一种装盒机制造技术

本发明专利技术涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种装盒机。所述装盒机包括物料输送装置、包装盒供料装置、包装盒输送装置、开盒装置、推料装置、封盒装置、出料整形装置和伺服控制系统。伺服控制系统与物料输送装置、包装盒供料装置、包装盒输送装置、开盒装置、推料装置、封盒装置以及出料整形装置通讯连接，并能够独立控制各个装置启动或停止作业。所述装盒机，通过伺服控制系统实现物料输送装置、包装盒供料装置、包装盒输送装置、开盒装置、推料装置、封盒装置以及出料整形装置独立伺服驱动，各个装置独立控制，具有生产速度高、操作便捷、智能程度高、数据存储和通讯功能强大、性能稳定、故障率低、安全性高、良品率高、避免浪费包材等优点。避免浪费包材等优点。避免浪费包材等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种装盒机


[0001]本专利技术涉及包装机械
，尤其涉及一种装盒机。

技术介绍

[0002]装盒机是一种将产品自动装入纸盒内，以保护产品避免挤压、碰撞受损及避光、方便运输和销售以及增加产品包装美观度的机械设备。现有装盒机一般采用全机械式或局部伺服驱动，结构复杂，传动件传动点多，在高速运动过程中，冲击力大，磨损点多，生产速度低，故障率高且存在噪音大、操作步骤多，调校耗时、良品率低等问题。
[0003]因此，亟待需要一种装盒机以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种装盒机，具有生产速度高、操作便捷、智能程度高、数据存储和通讯功能强大、性能稳定、故障率低、安全性高、良品率高，维护成本低等优点。
[0005]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0006]一种装盒机，包括：
[0007]物料输送装置，用于输送物料；
[0008]包装盒供料装置，用于供给包装盒；
[0009]包装盒输送装置，与所述物料输送装置平行错开设置，用于输送开盒后的包装盒；
[0010]开盒装置，设置在所述包装盒输送装置的上游，用于将所述包装盒供料装置上的包装盒进行开盒操作并将开盒后的包装盒转移至所述包装盒输送装置上；
[0011]推料装置，设置在所述物料输送装置的一侧，用于将所述物料输送装置上的物料推至所述包装盒内；
[0012]封盒装置，两个所述封盒装置分别设置在所述包装盒输送装置的两侧，所述封盒装置用于封闭所述包装盒；r/>[0013]出料整形装置，设置于所述包装盒输送装置的下游，用于对封闭后的包装盒进行整形；
[0014]伺服控制系统，与所述物料输送装置、所述包装盒供料装置、所述包装盒输送装置、所述开盒装置、所述推料装置、所述封盒装置以及所述出料整形装置通讯连接，并能够独立控制各个装置启动或停止作业。
[0015]作为所述装盒机的可选方案，所述装盒机还包括与所述伺服控制系统通讯连接的说明书供料装置，所述说明书供料装置用于供给说明书并将所述说明书传送至所述物料输送装置上随同所述物料一起输送；所述推料装置能够将所述物料输送装置上的物料及说明书推至所述包装盒内。
[0016]作为所述装盒机的可选方案，所述包装盒供料装置平行设置于所述包装盒输送装置的上方，所述包装盒供料装置的输送方向与所述包装盒输送装置的输送方向相反，且所述包装盒供料装置的输出端与所述包装盒输送装置的输入端相对设置。
[0017]作为所述装盒机的可选方案，所述开盒装置包括上开盒模组和下开盒模组，所述上开盒模组用于吸附并向上拉起包装盒的上表面，所述下开盒模组用于吸附并向下拉动包装盒的下表面，以将所述包装盒拉开立起。
[0018]作为所述装盒机的可选方案，所述上开盒模组包括上开盒伺服电机、上开盒连杆机构和上开盒吸盘，所述上开盒连杆机构的输入端与所述上开盒伺服电机的输出轴传动连接，所述上开盒连杆机构的输出端与所述上开盒吸盘固定连接，所述上开盒伺服电机通过所述上开盒连杆机构能够驱动所述上开盒吸盘作往复升降运动。
[0019]作为所述装盒机的可选方案，所述下开盒模组包括下开盒伺服电机、下开盒连杆机构和下开盒吸盘，所述下开盒连杆机构的输入端与所述下开盒伺服电机的输出轴传动连接，所述下开盒连杆机构的输出端与所述下开盒吸盘固定连接，所述下开盒伺服电机通过所述下开盒连杆机构能够驱动所述下开盒吸盘作往复升降运动。
[0020]作为所述装盒机的可选方案，所述上开盒连杆机构包括上开盒固定件、上开盒摇杆、上开盒摆臂和上开盒连杆，所述上开盒摇杆的一端和所述上开盒摆臂的一端分别铰接于所述上开盒固定件的两端，所述上开盒摇杆的另一端和所述上开盒摆臂的另一端分别铰接于所述上开盒连杆的两端，所述上开盒吸盘固定在所述上开盒摇杆上，所述上开盒伺服电机用于驱动所述上开盒摇杆摆动，以带动所述上开盒吸盘作往复升降运动。
[0021]作为所述装盒机的可选方案，所述下开盒连杆机构包括下开盒固定件、下开盒摇杆、下开盒摆臂和下开盒连杆，所述下开盒摇杆的一端和所述下开盒摆臂的一端分别铰接于所述下开盒固定件的两端，所述下开盒摇杆的另一端和所述下开盒摆臂的另一端分别铰接于所述下开盒连杆的两端，所述下开盒吸盘固定在所述下开盒摆臂上，所述下开盒伺服电机用于驱动所述下开盒摇杆摆动，以使所述下开盒摆臂带动所述下开盒吸盘作往复升降运动。
[0022]作为所述装盒机的可选方案，所述上开盒摇杆上设置有上开盒延伸杆，所述上开盒吸盘固定在所述上开盒延伸杆上。
[0023]作为所述装盒机的可选方案，所述下开盒摆臂上设置有下开盒延伸杆，所述下开盒吸盘固定在所述下开盒延伸杆上。
