一种激光焊接智能装备制造技术

本发明专利技术涉及一种激光焊接智能装备，包括底板、两个工装夹具、连接架、两个侧边焊接装置、上端焊接装置和下端焊接装置，所述的底板的前后两端安装有两个工装夹具，底板的中部安装有连接架，连接架的左右两端安装有两个侧边焊接装置，连接架的上端安装有上端焊接装置，底板上安装有下端焊接装置，且上端焊接装置、下端焊接装置为上下对应布置。本发明专利技术可以解决现有的焊接方式通常为人员手持焊接头沿斜口边缘进行低速焊接，人工焊接容易出现手抖的情况，且对接口为斜口式结构更增加了焊接的难度，焊接时的长期注意力集中容易使得工作人员产生疲惫感，从而引发安全隐患等情况。从而引发安全隐患等情况。从而引发安全隐患等情况。

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接智能装备


[0001]本专利技术涉及激光焊接
，特别涉及一种激光焊接智能装备。

技术介绍

[0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。
[0003]现有的方管通过使用激光焊接进行对接，但是，在针对一些对接口为斜口式的方管，现有的焊接方式通常为人员手持焊接头沿斜口边缘进行低速焊接，人工焊接容易出现手抖的情况，且对接口为斜口式结构更增加了焊接的难度，焊接时的长期注意力集中容易使得工作人员产生疲惫感，从而引发安全隐患。

