一种可自动规避障碍物的多角度吸尘设备制造技术

本发明专利技术公开了一种可自动规避障碍物的多角度吸尘设备，属于吸尘技术领域。包括吸尘设备外壳、支撑板、感应外壳、光滑膜、灵敏装置、转向动力装置、转向装置、多角度吸尘装置，所述多角度吸尘设备通过感应外壳的震动判定是否有障碍物，能够自主的避开障碍物进行吸尘，并且吸尘设备的外壳设计特殊，能够清理角落内的灰尘，具有操作简单，避障性能更强，清理角落更彻底的优点。底的优点。底的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动规避障碍物的多角度吸尘设备


[0001]本专利技术涉及吸尘
，具体的说，涉及一种可自动规避障碍物的多角度吸尘设备。

技术介绍

[0002]现在市场上面最为流行的是圆形的扫地机器人，圆形的外观在机器人旋转时降低了尾部刮碰到障碍物的概率，可以最有效的避免机器本身和家中的家具受到损坏。不过其不足之处也是很明显的，众所周知一般居家环境中，墙边和角落是最容易藏污纳垢的，所以理论上圆形的扫地机器人应该无法有效清洁上述两个区域。而方形扫地机器人多出现在拖地机上面，方形的设计能够更好的贴合墙体及墙面直角部位，面对角落能实现更有效的清洁，解决了人工清洁死角的问题。但因为是方形设计，四个边角成尖形，很容易对居家环境中的家具造成损伤，虽然大多数都有感应器，降低了碰撞的机会，但是旋转时的碰撞还是在所难免的，同时方形设计也容易在狭窄的地方发生卡住无法行走的弊端，多角度的清洁和避免碰撞难以同步实现。
[0003]例如申请日为2019年3月14日，申请号为201910195040.9的中国专利，其公开的一种方便清理墙角的扫地机器人，其扫地机器人虽然在墙角的清理上做出了改进，但依旧没有对避障系统做出更优秀的改进，依然存在容易让扫地机器人卡在墙角或者狭窄的地方。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种可自动规避障碍物的多角度吸尘设备。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案如下：一种可自动规避障碍物的多角度吸尘设备，其特征在于：吸尘设备包括吸尘设备外壳、支撑板、感应外壳、光滑膜、灵敏装置、转向动力装置、转向装置、多角度吸尘装置，吸尘设备外壳通过减震弹簧与感应外壳连接，感应外壳外侧粘贴光滑膜，支撑板安装在吸尘设备外壳顶端，支撑板上表面安装灵敏装置，吸尘设备外壳内部底面一端安装转向动力装置，转向动力装置连接转向装置，吸尘设备外壳内部中端安装多角度吸尘装置，吸尘设备外壳内部另一端安装驱动动力装置，驱动动力装置连接驱动装置,吸尘设备外壳内部分别安装第一隔板和第二隔板。感应外壳、光滑膜、灵敏装置、转向动力装置和转向装置组成一个可以感应外力的避障装置，通过灵敏装置的反馈，调整滚轮转向，从而调整整个吸尘设备的运动方向，光滑膜用于减少摩檫力，多角度吸尘装置可以吸地面和墙面的灰尘，驱动动力装置提供吸尘设备前进的动力，第一隔板和第二隔板分别隔开吸尘设备外壳的内部空间，使得几个装置部件工作互不影响。
[0006]进一步的，灵敏装置包括限位块、转动杠杆、铜片、铜环、维稳弹簧、杠杆支撑轴、灵敏装置外壳、导线、电源，灵敏装置外壳通过紧固件安装在支撑板上表面，限位块安装在感应外壳上端下表面，杠杆支撑轴安装在灵敏装置外壳内部底面，杠杆支撑轴与转动杠杆转
动连接，铜片一端粘贴在转动杠杆下端，灵敏装置外壳通过维稳弹簧与转动杠杆下端连接，铜片连接导线，铜环粘贴在灵敏装置外壳内部底面，铜环连接导线，与铜片连接的导线连接电源，与铜环连接的导线连接伺服电机。该吸尘设备前进工作时碰到障碍物，感应外壳通过减震弹簧传递位移偏差，限位块位置相对偏移，带动转动杠杆上端移动，导致转动杠杆下端移动，铜片与铜环接触、与导线、伺服电机和电源形成闭合回路，使转向动力装置连接电源开始工作，其中维稳弹簧保证转动杠杆能即时回到原始位置。
