一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置，属于激光焊接技术领域，包括激光管、激光发生装置、透明保护罩、光路控制器、安装板、摄像头滑座和摄像头；本发明专利技术通过设计摄像头滑座能够实现摄像头位置调节，其中摄像头滑座由上座板部、下座板部和连接套一可拆卸式固定连接，连接套一和连接柱一螺纹连接，便于摄像头滑座安装和拆卸；通过设置透明保护罩，既能够实现操作者通过保护罩观察激光管的对准情况，又能够抵挡焊接时飞溅起的熔渣，保护操作者人生安全；进一步地，通过在透明保护罩的外部固定套设有放大镜块，能够放大透明保护罩内部情况，提高观察便捷程度和准确率；通过增设导向滑块和导向槽，能够提高滑块的滑动稳定性。的滑动稳定性。的滑动稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置


[0001]本专利技术属于激光焊接
，具体为一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置。

技术介绍

[0002]激光焊接装置的工作原理是采用激光作为加热能量源，对被焊接部位长时间照射升温实现被焊接部分局部熔融，再辅以技术手段进行焊接。激光焊接装置包括激光发生系统，摄像系统，操作手臂等，其中操作手臂主要作用是调整激光照射位置，并且与摄像系统合作对准焊接位置。现有激光焊接装置在使用过程中还具备以下不足：一是摄像头无法调整位置。摄像头是采用固定方式固定在激光焊接装置上的，因此摄像头只能够照射固定角度，即可视化区域是固定的，这不利于多角度观察焊接纹，对于焊接精准度要求较高的机器人零部件来说，固定摄像头使用不便；二是，在焊接过程中产生的高温金属熔渣溅起，容易烫伤周围操作者，造成工伤。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对以上问题，提供一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置，以解决上述技术问题。
[0004]一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置，焊接装置包括激光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括激光管(1)、激光发生装置(2)、透明保护罩(3)、光路控制器(4)、安装板(5)、摄像头滑座(6)和摄像头(7)，所述安装板(5)的一端与激光发生装置(2)固定连接，所述激光发生装置(2)的底端固定连接有激光管(1)和连接柱一(8)，所述激光管(1)竖直方向依次贯穿连接柱一(8)、摄像头滑座(6)和连接柱二(9)后配套设置有透明保护罩(3)；所述激光发生装置(2)上设置有光路控制器(4)，所述连接柱一(8)的外壁开设有外螺纹；所述摄像头滑座(6)包括上座板部(601)、下座板部(602)和连接套一(603)，所述连接套一(603)的底端与下座板部(602)固定连接，所述连接套一(603)的顶端开设有螺纹孔一(604)，所述上座板部(601)上开设有与螺纹孔一(604)配套的螺纹孔二(605)，所述上座板部(601)和连接套一(603)之间通过螺栓固定连接；所述上座板部(601)的下端开设有上限位槽(606)，所述下座板部(602)的顶端开设有下限位槽(607)，所述上限位槽(606)位于下限位槽(607)的正上方，所述上限位槽(606)和下限位槽(607)共同配套设置有滑块(608)，所述滑块(608)靠近连接套一(603)一侧的弧度与连接套一(603)外壁的弧度相同；所述滑块(608)的顶端嵌合在上限位槽(606)的内部，所述滑块(608)的底端嵌合在下限位槽(607)的内部，所述连接套一(603)内壁开设有内螺纹，所述连接套一(603)与连接柱一(8)螺纹套接；所述滑块(608)的侧壁上固定焊接有一对轴座板(10)，所述固定轴(11)贯穿两个轴座板(10)，所述固定轴(11)的两端各自螺纹连接一个螺纹帽(12)，所述固定轴(11)上套设有一对连接板一(13)，两块所述连接板一(13)之间固定连接有连接板二(14)，所述连接板二(14)与摄像头(7)固定连接；所述透明保护罩(3)顶端的内径小于其底端的内径；所述透明保护罩(3)的顶端与下座板部(602)固定连接，所述透明保护罩(3)的底端略高于激光管(1)的底端。2.根据权利要求1所述的便于调节的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周斌斌，
申请(专利权)人：嘉兴技师学院，
类型：发明
国别省市：