技术实现思路

[0004](一)技术方案
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种激光焊接智能装备，包括底板、两个工装夹具、连接架、两个侧边焊接装置、上端焊接装置和下端焊接装置，所述的底板的前后两端安装有两个工装夹具，底板的中部安装有连接架，连接架的左右两端安装有两个侧边焊接装置，连接架的上端安装有上端焊接装置，底板上安装有下端焊接装置，且上端焊接装置、下端焊接装置为上下对应布置。
[0006]所述的工装夹具包括第一电动滑块、U型架、两个夹持机构、气腔和气泵，第一电动滑块安装在底板上，第一电动滑块上设有U型架，U型架的左右两端安装有两个夹持机构，U型架上开设有气腔，气腔的下端与气泵连通，气泵安装在U型架上，U型架上均匀开设有气孔，气孔与气腔上下连通，具体工作时，通过两个夹持机构对方管的两侧壁进行夹持，通过气泵的吸气将方管的下端面紧紧吸在U型架上，第一电动滑块的作用对夹持后的方管起到移动对接的作用。
[0007]所述的侧边焊接装置包括角度板、定位机构、连接气缸、滑动架、第一激光焊接头、定位架、进出架和贴合板，角度板的上端安装有转轴，转轴与连接架为轴承连接，角度板上安装有定位机构，角度板上通过滑动配合的方式与滑动架连接，滑动架与角度板之间连有连接气缸，滑动架上安装有第一激光焊接头，角度板的中部设有定位架，角度板的下端通过滑动配合的方式与进出架连接，进出架的内端设有贴合板，具体工作时，通过后侧布置的第一电动滑块带动后侧工装夹具夹持的方管向前移动，直到贴合板与方管的对接面完全贴合，此时，方管不再前进，通过定位机构对角度板的角度进行定位，之后向外侧拉动进出架使得贴合板向外撤出，将前侧工装夹具夹持的方管向后移动，从而与后侧方管进行对接，相向按压定位架，通过气吸的方式将对接位置的两侧吸住，从而对两个方管进一步定位，之后
通过连接气缸带动滑动架移动，通过第一激光焊接头对对接位置的左右两侧进行焊接。
[0008]所述的上端焊接装置和下端焊接装置为结构、大小均相同的装置，所述的上端焊接装置包括滑动板、工作气缸、第二电动滑块、位移板、第二激光焊接头，工作气缸的顶出端安装在滑动板上，滑动板上安装有第二电动滑块，第二电动滑块上设有位移板，位移板上安装有第二激光焊接头，具体工作时，通过工作气缸带动滑动板移动，使得上下布置的第二激光焊接头分别与对接位置的上端、下端相对应，通过第二电动滑块带动第二激光焊接头左右移动，从而对对接位置的上下两端进行焊接。
[0009]所述的上端焊接装置上的工作气缸安装在连接架上，上端焊接装置上的滑动板与连接架为滑动配合连接。
[0010]所述的下端焊接装置上的工作气缸安装在底板上，下端焊接装置上的滑动板与底板为滑动配合连接。
[0011]其中，所述的夹持机构包括固定架、推动气缸和夹持板，固定架安装在U型架的侧壁上，固定架上通过推动气缸与夹持板连接。
[0012]其中，所述的夹持板的内侧壁铺设有橡胶板。
[0013]其中，所述的定位机构包括挤压气缸、挤压块、连接板、弧形滑槽，挤压气缸安装在角度板上，挤压气缸的顶出端安装有挤压块，连接架上安装有连接板，连接板上开设有弧形滑槽，弧形滑槽与挤压块为滑动配合连接。
[0014]其中，所述的弧形滑槽与转轴为同轴线布置，弧形滑槽内壁设有橡胶层。
[0015]其中，所述的滑动架的内壁上开设有内凹槽，内凹槽上设有滚珠，滚珠与角度板表面贴合。
[0016]其中，所述的定位架通过左右滑动配合的方式与角度板连接，定位架的内端面对称设有吸盘。
[0017]其中，所述的进出架的外端安装有拉手，进出架与贴合板之间为可拆连接。
[0018](二)有益效果
[0019]1、本专利技术所述的一种激光焊接智能装备，本专利技术采用适应性角度调节的方式将贴合板与一个方管的对接口完全贴合，使得第一激光焊接头的运动轨迹与对接口的斜度一致，适用于不同斜度的对接口，之后通过对对接位置的四周进行自动化移动焊接，不会出现手抖的情况，人员不会感到疲惫，确保了人员安全；
[0020]2、本专利技术所述的一种激光焊接智能装备，本专利技术所述的侧边焊接装置通过贴合板与方管对接口的贴合，从而调节角度板的角度，之后通过定位机构的增阻式定位以及定位架的气吸对角度板的角度定位，保证了第一激光焊接头在工作时的稳定输送，侧边焊接装置采用适应性角度调节的方式适用于不同斜度的对接口，保证了焊接的工作效率；
[0021]3、本专利技术所述的一种激光焊接智能装备，本专利技术所述的上端焊接装置和下端焊接装置对焊接位置的上下两端进行移动式焊接，无需人工操作，确保了人员安全。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0023]图1是本专利技术的立体结构示意图；
[0024]图2是本专利技术连接架与侧边焊接装置之间的第一立体结构示意图；
[0025]图3是本专利技术连接架与侧边焊接装置之间的第二立体结构示意图；
[0026]图4是本专利技术工装夹具的剖视图；
[0027]图5是本专利技术滑动架的俯视图；
[0028]图6是方管对接示意图。
具体实施方式
[0029]下面参考附图对本专利技术的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
[0030]另外，下文中的用语基于本专利技术中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
[0031]如图1至图6所示，一种激光焊接智能装备，包括底板1、两个工装夹具2、连接架3、两个侧边焊接装置4、上端焊接装置5和下端焊接装置6，所述的底板1的前后两端安装有两个工装夹具2，底板1的中部安装有连接架3，连接架3的左右两端安装有两个侧边焊接装置4，连接架3的上端安装有上端焊接装置5，底板1上安装有下端焊接装置6，且上端焊接装置5、下端焊接装置6为上下对应布置。
[0032]所述的工装夹具2包括第一电动滑块21、U型架22、两个夹持机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接智能装备，包括底板(1)、两个工装夹具(2)、连接架(3)、两个侧边焊接装置(4)、上端焊接装置(5)和下端焊接装置(6)，其特征在于：所述的底板(1)的前后两端安装有两个工装夹具(2)，底板(1)的中部安装有连接架(3)，连接架(3)的左右两端安装有两个侧边焊接装置(4)，连接架(3)的上端安装有上端焊接装置(5)，底板(1)上安装有下端焊接装置(6)，且上端焊接装置(5)、下端焊接装置(6)为上下对应布置；所述的工装夹具(2)包括第一电动滑块(21)、U型架(22)、两个夹持机构(23)、气腔(24)和气泵(25)，第一电动滑块(21)安装在底板(1)上，第一电动滑块(21)上设有U型架(22)，U型架(22)的左右两端安装有两个夹持机构(23)，U型架(22)上开设有气腔(24)，气腔(24)的下端与气泵(25)连通，气泵(25)安装在U型架(22)上，U型架(22)上均匀开设有气孔，气孔与气腔(24)上下连通；所述的侧边焊接装置(4)包括角度板(41)、定位机构(42)、连接气缸(43)、滑动架(44)、第一激光焊接头(45)、定位架(46)、进出架(47)和贴合板(48)，角度板(41)的上端安装有转轴，转轴与连接架(3)为轴承连接，角度板(41)上安装有定位机构(42)，角度板(41)上通过滑动配合的方式与滑动架(44)连接，滑动架(44)与角度板(41)之间连有连接气缸(43)，滑动架(44)上安装有第一激光焊接头(45)，角度板(41)的中部设有定位架(46)，角度板(41)的下端通过滑动配合的方式与进出架(47)连接，进出架(47)的内端设有贴合板(48)；所述的上端焊接装置(5)和下端焊接装置(6)为结构、大小均相同的装置，所述的上端焊接装置(5)包括滑动板(51)、工作气缸(52)、第二电动滑块(53)、位移板(54)、第二激光焊接头(55)，工作气缸(52)的顶出端安装在滑动板(51)上，滑动板(51)上安装有第二电动滑块(53)...

【专利技术属性】
技术研发人员：许丽，葛佳乐，谷珍妮，
申请(专利权)人：许丽，
类型：发明
国别省市：