一种游龙式隧道台车行走移位系统及台车技术方案

本发明专利技术公开了一种游龙式隧道台车行走移位系统及台车，属于隧道施工技术领域，能够以轨道的形式供台车运行，改变了大型施工设备位移困难，转弯困难，调节精确位置困难的问题，能够大幅度提高施工效率，游龙式隧道台车行走移位系统包括滑板箱、直线运动单元、升降运动单元和摆线运动单元，滑板箱的顶侧设有滑板，滑板与主梁的滑道滑动连接，直线运动单元的两端分别连接滑板箱和台车主梁，升降运动单元一端铰接于台车主梁端部，另一端抵接于隧道底面，升降运动单元和主梁之间还铰接有摆线运动单元。元。元。

【技术实现步骤摘要】
一种游龙式隧道台车行走移位系统及台车


[0001]本专利技术属于道路交通施工设备
，具体涉及一种游龙式隧道台车行走移位系统及台车。

技术介绍

[0002]这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。以下应用具体例子说明。
[0003]现有的隧道工程施工中，台车占有重要的地位。隧道施工初期，用到的隧道台车多在铺设的轨道上运行，由于隧道底面的条件限制，不仅轨道铺设难度大，且铺设时常常会出现轨道间距不准、轨道高低不平的问题，尤其是在隧道开挖后尚未进行初期支护时，不仅这些问题更为突出，有时候甚至无法铺设轨道，影响隧道台车投入运行。
[0004]专利技术人认为，目前隧道台车自身结构的原因以及整体质量大的特点制约了台车的发展。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种游龙式施工设备行走移位系统，能够以无轨道的形式供施工设备运行，改变了大型施工设备位移困难，转弯困难，调节精确位置困难的问题，能够大幅度提高施工效率。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0007]第一方面，本专利技术的技术方案提供了一种游龙式隧道台车行走移位系统，包括滑板箱、直线运动单元、升降运动单元和摆线运动单元，滑板箱的顶侧设有滑板，滑板与主梁的滑道滑动连接，直线运动单元的两端分别连接滑板箱和台车主梁，升降运动单元一端铰接于台车主梁端部，另一端抵接于隧道底面，升降运动单元和主梁之间还铰接有摆线运动单元。
[0008]第二方面，本专利技术的技术方案还提供了一种台车，包括如第一方面所述的游龙式隧道台车行走移位系统。
[0009]在工作时，通过直线运动单元驱动台车主梁前后运动，通过升降运动单元调节台车主梁的高度，通过摆线运动单元调节台车主梁的摆动方向。
[0010]在摆线运动单元带动台车主梁摆动时，台车主梁与第一滑板箱脱离隧道底面悬空，悬空动作是升降运动单元带动的；
[0011]直线前后移动时，包括以下两个状态：
[0012]台车主梁与第一滑板箱落下与隧道底面接触，升降运动单元带动支点座提起与隧道底面悬空；
[0013]台车主梁与第一滑板箱脱离隧道底面悬空，升降运动单元带动支点座落下与隧道底面接触；
[0014]以上两个状态交替执行，从而台车行走。
[0015]上述本专利技术的技术方案的有益效果如下：
[0016]1)本专利技术中，滑板箱连接设有滑板，滑板与台车主梁的滑道连接，轨道不再铺设于隧道底面，解除了隧道底面的条件限制，降低了轨道铺设难度，改变了大型施工设备位移困难，转弯困难，调节精确位置困难的问题，能够大幅度提高施工效率。
[0017]2)本专利技术中，滑板与主梁的滑道仅仅作为滑动连接件的导向部件，滑板与滑道连接件之间的滑动连接代替了传统轮轨连接，在滑动连接件的移动范围内，可以解决轨道间距不准、轨道高低不平的问题。
[0018]3)本专利技术中，采用直线运动单元、升降运动单元和摆线运动单元相结合的方案为游龙式方案，实现台车主梁的转弯，便于在复杂的施工环境内使用。
[0019]4)本专利技术中，采用直线运动单元、升降运动单元和摆线运动单元相结合的方案为游龙式方案。一般采用多组并用，多组联动实现工程施工中设备的调整，复杂多维度的调整。
附图说明
[0020]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0021]图1是本专利技术根据一个或多个实施方式的侧视示意图，
[0022]图2是本专利技术根据一个或多个实施方式的立体示意图。
[0023]图中：1、支点座，2、滑道，3、第一滑板箱，4、第二滑板箱，5、第一液压油缸，6、第一油缸支座，7、第二液压油缸端盖，8、第二液压油缸，9、升降单元座，10、主梁，11、第三油缸后支座，12、第三油缸前支座，13、第三液压油缸，14、滑板。
[0024]为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。
具体实施方式
[0025]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本专利技术使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0026]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非示意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本专利技术另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
[0027]为了方便叙述，本专利技术中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]术语解释部分：本专利技术中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上
述术语在本专利技术的具体含义。
[0029]正如
技术介绍
所介绍的，针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种游龙式施工设备行走移位系统及台车，能够以无轨道的形式供台车运行，改变了大型施工设备位移困难，转弯困难，调节精确位置困难的问题，能够大幅度提高施工效率。
[0030]实施例1
[0031]本专利技术的一种典型实施方式中，本实施例公开了一种游龙式隧道台车行走移位系统，包括滑板箱4、滑板14、直线运动单元、升降运动单元和摆线运动单元，滑板箱4的顶侧连接滑板14，滑板14与台车主梁的滑道滑动连接，直线运动单元的两端分别连接滑板箱4和台车主梁10以推动台车沿着滑板14运动，升降运动单元一端铰接于台车主梁10端部，另一端抵接于隧道底面，升降运动单元和台车主梁10之间还铰接有摆线运动单元；升降运动单元在运动时能够带动台车主梁10在垂直方向运动，从而改变台车主梁10的高度，摆线运动单元能够驱动台车主梁10以端部为支点摆动，从而调节台车主梁10的运动方向。
[0032]更为具体的，本实施例中的直线运动单元、升降运动单元和摆线运动单元均为液压油缸，液压油缸分别命名为第一液压油缸5、第二液压油缸8和第三液压油缸13。本实施例中使用液压油缸，需要配套设置也有工作站，在此不再赘述液压工作站与液压油缸的具体设置。
[0033]在其它实施例中，直线运动单元、升降运动单元和摆线运动单元，还可以采用其它能够实现直线运动的部件，例如电动推杆、丝杠等。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种游龙式隧道台车行走移位系统，其特征在于，包括滑板箱、直线运动单元、升降运动单元和摆线运动单元，滑板箱的顶侧设有滑板，滑板与主梁的滑道滑动连接，直线运动单元的两端分别连接滑板箱和台车主梁，升降运动单元一端铰接于台车主梁端部，另一端抵接于隧道底面，升降运动单元和主梁之间还铰接有摆线运动单元。2.如权利要求1所述的游龙式隧道台车行走移位系统，其特征在于，所述滑板箱包括抵接于隧道底面的第一滑板箱和连接于所述轨道的第二滑板箱，第一滑板箱连接第二滑板箱；第二滑板箱的一侧端面还连接直线运动单元。3.如权利要求2所述的游龙式隧道台车行走移位系统，其特征在于，所述第一滑板箱底侧设有多个用于增大摩擦力的凸点。4.如权利要求1所述的游龙式隧道台车行走移位系统，其特征在于，所述直线运动单元、所述升降运动单元和所述摆线运动单元均为液压油缸。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明波，孙德民，梁海斌，徐腾，刘学深，赵建军，任文超，
申请(专利权)人：山东铁鹰建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：