一种具有携载翻转功能的AGV制造技术

本发明专利技术提供一种具有携载翻转功能的AGV，其包括AGV小车、支撑导向组件、翻转组件、翻转驱动组件及支撑销，所述支撑导向组件对称固定安装于AGV小车上表面，所述翻转组件转动安装于支撑导向组件上，所述翻转驱动组件设置在AGV小车上方，所述支撑销固定安装于翻转组件上，所述翻转组件包括翻转臂、限位块、同步带及连接杆，所述连接杆固定连接两组翻转臂，所述同步带放置于翻转臂外圆弧侧，同步带两端分别固定安装于翻转臂的直臂上。所述具有携载翻转功能的AGV能够依据工艺需求，调整被载物品姿态，更好地适应操作工人，降低操作难度，提升工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有携载翻转功能的AGV


[0001]本专利技术涉及机器人结构
，具体涉及一种具有携载翻转功能的AGV。

技术介绍

[0002]AGV是一种具有自动导引功能的行驶装置，其具有自动化、行动灵敏等特点，在汽车生产线、码头货运等领域都有不同程度的应用。随着制造业的发展，人们对设备的智能化、人机协同性能等要求越来越高，由于汽车生产工艺复杂，为提升AGV对工艺的适用性，往往需集成升降、翻转等附加功能。现有汽车生产用AGV主要集中于升降功能的集成和改善，如专利号ZL201821135072.7、ZL201620115374.2所述AGV，而具有携载翻转功能的AGV处于技术空缺状态。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术存在的上述不足，从而提供一种降低操作难度、提升人机工效的具有携载翻转功能的AGV。
[0004]按照本专利技术提供的技术方案，一种具有携载翻转功能的AGV，所述AGV包括AGV小车、支撑导向组件、翻转组件、翻转驱动组件及支撑销，所述支撑导向组件对称固定安装于AGV小车上表面，所述翻转组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有携载翻转功能的AGV，其特征在于：所述AGV包括AGV小车（1）、支撑导向组件（2）、翻转组件（3）、翻转驱动组件（4）及支撑销（5），所述支撑导向组件（2）对称固定安装于AGV小车（1）上表面，所述翻转组件（3）转动安装于支撑导向组件（2）上，所述翻转驱动组件（4）设置在AGV小车（1）上方，所述支撑销（5）固定安装于翻转组件（3）上，所述翻转组件（3）包括翻转臂（3.1）、限位块（3.2）、同步带（3.3）及连接杆（3.4），所述连接杆（3.4）固定连接两组翻转臂（3.1），所述同步带（3.3）放置于翻转臂（3.1）外圆弧侧，翻转臂（3.1）两侧对称固定安装有四个限位块（3.2）。2.如权利要求1所述的一种具有携载翻转功能的AGV，其特征在于：所述支撑导向组件（2）包括支撑座（2.1）、支撑张紧轮（2.2）及导向轮（2.3）；所述支撑座（2.1）固定安装于AGV小车（1）上表面，支撑座（2.1）的内侧对称转动安装有两组支撑张紧轮（2.2），...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭大宏，王帅，李冬雪，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：