本发明专利技术提供一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，包括吊臂、支撑柱以及采集机构，吊臂的一端与支撑柱的一端铰接，吊臂和支撑柱内部分别设有滚珠丝杆和传动杆，滚珠丝杆与传动杆通过万向联轴器构成传动配合，采集机构包括升降机和可升降清草机，升降机套设于滚珠丝杆上，可升降清草机通过牵引绳与升降机相连，底座，包括转盘和旋转装置，转盘置于旋转装置上方且与旋转装置固定连接，转盘上方垂直连接有支撑柱，通过吊臂上可移动的滑轮和整个吊装机的可旋转，极大提高吊装机的作业范围，且配有采集机构，消除河道中杂物，结构简单、操作简便极大提高工作效率。作简便极大提高工作效率。作简便极大提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置
[0001]本技术涉及河道清理的
，特别是，涉及一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置。
技术介绍
[0002]由于防洪安全、岸线稳定等需要，众多河道普遍渠道化、硬质化，其中直立驳岸是一种重要的护坡形式，河道护坡建设过程中往往导致废弃的石块、砖块、浆砌石残留在河道两岸，多在距岸1m范围内。河道岸边残留的大量建筑垃圾，加之岸边沉积物本身较少，在没有船只可用情况下，给河道水环境调查中底泥的采样带来巨大困难，并且绝大部分河道里长有杂乱的水草，针对此背景，本技术研发一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业壁挂装置，采泥器作业区距离河岸2.0～2.5m的区域，避开了岸边杂乱区，能采集到河道沉积物，提高了采样效率，同时无须租用船只，节省了财力和时间成本。
技术实现思路
[0003]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的受工作环境影响大，操作繁复的缺陷，从而提供一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，其特征在于：包括吊装机构，包括吊臂和支撑柱，所述吊臂的一端与所述支撑柱的一端铰接，所述吊臂和所述支撑柱内部分别设有滚珠丝杆和传动杆，所述滚珠丝杆与所述传动杆通过万向联轴器构成传动配合；底座，包括转盘和旋转装置，所述转盘置于旋转装置上方且与旋转装置固定连接，所述转盘上方垂直连接有支撑柱；采集机构，包括升降机和可升降清草机，所述升降机套设于滚珠丝杆上，所述可升降清草机通过牵引绳与升降机相连。
[0006]作为本技术所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置的一种优选方案，其中：所述吊臂与所述支撑柱通过螺栓方式铰接，所述吊臂与所述支撑柱之间连接有液压杆。
[0007]作为本技术所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置的一种优选方案，其中：所述吊臂下方设有长方形开孔，且所述吊臂内部的顶端固定有滚动轴承。
[0008]作为本技术所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置的一种优选方案，其中：所述滚珠丝杆包括螺纹杆和螺母，所述螺纹杆的一端嵌于滚动轴承内，另一端连接于万向联轴器，所述螺母上连接有第一滑轮，所述第一滑轮置于长方形开孔内做往复运动。
[0009]作为本技术所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置的一种优选方案，其中：所述支撑柱的侧面固定连接有第二滑轮(124)和第三滑轮，所述支撑柱内部底端设有固定件，所述固定件内设有滚动轴承，所述固定件一侧设有第一齿轮机。
[0010]作为本技术所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置的一种优选方案，其中：所述传动杆一端连接于万向联轴器，另一端嵌于滚动轴承内，所述传动杆套设有小齿轮圈，所述小齿轮圈与第一齿轮机的齿轮相互啮合。
[0011]作为本技术所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置的一种优选方案，其中：所述转盘上固定有驱动电机和整线器，所述驱动电机与所述整线器通过传动轴相连，所述整线器与所述第三滑轮处于同一水平面上。
[0012]作为本技术所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置的一种优选方案，其中：所述旋转装置包括转动件和第二齿轮机，所述转动件顶部与所述转盘固定连接，所述转动件周圈套设有大齿轮圈，所述大齿轮圈与所述第二轮机的齿轮相互啮合。
[0013]作为本技术所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置的一种优选方案，其中：所述可升降清草机包括连接架，起落架，旋转臂和U型挂架，所述的连接架通过螺栓螺母连接于起落架一端，所述旋转臂通过螺栓螺母连接于起落架另一端，所述旋转臂的另一端通螺栓螺母安装在U型挂架的内部。
