基于共架雷达复合探测的光电跟踪与控制方法技术

本发明专利技术公开了基于共架雷达复合探测的光电跟踪与控制方法，包括步骤：S1，光轴校正；S2，在光轴校正后，对发射光轴和成像光轴、转台机械轴进行角度偏差标定；S3，标定完轴以后，目标进行实时初跟踪；S4，在实现对目标的初跟踪后，进行精跟踪；S5，在实现稳定精跟踪目标后，对目标进行发射打击调焦，通过发射激光则将激光的能力聚焦在目标上等；本发明专利技术实现了多模复合探测一体化的功能，跟踪和打击精度高等。跟踪和打击精度高等。跟踪和打击精度高等。

【技术实现步骤摘要】
基于共架雷达复合探测的光电跟踪与控制方法


[0001]本专利技术涉及光电跟踪领域，更为具体的，涉及基于共架雷达复合探测的光电跟踪与控制方法。

技术介绍

[0002]光束控制与跟踪装备(简称ATP)是激光武器和多功能激光战车的重要组成部分，其目的是将高能激光经过中继传输光路传输到发射望远镜上，聚焦到远场目标上，对目标实现打击和摧毁。其主要作用是完成高功率激光传输、指向控制、目标识别和跟踪、主动照明、瞄准和打击等功能环节。
[0003]目前，ATP装备存在结构庞大笨重、集成度低、使用成本高、作战应用环境单一、工作效能低下，且在对目标捕获、跟踪和打击精度上存在提升的空间等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供基于共架雷达复合探测的光电跟踪与控制方法，实现了多模复合探测一体化的功能，跟踪和打击精度高等。
[0005]本专利技术的目的是通过以下方案实现的：
[0006]基于共架雷达复合探测的光电跟踪与控制方法，包括步骤：
[0007]S1，光轴校正，发射导引光，通过设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于共架雷达复合探测的光电跟踪与控制方法，其特征在于，包括步骤：S1，光轴校正，发射导引光，通过设置的快反镜(16)和库德光路导光后，到达精跟踪系统中的可见光精跟踪相机(10)，由该可见光精跟踪相机作为光轴的标定误差，输出图像的脱靶量；将脱靶量提供给二维调节动镜(11)和二维调节动镜(12)，通过调节二维调节动镜(11)、二维调节动镜(12)的俯仰和水平方位，使得在可见光精跟踪相机(10)上的脱靶量的值最小，实现了光轴的校正；S2，光轴校正后，发射主激光，经过反射镜(23)准直，准直后的激光，经过扩束系统(24)，经过反射镜(25)反射到分光镜(26)，经过分光镜(26)透过去的部分弱光经过角锥棱镜(28)角锥折反后，返回到精跟踪短波相机(9)，精跟踪短波相机(9)和准直透镜组(22)用于构成控制闭环系统，准直透镜组(22)为一个二维的电动调节镜组，通过调节准直透镜组(22)实现在精跟踪短波相机(9)上的脱靶量最小，实现发射光轴和成像光轴、转台机械轴的角度偏差标定；S3，标定完轴以后，共架雷达(3)的搜索雷达子模块捕获到目标后，将目标的信息反馈到共架雷达(3)的跟踪雷达子模块，跟踪雷达子模块和光电跟踪转台的角度解码器实现控制闭环，使得光电跟踪转台转动，指向跟踪的目标，实现对目标的捕获，指向目标后，通过目标测距机(5)对目标实时测距，测距后获得目标的距离信息；初跟踪系统的可见光跟踪相机(7)和红外跟踪成像相机(4)，对指定目标下的物体实现实时变焦和调焦，变焦、调焦后则能够获得清晰的目标图像，从而实现对目标的实时初跟踪；S4，实现对目标的初跟踪后，则由初跟踪系统转入到精跟踪系统的发射望远镜(1)、库德导光光路、分光镜(26)、成像分光镜(27)、精跟踪短波相机(9)、可见光精跟踪相机(10)、快反镜(16)和显示器，并在显示器的显控屏幕上获得放大物体的清晰图像；当物体在实时移动的时候，通过目标测距机(5)实现对目标的实时测距，获得的距离信息则反馈至初跟踪系统的红外跟踪成像相机(4)和可见光跟踪相机(7)，红外跟踪成像相机(4)用于晚上，可见光跟踪相机(7)用于白天；当物体在移动时，初跟踪系统的成像相机获得图像的脱靶量，脱靶量信息反馈至跟踪光电跟踪转台的水平电机和俯仰电机的解码器，实现...

【专利技术属性】
技术研发人员：武春风，王晓丹，吴丰阳，朱珺，梁国斌，
申请(专利权)人：航天科工微电子系统研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：