时，将设备整体通过放置板稳固放置于指定使用地点，根据实际使用情况通过推动底板，使底板在T型滑块和滑槽的配合下能够有效进行机械手臂本体左右方向位置的便捷调节，确定机械手臂本体左右方向位置后通过旋转第二螺帽，使第二螺帽能够通过第二螺纹杆向上抬升T型滑块，进而使T型滑块能够有效使放置板顶部和底板底部贴合挤压夹紧。板底部贴合挤压夹紧。板底部贴合挤压夹紧。

【技术实现步骤摘要】
模块化机器人系统集成实训系统


[0001]本技术涉及机器人设备
，具体为模块化机器人系统集成实训系统。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，但是，现有技术中模块化机器人系统集成实训系统使用的机械手臂多只能进行固定位置的安装设置，使机械手臂无法根据实际使用情况进行使用位置的有效调节，使机械手臂实际使用效果欠佳。

技术实现思路

[0003]本技术提供了模块化机器人系统集成实训系统，使用后可以根据实际使用情况进行模块化机器人系统集成实训系统用机械手臂本体使用位置的便捷调节，使机械手臂本体能够高效进行应有功能的实现。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：模块化机器人系统集成实训系统，包括底板和放置板，所述放置板顶部沿水平方向等距开设有四个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.模块化机器人系统集成实训系统，包括底板(1)和放置板(10)，其特征在于：所述放置板(10)顶部沿水平方向等距开设有四个滑槽(11)，所述底板(1)顶部靠近后侧边缘中心处固定连接有限位框(2)，所述限位框(2)两个相对内表壁靠近底部边缘处均开设有限位槽，且两个限位槽内部之间滑动嵌设有支撑板(3)，所述支撑板(3)顶部且位于限位框(2)内部通过螺栓固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)顶部中心处固定连接有机械手臂本体(5)，所述固定板(4)顶部靠近前侧两个拐角处均固定连接有固定块(6)，每个所述固定块(6)一侧外表面靠近顶部边缘中心处均贯穿有第一螺纹杆(7)，每个所述第一螺纹杆(7)外表面且位于限位框(2)外部均螺纹连接有夹块(15)，每个所述固定块(6)一侧外表面位于对应第一螺纹杆(7)下方均贯穿有支撑滑杆(9)，所述底板(1)顶部靠近两侧边缘处沿水平方向均等距开设有四个连接孔，并且每个连接孔内部均滑动贯穿有第二螺纹杆(12)，每个所述第二螺纹杆(12)底端且位于对应滑槽(11)内部均固定连接有T型滑块(13)。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫虎民，封佳诚，王岳军，葛云涛，贾亦真，
申请(专利权)人：肯拓天津工业自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：