一种适用于新能源商用车驾驶模式切换的控制方法技术

一种适用于新能源商用车驾驶模式切换的控制方法，涉及新能源商用汽车技术领域，解决现有驾驶模式切换过程中存在波动现象，且不能根据动力电池当前电量不足的情况进行适应性调整驾驶模式的切换，以及不能最大化的做到节能环保等问题，本发明专利技术定义ECO模式、NORMAL模式和SPORT模式；SCU向扭矩模块输出对应模式的驱动力矩系数；所述扭矩模块向IC输出扭矩请求信号，VCU采集KEY信号识别车辆当前的点火状态，SCU通过CAN总线向VCU内部的扭矩模块发送驾驶模式请求信息，VCU根据BMS发送的当前动力电池SOC值，最终确定当前的驾驶模式，并输出至IC进行显示；本发明专利技术所述的控制方法根据不同的行驶路况合理选择相应的驾驶模式，提升舒适的驾驶感受。感受。感受。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于新能源商用车驾驶模式切换的控制方法


[0001]本专利技术涉及新能源商用汽车
，具体涉及一种适用于新能源商用车驾驶模式切换的控制方法。

技术介绍

[0002]现有的驾驶模式切换的控制方法中，扭矩输出未进行精确的滤波和平滑处理，导致在驾驶模式切换过程中当前扭矩输出会存在波动的现象，且不能根据动力电池当前电量不足的情况进行适应性调整驾驶模式的切换，不能给用户带来舒适的驾驶感受，不能最大化的做到节能环保及车辆可行驶里程的提高。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决现有驾驶模式切换过程中存在波动现象，且不能根据动力电池当前电量不足的情况进行适应性调整驾驶模式的切换，以及不能最大化的做到节能环保等问题，提供一种适用于新能源商用车驾驶模式切换的控制方法。
[0004]一种适用于新能源商用车驾驶模式切换的控制方法，该方法定义ECO模式、NORMAL模式和SPORT模式；SCU向扭矩模块输出对应模式的驱动力矩系数Map；所述扭矩模块向IC输出扭矩请求信号，
[0005]VCU采集KEY信号识别车辆当前的点火状态，SCU通过CAN总线向VCU内部的扭矩模块发送驾驶模式请求信息，VCU根据BMS发送的当前动力电池SOC值，最终确定当前的驾驶模式，并输出至IC进行显示；
[0006]所述VCU控制三种驾驶模式的切换过程为：
[0007]设定整车初始状态为NORMAL模式，电源为ON模式；
[0008]NORMAL模式至ECO模式的转换条件为：
[0009]ECO按键被按下或电池SOC电量≤某一定值；
[0010]ECO模式至NORMAL模式的转换：
[0011]a、当电池SOC电量≤某一定值进入ECO模式；
[0012]b、当电池SOC电量≥阈值时，恢复到NORMAL模式；
[0013]c、NORMAL按键被按下，则转换为NORMAL模式。
[0014]NORMAL模式至SPORT模式的转换：SPORT按键被按下；
[0015]SPORT模式至NORMAL模式的转换：NORMAL按键被按下；
[0016]SPORT模式至ECO模式的转换：ECO按键被按下或SOC≤某一定值。
[0017]ECO模式至SPORT模式的转换：
[0018]a、当SOC≤某一定值进入ECO模式，当SOC≥某一定值时，重新恢复到SPORT模式；
[0019]b、SPORT按键被按下，则变成SPORT模式。
[0020]本专利技术的有益效果：
[0021](1)根据不同的行驶路况合理选择相应的驾驶模式，提升舒适的驾驶感受；
[0022](2)驾驶模式的切换充分结考虑动力电池电量，实现最大化的环保节能；
[0023](3)体现驾驶模式记忆功能，能够存储驾驶员下电前最后一次使用的驾驶模式；
[0024](4)不同驾驶模式拥有不同的驱动力矩系数MAP，未覆盖的参数范围采用线性差值计算，减少控制器处理的负担，提升运算速率，使数据采集即高效又平顺；
[0025](5)不同驾驶模式下结合特定的扭矩输出滤波时间和滤波算法，在扭矩输出控制时，进行滤波控制和平滑控制，提升驾乘的舒适感，亦能保证传动系统的寿命。
[0026]将本专利技术在实车进行验证，并不断优化每种驾驶模式的算法、技术参数和切换逻辑。经过试验验证，最终形成了驾驶模式划分及具体切换逻辑。
附图说明
[0027]图1为本专利技术所述的一种适用于新能源商用车驾驶模式切换的控制方法的驾驶模式识别功能框图；
[0028]图2为本专利技术所述的一种适用于新能源商用车驾驶模式切换的控制方法的驾驶模式切换逻辑图。
具体实施方式