[0024]作为所述装盒机的可选方案，所述出料整形装置包括出料夹带机构和剔除机构，所述出料夹带机构用于夹持并输送包装盒，所述剔除机构设置在所述出料夹带机构上，用于敲除所述出料夹带机构输送的不良品包装盒。
[0025]作为所述装盒机的可选方案，所述剔除机构包括剔除气缸、转座、摆块、传动杆和剔除杆，所述转座固定在所述出料夹带机构上，所述剔除杆设置在所述传动杆上并位于所述出料夹带机构输送的包装盒的上方，所述传动杆可转动地穿设在所述转座上并能够带动所述剔除杆转动，所述摆块的两端分别与所述传动杆和所述剔除气缸的输出端铰接，所述剔除气缸能够驱动所述摆块摆动，以使所述传动杆带动所述剔除杆摆动。
[0026]作为所述装盒机的可选方案，所述装盒机还包括机架，所述包装盒供料装置包括输送带和举升器，所述输送带的输出端与机架转动连接，所述举升器的一端与所述机架铰接，其另一端与所述输送带靠近输入端的一侧铰接，所述举升器能够驱动所述输送带相对于所述机架转动。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0028]本专利技术提供的装盒机，包括物料输送装置、包装盒供料装置、包装盒输送装置、开盒装置、推料装置、封盒装置、出料整形装置和伺服控制系统。伺服控制系统与物料输送装置、包装盒供料装置、包装盒输送装置、开盒装置、推料装置、封盒装置以及出料整形装置通讯连接，并能够独立控制各个装置启动或停止作业。所述装盒机，通过伺服控制系统实现物料输送装置、包装盒供料装置、包装盒输送装置、开盒装置、推料装置、封盒装置以及出料整形装置独立伺服驱动，各个装置独立控制，具有生产速度高、操作便捷、智能化程度高、数据存储和通讯功能强大、性能稳定、故障率低、安全性高、良品率高、维护成本低、避免浪费包材等优点。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术实施例提供的装盒机的结构示意图；
[0031]图2为本专利技术实施例提供的整盒机去掉机架的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装盒机，其特征在于，包括：物料输送装置(1)，用于输送物料(100)；包装盒供料装置(3)，用于供给包装盒(300)；包装盒输送装置(4)，与所述物料输送装置(1)平行错开设置，用于输送开盒后的包装盒(300)；开盒装置(5)，设置在所述包装盒输送装置(4)的上游，用于将所述包装盒供料装置(3)上的包装盒(300)进行开盒操作并将开盒后的包装盒(300)转移至所述包装盒输送装置(4)上；推料装置(6)，设置在所述物料输送装置(1)的一侧，用于将所述物料输送装置(1)上的物料(100)推至所述包装盒(300)内；封盒装置(7)，两个所述封盒装置(7)分别设置在所述包装盒输送装置(4)的两侧，所述封盒装置(7)用于封闭所述包装盒(300)；出料整形装置(8)，设置于所述包装盒输送装置(4)的下游，用于对封闭后的包装盒(300)进行整形；伺服控制系统(9)，与所述物料输送装置(1)、所述包装盒供料装置(3)、所述包装盒输送装置(4)、所述开盒装置(5)、所述推料装置(6)、所述封盒装置(7)以及所述出料整形装置(8)通讯连接，并能够独立控制各个装置启动或停止作业。2.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于，所述装盒机还包括与所述伺服控制系统(9)通讯连接的说明书供料装置(2)，所述说明书供料装置(2)用于供给说明书(200)并将所述说明书(200)传送至所述物料输送装置(1)上随同所述物料(100)一起输送；所述推料装置(6)能够将所述物料输送装置(1)上的物料(100)及说明书(200)推至所述包装盒(300)内。3.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于，所述包装盒供料装置(3)平行设置于所述包装盒输送装置(4)的上方，所述包装盒供料装置(3)的输送方向与所述包装盒输送装置(4)的输送方向相反，且所述包装盒供料装置(3)的输出端与所述包装盒输送装置(4)的输入端相对设置。4.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于，所述开盒装置(5)包括上开盒模组(51)和下开盒模组(52)，所述上开盒模组(51)用于吸附并向上拉起包装盒(300)的上表面，所述下开盒模组(52)用于吸附并向下拉动包装盒(300)的下表面，以将所述包装盒(300)拉开立起。5.根据权利要求4所述的装盒机，其特征在于，所述上开盒模组(51)包括上开盒伺服电机(511)、上开盒连杆机构和上开盒吸盘(517)，所述上开盒连杆机构的输入端与所述上开盒伺服电机(511)的输出轴传动连接，所述上开盒连杆机构的输出端与所述上开盒吸盘(517)固定连接，所述上开盒伺服电机(511)通过所述上开盒连杆机构能够驱动所述上开盒吸盘(517)作往复升降运动；和/或所述下开盒模组(52)包括下开盒伺服电机(521)、下开盒连杆机构和下开盒吸盘(527)，所述下开盒连杆机构的输入端与所述下开盒伺服电机(521)的输出轴传动连接，所述下开盒连杆机构的输出端与所述下开盒吸盘(527)固定连接，所述下开盒伺服电机(521)通过所述下开盒连杆机构能够驱动所述下开盒吸盘(527)作往复升降运动。

【专利技术属性】
技术研发人员：曹锦棠，李章立，张文军，
申请(专利权)人：力嘉广州包装设备有限公司，
类型：发明
国别省市：