本发明专利技术涉及测量设备技术领域，且公开了一种自动安平基座，包括底座，所述底座的顶部边缘处固定安装有连接柱，所述连接柱的顶部固定安装有固定环，所述固定环的内部相对设置有两个限位螺栓，两个所述限位螺栓的末端转动连接有活动环，所述活动环的内部相对设置有两个限位柱，两个所述限位柱的末端转动连接有安装筒，所述安装筒的顶部固定安装有固定盘，所述固定盘的顶部固定安装有安装板。本发明专利技术通过第一恒力弹簧、第二恒力弹簧、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和水平传感器之间的配合使用，达到了便于安平、成本低、有效消除间隙、安平精度高的优点。安平精度高的优点。安平精度高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种自动安平基座
[0001]本专利技术涉及测量设备
，具体为一种自动安平基座。
技术介绍
[0002]自动安平基座主要用于测量行业，为全站仪、三维激光扫描仪、激光雷达或相机等需要在水平状态下工作的设备提供物理水平基准。
[0003]中国专利公告号为：CN102607538B的专利技术专利，其公开了一种快速自动安平激光扫平仪自动安平装置及其方法，包括基座、固定在基座上的工作台(1)、设置在工作台(1)上的双轴平衡器(2)、设置在双轴平衡器(2)上方的正切机构(3)、穿过工作台(1)分别与所述双轴平衡器(2)和正切机构(3)固定连接的主轴(4)、固定在主轴(4)底端的水平传感机构和固定在主轴(4)顶端的激光平面发射装置；工作台(1)上还设置有用于驱动正切机构(3)的伺服系统；正切机构(3)上还设有用于驱动激光平面发射装置的激光平面驱动系统。本专利技术具有如下优点：仪器在
‑
10
°
～+10
°
的误差角度范围内，具有10
″
的扫平精度，且自动安平时间小于15s，达到了高效率、高精度的设计要求。
[0004]上述专利中，虽然能够对设备进行安平，但是其结构较为复杂，制造成本过高，并且设备在安平时结构间存有间隙，这些间隙难以消除，最终导致安平精度不足。
[0005]基于此，我们提出了一种自动安平基座，希冀解决现有技术中的不足之处。
技术实现思路
[0006](一)解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动安平基座，具备便于安平、成本低、有效消除间隙、安平精度高的优点。
[0008](二)技术方案
[0009]为实现上述便于安平、成本低、有效消除间隙、安平精度高的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动安平基座，包括底座，所述底座的顶部边缘处固定安装有连接柱，所述连接柱的顶部固定安装有固定环，所述固定环的内部相对设置有两个限位螺栓，两个所述限位螺栓的末端转动连接有活动环，所述活动环的内部相对设置有两个限位柱，两个所述限位柱的末端转动连接有安装筒，所述安装筒的顶部固定安装有固定盘，所述固定盘的顶部固定安装有安装板；
[0010]所述活动环的底部固定安装有底架，所述底架的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴顶部固定安装有第一主动轮，所述第一主动轮的外壁啮合有第一从动轮，所述第一从动轮的中心处固定安装有第一丝杆，所述第一丝杆的外壁啮合有第一丝母，所述第一丝母的外壁固定安装有第一立柱，所述第一立柱的外壁活动连接有第一活动槽，所述第一活动槽开设在第一摆杆的内部，所述第一摆杆固定安装在安装筒的底部；
[0011]所述底座的顶部还固定安装有固定架，所述固定架的内部设置有第三电机，所述第三电机的输出轴顶部固定安装有第三主动轮，所述第三主动轮的外壁啮合有第三从动
轮，所述第三从动轮的中心处固定安装有第三丝杆，所述第三丝杆的外壁螺纹连接有第三丝母，所述第三丝母的外壁固定安装有第三立柱，所述第三立柱的外壁活动连接有第二活动槽，所述第二活动槽开设在第二摆杆的内部，所述第二摆杆固定安装在底架的外壁上；
[0012]所述底架的外壁还固定安装有第一安装架，所述第一安装架的外壁设置有第一恒力弹簧，所述第一恒力弹簧的末端位于第一摆杆的底部；
[0013]所述固定架的外壁还固定安装有第二安装架，所述第二安装架的外壁设置有第二恒力弹簧，所述第二恒力弹簧的末端位于第二摆杆的底部；
[0014]所述底架的内部还设置有第二电机，所述第二电机的输出轴顶部固定安装有第二主动轮，所述第二主动轮的外壁啮合有第二从动轮，所述第二从动轮的中心处固定安装有第二丝杆，所述第二丝杆的外壁啮合有第二丝母，所述第二丝母的外壁固定安装有第二立柱，所述底架的外壁开设有与第二立柱相匹配的第二限位槽，所述第二立柱穿过第二限位槽位于第一摆杆的左侧，用于压紧第一摆杆；
[0015]所述固定架的内部还设置有第四电机，所述第四电机的输出轴顶部固定安装有第四主动轮，所述第四主动轮的外壁啮合有第四从动轮，所述第四从动轮的中心处固定安装有第四丝杆，所述第四丝杆的外壁啮合有第四丝母，所述第四丝母的外壁固定安装有第四立柱，所述固定架的外壁开设有与第四立柱相匹配的第四限位槽，所述第四立柱穿过第四限位槽位于第二摆杆的左侧，用于压紧第二摆杆。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述限位螺栓之间与两个所述限位柱之间呈九十度夹角，用于控制所述安装筒的倾斜方向，所述安装筒的内部还设置有水平传感器，用于检测安装筒是否处于水平状态。