[0007]进一步的，限位块为环状中空形状，转动杠杆与杠杆支撑轴旋转处留有空隙，转动杠杆上端伸入限位块内部且不接触，铜片一端深入铜环内部且不接触。限位块为环状中空形状，使得感应外壳受到何处的力都能即时通过转动杠传递，转动杠杆与杠杆支撑轴旋转处留有空隙使得转动杠杆不仅转动要传递垂直向的力，也能水平偏移传递水平向的力，因而铜片一端深入铜环内部且不接触，保证灵敏装置的实用性。
[0008]进一步的，转向动力装置包括伺服电机、减速器、动力传动轴、锥齿轮一、传动轴安装座、锥齿轮二、传动轴一、齿轮，伺服电机通过紧固件安装在吸尘设备外壳内部，伺服电机连接减速器，减速器安装在吸尘设备外壳内部，减速器连接动力传动轴，动力传动轴安装锥齿轮一，动力传动轴与传动轴安装座旋转连接，传动轴安装座安装在吸尘设备外壳内部底面，传动轴一上端安装锥齿轮二，传动轴一下端安装齿轮，传动轴一与吸尘设备外壳底部旋转连接。转向动力装置将灵敏装置接收的力信号转变成动能，伺服电机运转，带动传动轴一下端的齿轮旋转。
[0009]进一步的，转向装置包括安装板、铰接座、转动盘、限位板、弹簧、传动杆一、齿条和滚轮，安装板通过第一支撑轴与吸尘设备外壳底面连接，安装板两端分别与铰接座旋转链接，铰接座与转动盘焊接，转动盘与滚轮旋转连接，限位板安装在安装板中间外置侧面，限位板两侧面分别通过两个弹簧与转动盘连接，传动杆一两端分别与两个转动盘旋转连接，传动杆一靠近安装板一侧焊接齿条，齿条与齿轮啮合连接。齿轮旋转带动齿条移动，从而通过控制传动杆一移动使转动盘上的滚轮发生转向，两个弹簧将转动盘上的滚轮拉回原始位置。
[0010]进一步的，驱动装置包括传动杆二、固定座、锥齿轮三、锥齿轮四、传动轴二、套筒,套筒通过两根第二支撑轴与吸尘设备外壳底部连接，套筒与传动轴二，传动轴二两端固定安装滚轮，传动轴二中间位置安装锥齿轮四，传动杆二上端与驱动动力装置连接，传动杆二与吸尘设备外壳底部旋转连接，传动杆二下端安装锥齿轮、传动杆二与固定座旋转连接，固定座安装在套筒上表面，锥齿轮四与锥齿轮三啮合连接。驱动动力装置和驱动装置提供该吸尘装置的行进驱动力，驱动动力装置工作，将电能转化动能，通过锥齿轮四与锥齿轮三啮合，使得传动轴二旋转，带动吸尘装置前进。
[0011]进一步的，多角度吸尘装置包括吸尘口、伸缩褶、伸缩管道、管道、吸尘管、风机、排尘管，吸尘口与伸缩褶旋转连接，伸缩褶与伸缩管道固定安装，伸缩管道上表面与管道焊接，管道与吸尘管旋转连接，吸尘管连通风机一端，风机通过紧固件安装在吸尘设备外壳内部侧面，风机另一端连通排尘管，排尘管穿过第二隔板与固定灰尘收集箱连接，固定灰尘收集箱安装在吸尘设备外壳内部侧面与第二隔板之间，固定灰尘收集箱与可抽出集尘箱连通，可抽出集尘箱外侧设置拉环，可抽出集尘箱底部设置过滤网。伸缩褶通常选用记忆性较差，有一定韧性材料，通过人工旋转伸缩褶，使得吸尘口朝向地面或者墙壁，实现吸尘装置
的多角度吸尘，伸缩管道可以伸缩一定长度，使得吸尘口伸出一段距离，旋转伸缩管道的方向，配合吸尘口吸墙面的灰尘。灰尘经过排尘管到达可抽出集尘箱，通过拉环拉出处理，过滤网阻隔灰尘。
[0012]进一步的，吸尘设备外壳底部靠近可抽出集尘箱一端设置排风口，排风口内安装排风网。排风口用于排风。