[0014]作为本技术所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置的一种优选方案，其中：所述U型挂架的右侧螺栓安装有密封壳，所述的密封壳的内部中间位置安装有清草电机，所述的割草电机的输出轴连接有可调节旋转轮，所述可调节旋转轮的周圈接有刀片。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术提供一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，通过吊臂上可移动的滑轮和整个吊装机的可旋转，极大提高吊装机的作业范围，并且吊装机结构简单，操作简便更加提高工作效率，且本技术加装清草结构，结合实际情况，有效解决由于河底长有杂草导致清淤时容易挂到清淤装置和不方便移动清淤位置导致操作强度大的问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0018]图1为一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置的整体结构示意图；
[0019]图2为吊装机构结构示意图；
[0020]图3为吊臂与支撑柱的内部结构示意图；
[0021]图4为采集机构具体结构示意图；
[0022]图5为底座的结构示意图；
[0023]图6为传动杆与第一齿轮机的局部放大结构示意图；
具体实施方式
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0025]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]实施例1
[0027]本实施例提供了一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，如图1～4 所示，一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，包括，吊装机构100，包括吊臂110和支撑柱120，吊臂110的一端与支撑柱120的一端铰接，吊臂110 和支撑柱120内部分别设有滚珠丝杆112和传动杆121，滚珠丝杆112与传动杆 121通过万向联轴器101构成传动配合。底座200，包括转盘201和旋转装置210，转盘201置于旋转装置210上方且与旋转装置210固定连接，转盘201上方垂直连接有支撑柱120。
[0028]进一步地，吊臂110与支撑柱120通过螺丝与螺母112b的方式铰接，吊臂 110和支撑柱120连接的一端皆开设有螺孔，通过螺丝与螺母112b的拧紧配合，可以使得吊臂110相对于支撑柱120实现一定角度的转动，吊臂110与支撑柱 本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，其特征在于：包括，吊装机构(100)，包括吊臂(110)和支撑柱(120)，所述吊臂(110)的一端与所述支撑柱(120)的一端铰接，所述吊臂(110)和所述支撑柱(120)内部分别设有滚珠丝杆(112)和传动杆(121)，所述滚珠丝杆(112)与所述传动杆(121)通过万向联轴器(101)构成传动配合，底座(200)，包括转盘(201)和旋转装置(210)，所述转盘(201)置于旋转装置(210)上方且与旋转装置(210)固定连接，所述转盘(201)上方垂直连接有支撑柱(120)，采集机构(300)，包括升降机(310)和可升降清草机(320)，所述升降机(310)套设于滚珠丝杆(112)上，所述可升降清草机(320)通过牵引绳(301)与升降机(310)相连。2.根据权利要求1所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，其特征在于：所述吊臂(110)与所述支撑柱(120)通过螺栓方式铰接，所述吊臂(110)与所述支撑柱(120)之间连接有液压杆(102)。3.根据权利要求2所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，其特征在于：所述吊臂(110)下方设有长方形开孔(113)，且所述吊臂(110)内部的顶端固定有滚动轴承(103)。4.根据权利要求3所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，其特征在于：所述滚珠丝杆(112)包括螺纹杆(112a)和螺母(112b)，所述螺纹杆(112a)的一端嵌于滚动轴承(103)内，另一端连接于万向联轴器(101)，所述螺母(112b)上连接有第一滑轮(114)，所述第一滑轮(114)置于长方形开孔(113)内做往复运动，且所述第一滑轮(114)上连接有移动抓手(115)。5.根据权利要求1所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，其特征在于：所述支撑柱(120)的侧面固定连接有第二滑轮(124)和第三滑轮(125)，所述支撑柱(120)内部底端设有固...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永久，王晓龙，段学军，
申请(专利权)人：中国科学院南京地理与湖泊研究所，
类型：新型
国别省市：
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