一种智能小车驱动控制系统技术方案

本发明专利技术涉及智能小车技术领域，尤其为一种智能小车驱动控制系统，包括有控制芯片，控制芯片分别连接有键盘、显示屏、摄像头、速度感应器、舵机驱动、储蓄电池、电机驱动，舵机驱动连接有舵机，电机驱动连接有驱动电机，电机驱动连接有车速控制模块。本发明专利技术采用LMD18200集成电路芯片,全部驱动电路都集成在芯片中,使整个驱动电路大为简化，具有制动的功能,在行驶过程中可以通过单片机的控制使直流电机紧急制动；E30S‑360‑3‑2型旋转编码器的中轴上设有齿轮，且与智能小车驱动后轮同轴的传动齿相咬合，当驱动电机驱动后轮旋转时，驱动旋转编码器转动产生脉冲，依据一定周期内的脉冲数值就能准确地计算出车速，不仅硬件电路简单,而且信号采集速度快。

【技术实现步骤摘要】
一种智能小车驱动控制系统
本专利技术涉及智能小车
，尤其涉及一种智能小车驱动控制系统。
技术介绍
智能小车作为现代的新专利技术，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。智能小车可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统(软件程序)，来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号(点亮发光二极管、发出声音)的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。对机器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。现有技术中，智能小车内部电路复杂、凌乱，智能处理速度缓慢，不能及时进行紧急制动。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能小车驱动控制系统。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种智能小车驱动控制系统，包括有控制芯片，所述控制芯片分别连接有键盘、显示屏、摄像头、速度感应器、舵机驱动、储蓄电池、电机驱动，所述舵机驱动连接有舵机，所述电机驱动连接有驱动电机，所述电机驱动连接有车速控制模块。优选的，所述控制芯片采用16位MC9S12DGl28单片机，包含高速A/D、PWM、硬件看门狗、电源监控、内部集成PLL锁相环等功能模块，采用上电自动复位方式，时钟频率为24MHz。优选的，所述摄像头采用CCD摄像头，通过路径识别，摄像头输出PAL制式模拟信号，模拟信号由复合同步信号、复合消隐信号和视频信号。优选的，所述驱动电机为直流电机，采用转速闭环控制。优选的，所述速度感应器采用E30S-360-3-2型旋转编码器。优选的，所述舵机采用FutabaS3010型舵机，可以输出力矩驱动转向。优选的，所述车速控制模块采用H桥组件LMD18200，提供双极性驱动方式和单极性驱动方式。与现有技术相比，本专利技术提出了一种智能小车驱动控制系统，具有以下有益效果：本专利技术，采用LMD18200集成电路芯片,全部驱动电路都集成在芯片中,使整个驱动电路大为简化，具有制动的功能,在行驶过程中可以通过单片机的控制使直流电机紧急制动。本专利技术，驱动电机为直流电机，以直流电机电枢上电压的占空比来改变平均电压的大小，从而控制转速为依据，实现对直流电动机的平滑调速，并通过控制芯片控制速度的变化。本专利技术通过，E30S-360-3-2型旋转编码器的中轴上设有齿轮，且与智能小车驱动后轮同轴的传动齿相咬合，当驱动电机驱动后轮旋转时，驱动旋转编码器转动产生脉冲，依据一定周期内的脉冲数值就能准确地计算出车速，不仅硬件电路简单,而且信号采集速度快。附图说明图1为本专利技术提出的一种智能小车驱动控制系统的整体的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参照图1，一种智能小车驱动控制系统，包括有控制芯片，所述控制芯片分别连接有键盘、显示屏、摄像头、速度感应器、舵机驱动、储蓄电池、电机驱动，所述舵机驱动连接有舵机，所述电机驱动连接有驱动电机，所述电机驱动连接有车速控制模块。所述控制芯片采用16位MC9S12DGl28单片机，包含高速A/D、PWM、硬件看门狗、电源监控、内部集成PLL锁相环等功能模块，采用上电自动复位方式，时钟频率为24MHz。所述摄像头采用CCD摄像头，通过路径识别，摄像头输出PAL制式模拟信号，模拟信号由复合同步信号、复合消隐信号和视频信号。所述驱动电机为直流电机，采用转速闭环控制。所述速度感应器采用E30S-360-3-2型旋转编码器。所述舵机采用FutabaS3010型舵机，可以输出力矩驱动转向。所述车速控制模块采用H桥组件LMD18200，提供双极性驱动方式和单极性驱动方式。本专利技术中，使用时，采用LMD18200集成电路芯片,全部驱动电路都集成在芯片中,使整个驱动电路大为简化，具有制动的功能,在行驶过程中可以通过单片机的控制使直流电机紧急制动；驱动电机为直流电机，以直流电机电枢上电压的占空比来改变平均电压的大小，从而控制转速为依据，实现对直流电动机的平滑调速，并通过控制芯片控制速度的变化；E30S-360-3-2型旋转编码器的中轴上设有齿轮，且与智能小车驱动后轮同轴的传动齿相咬合，当驱动电机驱动后轮旋转时，驱动旋转编码器转动产生脉冲，依据一定周期内的脉冲数值就能准确地计算出车速，不仅硬件电路简单,而且信号采集速度快。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能小车驱动控制系统，包括有控制芯片，其特征在于，所述控制芯片分别连接有键盘、显示屏、摄像头、速度感应器、舵机驱动、储蓄电池、电机驱动，所述舵机驱动连接有舵机，所述电机驱动连接有驱动电机，所述电机驱动连接有车速控制模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能小车驱动控制系统，包括有控制芯片，其特征在于，所述控制芯片分别连接有键盘、显示屏、摄像头、速度感应器、舵机驱动、储蓄电池、电机驱动，所述舵机驱动连接有舵机，所述电机驱动连接有驱动电机，所述电机驱动连接有车速控制模块。


2.根据权利要求1所述的一种智能小车驱动控制系统，其特征在于，所述控制芯片采用16位MC9S12DGl28单片机，包含高速A/D、PWM、硬件看门狗、电源监控、内部集成PLL锁相环等功能模块，采用上电自动复位方式，时钟频率为24MHz。


3.根据权利要求1所述的一种智能小车驱动控制系统，其特征在于，所述摄像头采用CCD摄像头，通过路径识别，摄像头输出PAL制式模拟信号，模拟信号由复合同步信号、复合消隐信号和视频...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐军，赵礼艮，杨峰，
申请(专利权)人：上海艾默优科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31