[0013]相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：（1）本专利技术利用感应外壳、光滑膜、灵敏装置、转向动力装置和转向装置组成一个可以感应外力的避障装置，通过灵敏装置的反馈，即时调整滚轮转向，从而调整整个吸尘设备的运动方向，保证该吸尘设备继续进行工作；（2）本专利技术的伸缩褶选用记忆性较差，有一定韧性材料，通过人工旋转伸缩褶，使得吸尘口朝向地面或者墙壁，实现吸尘装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动规避障碍物的多角度吸尘设备，其特征在于：所述吸尘设备包括吸尘设备外壳（1）、支撑板（2）、感应外壳（4）、光滑膜（5）、灵敏装置（7）、转向动力装置（8）、转向装置（9）、多角度吸尘装置（14），所述吸尘设备外壳（1）通过减震弹簧（6）与感应外壳（4）连接，所述感应外壳（4）外侧粘贴光滑膜（5），所述支撑板（2）安装在吸尘设备外壳（1）顶端，所述支撑板（2）上表面安装灵敏装置（7），所述吸尘设备外壳（1）内部底面一端安装转向动力装置（8），所述转向动力装置（8）连接转向装置（9），所述吸尘设备外壳（1）内部中端安装多角度吸尘装置（14），所述吸尘设备外壳（1）内部另一端安装驱动动力装置（11），所述驱动动力装置（11）连接驱动装置（12）,吸尘设备外壳（1）内部分别安装第一隔板（2）和第二隔板（13）。2.根据权利要求1所述的一种可自动规避障碍物的多角度吸尘设备，其特征在于：所述灵敏装置（7）包括限位块（71）、转动杠杆（72）、铜片（73）、铜环（74）、维稳弹簧（75）、杠杆支撑轴（76）、灵敏装置外壳（77）、导线（78）、电源（79），所述灵敏装置外壳（77）通过紧固件安装在支撑板（2）上表面，所述限位块（71）安装在感应外壳（4）上端下表面，所述杠杆支撑轴（76）安装在灵敏装置外壳（77）内部底面，所述杠杆支撑轴（76）与转动杠杆（72）转动连接，所述铜片（73）一端粘贴在转动杠杆（72）下端，所述灵敏装置外壳（77）通过维稳弹簧（75）与转动杠杆（72）下端连接，所述铜片（73）连接导线（78），所述铜环（74）设置在灵敏装置外壳（77）内部底面，所述铜环（74）连接导线（78），所述与铜片（73）连接的导线（78）连接电源（79），所述与铜环（74）连接的导线（78）连接伺服电机（81）。3.根据权利要求2所述的一种可自动规避障碍物的多角度吸尘设备，其特征在于：所述限位块（71）为环状中空形状，所述转动杠杆（72）与杠杆支撑轴（76）旋转处留有空隙，所述转动杠杆（72）上端伸入限位块（71）内部且不接触，所述铜片（73）一端伸入铜环（74）内部且不接触。4.根据权利要求1所述的一种可自动规避障碍物的多角度吸尘设备，其特征在于：所述转向动力装置（8）包括伺服电机（81）、减速器（82）、动力传动轴（83）、锥齿轮一（84）、传动轴安装座（85）、锥齿轮二（86）、传动轴一（87）、齿轮（88），所述伺服电机（81）通过紧固件安装在吸尘设备外壳（1）内部，所述伺服电机（81）通过导线（78）连接电源（79）的一极，所述伺服电机（81）连接减速器（82），所述减速器（82）安装在吸尘设备外壳（1）内部，所述减速器（82）连接动力传动轴（83），所述动力传动轴（83）安装锥齿轮一（84），所述动力传动轴（83）与传动轴安装座（85）旋转连接，所述传动轴安装座（85）安装在吸尘设备外壳（1）内部底面，所述传动轴一（87）上端安装锥齿轮二（86），所述传动轴一（87）下端安装齿轮（88），所述传动轴一（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗泽，黄绍全，
申请(专利权)人：江苏威久科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：