一种汽车驾驶机器人专用转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术创造提供一种汽车驾驶机器人专用转向装置，包括方向盘，方向盘锁紧装置，控制装置，动力装置、调节装置。方向盘锁紧装置包括卡爪、锁紧A盘、锁紧C盘、锁紧D盘，控制装置包括把手、钣金把手。动力装置包括电机、大直齿轮、小直齿轮、角度传感器，调节装置包括调节槽、拉杆A、拉杆B、拉力杆、拉杆调整块。转向装置由卡爪和锁紧A盘固定在方向盘上，卡爪与锁紧A盘连接，锁紧A盘通过螺栓与大直齿轮连接，大直齿轮通过螺栓与锁紧C盘连接，锁紧C盘通过导向轮和螺栓与锁紧D盘连接，调节装置通过螺栓与锁紧D盘连接。本发明专利技术可保证汽车在行驶过程中不会因颠簸等因素造成转向失灵；提高汽车试验的精确度与可靠性；适应不同车型，拓展应用范围。拓展应用范围。拓展应用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车驾驶机器人专用转向装置


[0001]本专利技术创造属于机器人装置
，尤其是涉及一种汽车驾驶机器人专用转向装置。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的发展，人类对汽车的性能要求越来越高，汽车可以在不同的道路、地理和气候条件下使用，并且汽车的智能化程度越来越高，无人驾驶无疑是汽车行业未来的必经之路。在这样的前提下，研究驾驶机器人相关技术对汽车测试就显得尤为重要。同时，在如今的汽车制造行业，汽车的性能、效率、可靠性和耐久性等不能只依靠计算，而必须经过试验证实，如果汽车在投入大量生产后，再发现因设计、工艺或采用的材料不当而出现普遍性的缺陷或损坏，工厂和使用者都会蒙受极大的损失，因而需要进行大量的试验来进行车辆的性能评估和设计改进。试验过程中的噪声污染，长时间的枯燥的机械性重复动作会对驾驶员造成一定的伤害，因此，需要使用驾驶机器人来代替人类驾驶员进行试验，驾驶机器人具有控制精度高、重复性好、耐久性强、可长时间高效率工作等特点，从而保证驾驶员的安全；同时，驾驶机器人执行机构小巧灵活，能适应不同车型之间的快速无损安装与调试；执行机构中含有多机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车驾驶机器人专用转向装置，包括方向盘，其特征在于：还包括方向盘锁紧装置、动力装置、以及调节装置；所述方向盘锁紧装置卡爪、锁紧A盘、锁紧C盘、锁紧D盘；所述动力装置包括电机、大直齿轮、小直齿轮、角度传感器；所述调节装置包括调节槽、拉杆A、拉杆B、拉力杆、拉杆调整块；所述转向装置通过卡爪和锁紧A盘固定在方向盘上，所述卡爪与锁紧A盘连接，锁紧A盘与大直齿轮连接，大直齿轮与锁紧C盘连接，锁紧C盘与锁紧D盘连接，调节装置与锁紧D盘连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶机器人专用转向装置，其特征在于：所述锁紧A盘下方设置有滑块，滑块呈楔形且滑块上方设置有螺纹孔，与锁紧A盘通过螺纹固定在一起。3.根据权利要求2所述的一种汽车驾驶机器人专用转向装置，其特征在于：所述锁紧A盘上方设置有把手，用于转向装置启动前的安装及调试过程。4.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶机器人专用转向装置，其特征在于：所述锁紧A盘上方设置有定位销，起到固定卡爪和定位卡爪的作用。5.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶机器人专用转向装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱向雷，靳志刚，贾通，张苏林，邵宁华，张庆余，李川鹏，潘霞，谢蓉，王耀福，
申请(专利权)人：中汽数据天津有限公司，
类型：新型
国别省市：