[0017]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一立柱的末端延伸至底架的外部并活动连接在第一活动槽的内壁上，所述底架的外壁还开设有与第一立柱相匹配的第一限位槽，用于保持第一立柱的水平移动；
[0018]所述第三立柱的末端延伸至固定架的外部并活动连接在第二活动槽的内壁上，所述固定架的外壁还开设有与第三立柱相匹配的第三限位槽，用于保持第三立柱的水平移动。
[0019]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底架的外壁还固定安装有第一限位开关，所述第一限位开关分别设置在第一摆杆的左右两侧；
[0020]所述固定架的外壁还固定安装有第二限位开关，所述第二限位开关分别设置在第二摆杆的左右两侧。
[0021](三)有益效果
[0022]与现有技术相比，本专利技术提供了一种自动安平基座，具备以下有益效果：
[0023]1、该自动安平基座，第一电机运行使得第一丝杆上的第一丝母左右移动，第一丝母左右移动通过第一立柱能够带动第一摆杆左右摆动，第一摆杆左右摆动带动安装筒左右摆动，从而也就带动固定盘、安装板和安装板上的设备左右摆动，对设备进行安平；第三电机运行使得第三丝杆上的第三丝母前后移动，第三丝母前后移动通过第三立柱能够带动第二摆杆前后摆动，第二摆杆前后摆动带动底架前后摆动，从而也就带动底架上的安装筒、固定盘、安装板和安装板上的设备前后摆动，对设备进行安平；电机运行通过丝杆的传动便可对设备进行安平，成本更低、安平效果更好，并且丝杆与丝母之间的传动精度较高，从而也
使得安平精度更高。
[0024]2、该自动安平基座，通过第一恒力弹簧能够顶紧第一摆杆，消除第一摆杆上第一活动槽与第一立柱之间的间隙，通过第二恒力弹簧能够顶紧第二摆杆，消除第二摆杆上第二活动槽与第三立柱之间的空隙，依靠弹簧力便可消除间隙，提高了安平精度，成本更低的同时，控制也更加的方便。
[0025]3、该自动安平基座，第二电机运行使得第二丝杆上的第二丝母左右移动，第二丝母左右移动带动第二立柱左右移动，第二立柱左右移动能够压紧第一摆杆，有效消除第一摆杆上第一活动槽与第一立柱之间的间隙；第四电机运行使得第四丝杆上的第四丝母前后移动，第四丝母前后移动带动第四立柱前后移动，第四立柱前后移动能够压紧第二摆杆，有效消除第二摆杆上第二活动槽与第三立柱之间的间隙，大大提高了安平精度。
附图说明
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动安平基座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部边缘处固定安装有连接柱(2)，所述连接柱(2)的顶部固定安装有固定环(3)，所述固定环(3)的内部相对设置有两个限位螺栓(4)，两个所述限位螺栓(4)的末端转动连接有活动环(5)，所述活动环(5)的内部相对设置有两个限位柱，两个所述限位柱的末端转动连接有安装筒(6)，所述安装筒(6)的顶部固定安装有固定盘(7)，所述固定盘(7)的顶部固定安装有安装板(8)；所述活动环(5)的底部固定安装有底架(9)，所述底架(9)的内部设置有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴顶部固定安装有第一主动轮(11)，所述第一主动轮(11)的外壁啮合有第一从动轮(12)，所述第一从动轮(12)的中心处固定安装有第一丝杆(13)，所述第一丝杆(13)的外壁啮合有第一丝母(14)，所述第一丝母(14)的外壁固定安装有第一立柱(15)，所述第一立柱(15)的外壁活动连接有第一活动槽(16)，所述第一活动槽(16)开设在第一摆杆(17)的内部，所述第一摆杆(17)固定安装在安装筒(6)的底部；所述底座(1)的顶部还固定安装有固定架(27)，所述固定架(27)的内部设置有第三电机(28)，所述第三电机(28)的输出轴顶部固定安装有第三主动轮(29)，所述第三主动轮(29)的外壁啮合有第三从动轮(30)，所述第三从动轮(30)的中心处固定安装有第三丝杆(31)，所述第三丝杆(31)的外壁螺纹连接有第三丝母(32)，所述第三丝母(32)的外壁固定安装有第三立柱(33)，所述第三立柱(33)的外壁活动连接有第二活动槽(34)，所述第二活动槽(34)开设在第二摆杆(35)的内部，所述第二摆杆(35)固定安装在底架(9)的外壁上；所述底架(9)的外壁还固定安装有第一安装架(18)，所述第一安装架(18)的外壁设置有第一恒力弹簧(19)，所述第一恒力弹簧(19)的末端位于第一摆杆(17)的底部；所述固定架(27)的外壁还固定安装有第二安装架(42)，所述第二安装架(42)的外壁设置有第二恒力弹簧(43)，所述第二恒力弹簧(43)的末端位于第二摆杆(35)的底部；所述底架(9)的内部还设置有第二电机(20)，所述第二电机(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨峰，徐军，赵礼艮，
申请(专利权)人：上海艾默优科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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