[0029]结合图1和图2说明本实施方式，一种适用于新能源商用车驾驶模式切换的控制方法，定义三种驾驶模式：经济模式(ECO模式)、普通模式(NORMAL模式)和运动模式(SPORT模式)三种驾驶模式；档位控制器SCU向扭矩模块输出对应模式的驱动力矩系数Map；所述扭矩模块向组合仪表(IC)输出扭矩请求信号，VCU通过硬线采集KEY(钥匙开关)的信号识别车辆当前的点火状态，SCU通过CAN总线向VCU内部的扭矩模块发送驾驶模式请求信息，VCU结合BMS发送的当前动力电池SOC值，最终确定当前的驾驶模式，并输出给IC进行显示。在充电状态下，VCU实时监控SOC值变化。
[0030]所述VCU控制三种驾驶模式的切换过程为：
[0031]设定整车初始状态默认为NORMAL模式，整车处于电源ON模式，NORMAL模式至ECO模式的转换条件为：ECO按键被按下或电池SOC电量≤某一定值(一般为18％
‑
20％)。
[0032]ECO模式至NORMAL模式的转换：
[0033]a、当电池SOC电量≤某一定值(一般为18％
‑
20％)进入ECO模式；
[0034]b、当电池SOC电量≥某一定值(21％
‑
25％)时，恢复到NORMAL模式；
[0035]c、NORMAL按键被按下，会变成NORMAL模式。
[0036]NORMAL模式至SPORT模式的转换：SPORT按键被按下。
[0037]SPORT模式至NORMAL模式的转换：NORMAL按键被按下；
[0038]SPORT模式至ECO模式的转换：ECO按键被按下或SOC≤某一定值。
[0039]ECO模式至SPORT模式的转换：
[0040]a、当SOC≤某一定值进入ECO模式，当SOC≥某一定值时，重新恢复到SPORT模式；
[0041]b、SPORT按键被按下，则变成SPORT模式；
[0042]本实施方式中，设定加速踏板开度百分比(用x表示)与驱动力矩系数百分比(用y表示)之间的关系可通过如下函数来表示：
[0043]1、ECO模式一般选用y＝ax2；
[0044]2、NORMAL模式一般选用y＝ax；
[0045]3、SPORT模式一般选用y＝log
10
(ax)；
[0046]式中的系数a基准值为1，a的取值越大，曲线斜率越大，具体取值需根据实际标定的路况进行调整，最大取值不超过3。
[0047]本实施方式中，在所述ECO模式下，采用单独的加速踏板MAP；
[0048]滤波算法:(公式说明：T
qout
是当前实际输出扭矩；T
qn
‑1是上一次实际输出扭矩；T
qn
是计算出的扭矩；T是滤波时间)
[0049]VCU通过CAN总线向IC发送驾驶模式状态信号为ECO；当动力电池SOC小于等于某一定值时，当前驾驶模式自动进入ECO模式。ECO模式驱动力矩系数Map如表1ECO模式驱动系数表(电动轻卡)和表2ECO模式驱动系数表(电动重卡)。
[0050]表1
[0051本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于新能源商用车驾驶模式切换的控制方法，其特征是：该方法定义ECO模式、NORMAL模式和SPORT模式；SCU向扭矩模块输出对应模式的驱动力矩系数；所述扭矩模块向IC输出扭矩请求信号；VCU采集KEY信号识别车辆当前的点火状态，SCU通过CAN总线向VCU内部的扭矩模块发送驾驶模式请求信息，VCU根据BMS发送的当前动力电池SOC值，最终确定当前的驾驶模式，并输出至IC进行显示；所述VCU控制三种驾驶模式的切换过程为：设定整车初始状态为NORMAL模式，电源为ON模式；NORMAL模式至ECO模式的转换条件为：ECO按键被按下或电池SOC电量≤某一定值；ECO模式至NORMAL模式的转换：a、当电池SOC电量≤某一定值进入ECO模式；b、当电池SOC电量≥阈值时，恢复到NORMAL模式；c、NORMAL按键被按下，则转换为NORMAL模式；NORMAL模式至SPORT模式的转换：SPORT按键被按下；SPORT模式至NORMAL模式的转换：NORMAL按键被按下；SPORT模式至ECO模式的转换：ECO按键被按下或SOC≤某一定值；ECO模式至SPORT模式的转换：a、当SOC≤某一定值进入ECO模式，当SOC≥某一定值时，重新恢复到SPORT模式；b、SPORT按键被按下，则变成SPORT模式。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志超，吴丽娟，苏涛，
申请(专利权)人：大运汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：